1.本实用新型属于开箱装置技术领域，具体涉及一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置。
背景技术：
2.精装水暖产品的包装纸箱采用的是箱盖扣在箱底上的组合形式，并且箱盖和箱底的高度接近，箱底刚好被箱盖遮挡，操作工在进行精装水暖产品装箱时需要先将箱盖从箱底上分离出来，然后再把需要包装的产品放入箱底内再盖上箱盖，但是采用两手抱住箱盖使得箱底在重力作用下脱离比较花时间影响员工包装效率，采用用手或者工具去抠箱底和箱盖的缝隙使两者分离则容易损伤包装纸箱影响成品的品质。
技术实现要素：
3.针对上述存在的开盖困难的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置。
4.为达到上述目的，提出以下技术方案：
5.一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道和固定架，滚筒式传输轨道设于固定架顶端，真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道侧边的上方，真空吸盘箱底固定机构固定在固定架底端并延伸到滚筒式传输轨道上方，真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方，真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱的箱底进行吸附固定，真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱的箱盖进行吸附开盖。
6.进一步地，滚筒式传输轨道包括滚筒和侧边固定结构，滚筒的两端与侧边固定结构连接，侧边固定结构固定在固定架的顶端，滚筒之间通过皮带实现联动，用于运输纸箱，采用滚筒，保证真空吸盘箱底固定机构能从滚筒处向上延伸出，用于固定箱底。
7.进一步地，真空吸盘开盖机构包括第一上下移动机构和第一吸盘开盖机构，第一上下移动机构和第一吸盘开盖机构通过导向机构连接，第一上下移动机构推动第一吸盘开盖机构上下移动，实现开盖操作；真空吸盘箱底固定机构包括第二上下移动机构和第二吸盘开盖机构，第二上下移动机构推动第二吸盘开盖机构上下移动，实现箱底的吸附固定。
8.进一步地，第一上下移动机构包括开盖气缸和气缸固定板，开盖气缸通过气缸固定板固定在侧边固定结构上，开盖气缸的下端与第一吸盘开盖机构连接。
9.进一步地，第一吸盘开盖机构包括开盖活动板和第一吸盘机构，第一吸盘机构设于开盖活动板的边部或角落，开盖气缸的下端与开盖活动板连接，气缸固定板通过导向机构与开盖活动板连接，第一吸盘机构包括开盖中空导柱、上侧开盖限位环、开盖缓冲弹簧下侧开盖限位环和开盖吸盘，开盖中空导柱穿过开盖活动板，下端连接开盖吸盘，上侧开盖限位环和下侧开盖限位环分别套设在开盖中空导柱上，上侧开盖限位环位于开盖活动板上方，上侧开盖限位环与开盖活动板之间设有开盖缓冲弹簧，下侧开盖限位环位于开盖活动
板的下表面，开盖中空导柱上端与真空机连接。
10.进一步地，第二上下移动机构包括吸底气缸和吸底气缸固定板，吸底气缸通过吸底气缸固定板固定在固定架底端，吸底气缸的上端与第二吸盘开盖机构连接。
11.进一步地，第二吸盘开盖机构包括吸底活动板和第二吸盘机构，第二吸盘机构设于吸底活动板的边部或角落且位于滚筒的空隙间，吸底气缸的上端与吸底活动板连接，第二吸盘机构包括吸底中空导柱、上侧吸底限位环、吸底缓冲弹簧、下侧吸底限位环和吸底吸盘，吸底中空导柱穿过吸底活动板，上端与吸底吸盘连接，上侧吸底限位环和下侧吸底限位环分别套设在吸底中空导柱上，上侧吸底限位环位于吸底活动板的上表面，下侧吸底限位环位于吸底活动板的下方，下侧吸底限位环与吸底活动板之间设有吸底缓冲弹簧，吸底中空导柱下端与真空机连接，缓冲弹簧提供缓冲力，保证纸箱分离操作的稳定顺畅，真空机提供真空吸力，吸盘吸附纸箱。
