一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置的制作方法

文档序号:32540862发布日期:2022-12-14 00:15阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道(1)和固定架(2),滚筒式传输轨道(1)设于固定架(2)顶端,真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道(1)侧边的上方,真空吸盘箱底固定机构固定在固定架(2)底端并延伸到滚筒式传输轨道(1)上方,真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方,真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱(3)的箱底进行吸附固定,真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱(3)的箱盖进行吸附开盖。2.如权利要求1所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于滚筒式传输轨道(1)包括滚筒(11)和侧边固定结构(12),滚筒(11)的两端与侧边固定结构(12)连接,侧边固定结构(12)固定在固定架(2)的顶端,滚筒(11)之间通过皮带实现联动,用于运输纸箱(3)。3.如权利要求2所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于真空吸盘开盖机构包括第一上下移动机构(4)和第一吸盘开盖机构(5),第一上下移动机构(4)和第一吸盘开盖机构(5)通过导向机构(6)连接,第一上下移动机构(4)推动第一吸盘开盖机构(5)上下移动,实现开盖操作;真空吸盘箱底固定机构包括第二上下移动机构(7)和第二吸盘开盖机构(8),第二上下移动机构(7)推动第二吸盘开盖机构(8)上下移动,实现箱底的吸附固定。4.如权利要求3所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于第一上下移动机构(4)包括开盖气缸(41)和气缸固定板(42),开盖气缸(41)通过气缸固定板(42)固定在侧边固定结构(12)上,开盖气缸(41)的下端与第一吸盘开盖机构(5)连接。5.如权利要求4所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于第一吸盘开盖机构(5)包括开盖活动板(51)和第一吸盘机构(52),第一吸盘机构(52)设于开盖活动板(51)的边部或角落,开盖气缸(41)的下端与开盖活动板(51)连接,气缸固定板(42)通过导向机构(6)与开盖活动板(51)连接,第一吸盘机构(52)包括开盖中空导柱(521)、上侧开盖限位环(522)、开盖缓冲弹簧(523)、下侧开盖限位环(524)和开盖吸盘(525),开盖中空导柱(521)穿过开盖活动板(51),下端连接开盖吸盘(525),上侧开盖限位环(522)和下侧开盖限位环(524)分别套设在开盖中空导柱(521)上,上侧开盖限位环(522)位于开盖活动板(51)上方,上侧开盖限位环(522)与开盖活动板(51)之间设有开盖缓冲弹簧(523),下侧开盖限位环(524)位于开盖活动板(51)的下表面,开盖中空导柱(521)上端与真空机连接。6.如权利要求3所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于第二上下移动机构(7)包括吸底气缸(71)和吸底气缸固定板(72),吸底气缸(71)通过吸底气缸固定板(72)固定在固定架(2)底端,吸底气缸(71)的上端与第二吸盘开盖机构(8)连接。7.如权利要求6所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于第二吸盘开盖机构(8)包括吸底活动板(81)和第二吸盘机构(82),第二吸盘机构(82)设于吸底活动板(81)的边部或角落且位于滚筒(11)的空隙间,吸底气缸(71)的上端与吸底活动板(81)连接,第二吸盘机构(82)包括吸底中空导柱(821)、上侧吸底限位环(822)、吸底缓冲弹簧(823)、下侧吸底限位环(824)和吸底吸盘(825),吸底中空导柱(821)穿过吸底活动板(81),上端与吸底吸盘(825)连接,上侧吸底限位环(822)和下侧吸底限位环(824)分别套设在吸底中空导柱(821)上,上侧吸底限位环(822)位于吸底活动板(81)的上表面,下侧吸底限位环(824)位于吸底活动板(81)的下方,下侧吸底限位环(824)与吸底活动板(81)之间设有吸
底缓冲弹簧(823),吸底中空导柱(821)下端与真空机连接。8.如权利要求5所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于导向机构(6)包括活动导向轴(61)、活动导向环(62)和直线轴承(63),活动导向轴(61)的下端穿过气缸固定板(42)与开盖活动板(51)固定连接,上端套设活动导向环(62),直线轴承(63)套设在活动导向轴(61)上,位于气缸固定板(42)上方,开盖气缸(41)推动开盖活动板(51)沿活动导向轴(61)上下移动。9.如权利要求5所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于侧边固定结构(12)上还固定有拦箱机构(9),拦箱机构(9)位于真空吸盘开盖机构侧边,用于拦住随滚筒(11)移动的纸箱(3)。10.如权利要求9所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,其特征在于拦箱机构(9)包括拦箱气缸(91)、拦箱气缸固定板(92)、到位感应开关(93)和拦截板(94),拦箱气缸(91)通过拦箱气缸固定板(92)固定在侧边固定结构(12)上,拦箱气缸(91)的端部与拦截板(94)连接,到位感应开关(93)固定在拦箱气缸固定板(92)上,位于拦箱气缸(91)和真空吸盘开盖机构之间。

技术总结
本实用新型公开了一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置,包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道和固定架,滚筒式传输轨道设于固定架顶端,真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道侧边的上方,真空吸盘箱底固定机构固定在固定架底端并延伸到滚筒式传输轨道上方,真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方,真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱的箱底进行吸附固定,真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱的箱盖进行吸附开盖。本实用新型采用上下真空吸盘机构分别对纸箱的箱盖和箱底进行分离,开盖稳定顺畅,减少了对纸箱的损伤;设备结构简单,安装操作方便,提高了开箱效率。提高了开箱效率。提高了开箱效率。


技术研发人员:杨林剑 吴飞翔 沈军
受保护的技术使用者:临海伟星新型建材有限公司
技术研发日:2022.05.31
技术公布日:2022/12/13
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