一种送纸用伺服免压前缘的制作方法

1.本实用新型涉及送纸技术领域，尤其涉及一种送纸用伺服免压前缘。


背景技术：

2.我国的瓦楞纸箱机械近十几年间经历了由手动机、半自动机、全自动电脑机，包装机械的送纸机械也随之更新换代，在技术与经济高速发展的今天， 提高生产机械的自动化，降低原材料成本与人工成本是机械制造商与外包装生产商永恒的主题，送纸机械也变得更加实用。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有的前缘通常由于结构固定，导致只能对固定尺寸的纸板进行限位定位输送，无法根据不同尺寸的纸板进行限位尺寸调节，从而导致整体装置的使用局限性较大；
5.2、现有的前缘通常在对纸板进行输送时，难以对送纸的速率进行精准调控，且在对纸板进行压持输送时容易对纸板造成损坏，影响送纸工作的正常进行。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种送纸用伺服免压前缘，不仅有效的降低了使用局限性，还有效的提高了对纸板的防护性能。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种送纸用伺服免压前缘，包括送纸台，所述送纸台的顶端设置有控速防护组件，所述送纸台的侧壁设置有限位调节组件；
9.所述限位调节组件包括第二伺服电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、传动齿轮、传动带和定位板，所述第二伺服电机固定连接于送纸台的侧壁，所述第一斜齿轮固定连接于第二伺服电机的输出端，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合，所述传动齿轮固定连接于第二斜齿轮的一端，所述传动带的内壁与传动齿轮的侧壁相啮合，所述定位板的侧壁固定连接于传动带的侧壁。
10.进一步的，所述控速防护组件包括支撑块、滑块、弹簧、第一伺服电机、转轴和海绵压轮，所述支撑块的底端固定连接于送纸台的顶端，所述滑块的侧壁滑动连接于支撑块的侧壁，所述弹簧的两端分别固定连接于支撑块的内壁和滑块的顶端，所述第一伺服电机固定连接于滑块的侧壁，所述转轴的一端固定连接于第一伺服电机的输出端，所述海绵压轮固定连接于转轴的侧壁。
11.进一步的，所述第二斜齿轮的侧壁转动连接有限位支架。
12.进一步的，所述定位板有两个，且对称连接于传动带的上侧和下侧。
13.进一步的，所述送纸台的侧壁开设有通孔，所述第一斜齿轮转动贯穿通孔且与第二伺服电机的输出端固定连接。
14.进一步的，所述支撑块的侧壁开设有滑槽，所述滑块通过与滑槽相契合滑动连接于支撑块的侧壁。
15.进一步的，所述滑块的侧壁开设有通孔，所述转轴转动贯穿通孔且与第一伺服电机的输出端固定连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型公开的限位调节组件，通过传动齿轮转动带动与之相啮合的传动带进行转动，从而带动传动带侧壁的定位板进行左右移动，调节夹持定位的尺寸大小，从而达到可根据需要自由调节限位定位的尺寸，减小装置使用局限性的目的。
18.通过设置第二伺服电机，并通过第二伺服电机精准控制转速来带动第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，从而带动定位板移动进行精准调节尺寸，达到提高调节精准度的目的。
19.通过设置控速防护组件，通过第一伺服电机对转速进行精准控制，从而对送纸的速率进行准确调控，并通过弹簧使海绵压轮与纸板贴合紧密，达到对纸板进行转动输送的同时对纸板进行弹性保护避免纸板容易受损影响工作正常进行的目的。
20.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
22.图1为本实用新型结构剖视图；
23.图2为本实用新型结构左视图；
24.图3为本实用新型结构俯视剖面图。
25.图中：1、送纸台；2、支撑块；3、滑块；4、弹簧；5、第一伺服电机；6、转轴；7、海绵压轮；8、第二伺服电机；9、第一斜齿轮；10、第二斜齿轮；11、传动齿轮；12、限位支架；13、传动带；14、定位板。
具体实施方式
26.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
27.请参阅图1-图3，本实施方案中：一种送纸用伺服免压前缘，包括送纸台1，送纸台1的侧壁设置有限位调节组件；限位调节组件包括第二伺服电机8、第一斜齿轮9、第二斜齿轮10、传动齿轮11、传动带13和定位板14，第二伺服电机8固定连接于送纸台1的侧壁，第一斜齿轮9固定连接于第二伺服电机8的输出端，第二斜齿轮10与第一斜齿轮9相啮合，传动齿轮11固定连接于第二斜齿轮10的一端，传动带13的内壁与传动齿轮11的侧壁相啮合，定位板14的侧壁固定连接于传动带13的侧壁；通过第二伺服电机8提供作用力进行转动和精准控制，通过第一斜齿轮9、第二斜齿轮10、传动齿轮11转动进行传动，通过传动带13进行移动调节，通过定位板14进行夹持定位与限位，第二斜齿轮10的侧壁转动连接有限位支架12；通过限位支架12进行滑动调节限位，定位板14有两个，且对称连接于传动带13的上侧和下侧；送纸台1的侧壁开设有通孔，第一斜齿轮9转动贯穿通孔且与第二伺服电机8的输出端固定连接。
28.在一些实施例中，送纸台1的顶端设置有控速防护组件；控速防护组件包括支撑块
2、滑块3、弹簧4、第一伺服电机5、转轴6和海绵压轮7，支撑块2的底端固定连接于送纸台1的顶端，滑块3的侧壁滑动连接于支撑块2的侧壁，弹簧4的两端分别固定连接于支撑块2的内壁和滑块3的顶端，第一伺服电机5固定连接于滑块3的侧壁，转轴6的一端固定连接于第一伺服电机5的输出端，海绵压轮7固定连接于转轴6的侧壁；支撑块2的侧壁开设有滑槽，滑块3通过与滑槽相契合滑动连接于支撑块2的侧壁；滑块3的侧壁开设有通孔，转轴6转动贯穿通孔且与第一伺服电机5的输出端固定连接；通过支撑块2进行固定支撑，通过滑块3进行滑动调节高度，通过弹簧4提供作用力进行压紧，通过第一伺服电机5进行精准控速，通过转轴6进行转动，通过海绵压轮7进行转动输送与弹性保护。
29.本实施例中所涉及的第一伺服电机5和第二伺服电机8可以根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机5和第二伺服电机8工作采用现有技术中常用的方法。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过上滑滑块3，将纸板放置于送纸台1的台面，通过弹簧4的反作用力带动滑块3下滑复位，使转轴6表面的海绵压轮7与纸板贴合紧密，通过第一伺服电机5精准带动转轴6进行转动，再通过海绵压轮7带动纸板进行移动输送同时对纸板提供弹性保护，达到准确调控速率，对纸板进行转动输送的同时对纸板进行弹性保护避免纸板容易受损影响工作正常进行的目的，纸板尺寸不同时，通过第二伺服电机8带动第一斜齿轮9转动，通过第二斜齿轮10与第一斜齿轮9相啮合从而带动第二斜齿轮10转动，再带动传动齿轮11进行转动，通过传动齿轮11与传动带13的内壁相啮合，从而带动传动带13进行转动，从而带动传动带13侧壁的定位板14左右移动，改变夹持限位定位的尺寸大小，达到可根据需要自由且精准调节限位定位的尺寸，减小装置使用局限性的目的。
31.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。