12.进一步地，导向机构包括活动导向轴、活动导向环和直线轴承，活动导向轴的下端穿过气缸固定板与开盖活动板固定连接，上端套设活动导向环，直线轴承套设在活动导向轴上，位于气缸固定板上方，开盖气缸推动开盖活动板沿活动导向轴上下移动。
13.进一步地，侧边固定结构上还固定有拦箱机构，拦箱机构位于真空吸盘开盖机构侧边，用于拦住随滚筒移动的纸箱。
14.进一步地，拦箱机构包括拦箱气缸、拦箱气缸固定板、到位感应开关和拦截板，拦箱气缸通过拦箱气缸固定板固定在侧边固定结构上，拦箱气缸的端部与拦截板连接，到位感应开关固定在拦箱气缸固定板上，位于拦箱气缸和真空吸盘开盖机构之间，到位感应开关感应纸箱，进行开箱操作。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1）采用上下真空吸盘机构分别对纸箱的箱盖和箱底进行分离，开盖稳定顺畅，减少了对纸箱的损伤；
17.2）设备结构简单，安装操作方便，提高了开箱效率。
附图说明
18.图1为本发明的剖面侧视图；
19.图2为本发明的立体结构示意图；
20.图3为本发明的装配示意图；
21.图4为a处的细节放大图。
22.图中：1、滚筒式传输轨道；11、滚筒；12、侧边固定结构；2、固定架；3、纸箱；4、第一上下移动机构；41、开盖气缸；42、气缸固定板；5、第一吸盘开盖机构；51、开盖活动板；52、第一吸盘机构；521、开盖中空导柱；522、上侧开盖限位环；523、开盖缓冲弹簧；524、下侧开盖限位环；525、开盖吸盘；6、导向机构；61、活动导向轴；62、活动导向环；63、直线轴承；7、第二上下移动机构；71、吸底气缸；72、吸底气缸固定板；8、第二吸盘开盖机构；81、吸底活动板；82、第二吸盘机构；821、吸底中空导柱；822、上侧吸底限位环；823、吸底缓冲弹簧；824、下侧吸底限位环；825、吸底吸盘；9、拦箱机构；91、拦箱气缸；92、拦箱气缸固定板；93、到位感应开关；94、拦截板。
具体实施方式
23.下面结合说明书附图对本实用新型做进一步地说明，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
24.如图1到图4所示，一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，包括滚筒式传输轨道1、固定架2、第一上下移动机构4、第一吸盘开盖机构5、导向机构6、第二上下移动机构7、第二吸盘开盖机构8和拦箱机构9，滚筒式传输轨道1包括滚筒11和侧边固定结构12，侧边固定结构12固定在固定架2的顶端，滚筒11的两端与侧边固定结构12连接，传动电机与滚筒11通过皮带轮以及皮带实现联动，每个滚筒11之间通过皮带实现联动，第一上下移动机构4包括开盖气缸41和气缸固定板42，开盖气缸41通过气缸固定板42固定在侧边固定结构12上，开盖气缸41位于滚筒11的正上方，第一吸盘开盖机构5包括开盖活动板51和第一吸盘机构52，第一吸盘机构52垂直设于开盖活动板51的四个角落，开盖气缸41的下端与开盖活动板51连接，第一吸盘机构52包括开盖中空导柱521、上侧开盖限位环522、开盖缓冲弹簧523、下侧开盖限位环524和开盖吸盘525，开盖中空导柱521垂直穿过开盖活动板51，下端连接开盖吸盘525，上侧开盖限位环522和下侧开盖限位环