技术特征：
1.一种薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，包括：装置机架，架设于薄膜待放置处上方；真空台机构，与薄膜待放置处相邻设置，用于薄膜的预备放置；真空吸附机构，活动设置于所述装置机架上，用于与所述真空台机构结合对薄膜进行分层剥离，以及薄膜或剥离后薄膜的转移；以及视觉定位机构，与薄膜待放置处对应、设于所述装置机架上，用于实现薄膜或剥离后薄膜的定位放置。2.根据权利要求1所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述真空台机构包括机构机架，以及设于所述机构机架上、用于对薄膜进行吸附剥离或吸附整形的第一真空吸附组件。3.根据权利要求2所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括用于对薄膜进行吸附剥离或吸附转运的第二真空吸附组件，以及与所述第二真空吸附组件连接、设置于所述装置机架上的转运驱动组件。4.根据权利要求3所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述转运驱动组件为三轴驱动组件，包括设置于所述装置机架上、用于驱动所述第二真空吸附组件在真空台机构与薄膜待放置处之间运动的x轴驱动单元，设置于所述x轴驱动单元上、用于驱动所述第二真空吸附组件沿着垂直于所述x轴驱动单元方向水平运动的y轴驱动单元，以及设于所述y轴驱动单元上、用于驱动所述第二真空吸附组件在竖直方向上运动的z轴驱动单元。5.根据权利要求3所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，第一真空吸附组件和第二真空吸附组件均包括组件外罩，设于所述组件外罩开口侧、用于与所述组件外罩结合形成闭合腔室的吸附孔板，设于所述吸附孔板上、用于均衡真空吸附力的透气垫，以及与所述组件外罩连接、用于对闭合腔室内部进行抽真空的抽真空单元。6.根据权利要求5所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述组件外罩包括外罩本体，以及若干设于所述外罩本体内部、用于将所述外罩本体内部划分成若干小腔室的加强筋单元。7.根据权利要求6所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述加强筋单元包括若干与所述外罩本体横向方向平行设置的横向加强筋，以及若干与所述外罩本体纵向方向平行设置的纵向加强筋。8.根据权利要求7所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述横向加强筋和纵向加强筋上均开设有使各小腔室之间相连通的通气孔。9.根据权利要求5所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述吸附孔板包括与所述组件外罩相适配的封板，以及与各小腔室对应、开设于所述封板上的真空吸附孔。10.根据权利要求5所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述透气垫为海绵垫或软质发泡垫。11.根据权利要求5所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述透气垫的厚度与组件外罩相近。12.根据权利要求5所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述抽真空单
元包括设于所述组件外罩四角处的第一抽真空单元，以及设于所述组件外罩侧壁或背部上的第二抽真空单元。13.根据权利要求1所述的薄膜剥离、转移及定位放置装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括设置于所述装置机架上、用于对薄膜进行定位识别的光学定位相机，以及与所述光学定位相机和真空吸附机构分别连接、用于采集图像处理和定位判断的视觉定位系统。
技术总结
本实用新型属于薄膜贴附装置技术领域，具体涉及一种薄膜剥离、转移及定位放置装置，包括装置机架，架设于薄膜待放置处上方；真空台机构，与薄膜待放置处相邻设置，用于薄膜的放置；真空吸附机构，活动设置于所述装置机架上，用于与所述真空台机构结合对薄膜进行分层剥离，以及薄膜或剥离后薄膜的转移；以及视觉定位机构，与薄膜待放置处对应、设于所述装置机架上，用于实现薄膜或剥离后薄膜的定位放置。本实用新型提供了一种薄膜剥离、转移及定位放置装置，不仅可有效的提高薄膜剥离的质量和效率，降低工人的劳动强度和节约人工成本，而且可有效的降低薄膜定位的误差，提高薄膜定位的精度。精度。精度。
技术研发人员：袁黎光 王杰 卢霄 黄泽熹 崔庆实 萧景驰 张淑雅 杨思慧 杨小牛
受保护的技术使用者：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2023/3/28