524分别套设固定在开盖中空导柱521上，上侧开盖限位环522位于开盖活动板51上方，上侧开盖限位环522与开盖活动板51之间设有开盖缓冲弹簧523，下侧开盖限位环524位于开盖活动板51的下表面，开盖中空导柱521上端与真空机连接，真空机为开盖吸盘525提供真空吸力，开盖缓冲弹簧523在开盖吸盘525将纸箱3吸起的同时提供缓冲力，导向机构6包括活动导向轴61、活动导向环62和直线轴承63，活动导向轴61的下端穿过气缸固定板42与开盖活动板51固定连接，上端套设固定有活动导向环62，直线轴承63套设在活动导向轴61上，位于气缸固定板42上方，开盖气缸41推动开盖活动板51沿活动导向轴61上下移动。
25.第二上下移动机构7包括吸底气缸71和吸底气缸固定板72，吸底气缸71通过吸底气缸固定板72固定在固定架2底端，第二吸盘开盖机构8包括吸底活动板81和第二吸盘机构82，第二吸盘机构82设于吸底活动板81的四个角落且位于滚筒11的空隙间，吸底气缸71的上端与吸底活动板81连接，吸底活动板81位于滚筒11的正下方，第二吸盘机构82包括吸底中空导柱821、上侧吸底限位环822、吸底缓冲弹簧823、下侧吸底限位环824和吸底吸盘825，吸底中空导柱821穿过吸底活动板81，上端与吸底吸盘825连接，上侧吸底限位环822和下侧吸底限位环824分别套设固定在吸底中空导柱821上，上侧吸底限位环822位于吸底活动板81的上表面，下侧吸底限位环824位于吸底活动板81的下方，下侧吸底限位环824与吸底活动板81之间设有吸底缓冲弹簧823，吸底中空导柱821下端与真空机连接，真空机为吸底吸盘825提供真空吸力，吸底缓冲弹簧823在吸底吸盘825将纸箱3吸附固定的同时提供缓冲力。
26.侧边固定结构12上还固定有拦箱机构9，拦箱机构9位于真空吸盘开盖机构侧边，用于拦住随滚筒11移动的纸箱3，拦箱机构9包括拦箱气缸91、拦箱气缸固定板92、到位感应开关93和拦截板94，拦箱气缸91通过拦箱气缸固定板92固定在侧边固定结构12上，拦箱气缸91的端部与拦截板94连接，到位感应开关93固定在拦箱气缸固定板92上，位于拦箱气缸91和真空吸盘开盖机构之间。
27.具体实施过程如下：空的纸箱3通过滚筒式传输轨道1进行输送，拦箱气缸91推动拦截板94对纸箱3进行拦截，到位感应开关93检测到纸箱3，到位感应开关93启动，传动电机
停止运转，滚筒11随之停止运行，然后吸底气缸71推动吸底活动板81上移，同时吸底中空导柱821连接真空，吸底吸盘825产生吸力，当吸底活动板81上移到上极限时，吸底吸盘825将箱底牢牢吸附住，然后开盖气缸41伸出，推动开盖活动板51下移，同时开盖中空导柱521内连接真空，开盖吸盘525产生吸力，这个过程中两侧的导向机构6保证了开盖活动板51移动的稳定和顺畅，当开盖活动板51移动到纸箱3的顶部，开盖吸盘525将箱盖牢牢吸住，然后开盖气缸41向上移动带动开盖活动板51往上移动，箱盖被开盖吸盘525吸附着往上移动直到开盖气缸41回复原位，这个过程中，开盖缓冲弹簧523和吸底缓冲弹簧823保证了开盖活动板51和吸底活动板81具有一定的柔性确保箱底和箱盖分离的稳定，此时箱盖和箱底分离开了一段距离，操作工将需要包装的产品放入纸箱3内，然后开盖气缸41下移将箱盖回扣到箱底上，接着开盖中空导柱521断开真空连接，开盖吸盘525吸力消失，然后开盖气缸41回复原位，吸底中空导柱821断开真空连接，吸底吸盘825吸力消失，吸底气缸71回复原位，拦箱气缸91回缩，传动电机恢复运行，滚筒11带动装好产品的纸箱3移动，延时一段时间后，拦箱气缸91带动拦截板94前移，等待下一个纸箱3的到来。