一种电芯双面贴膜机的制作方法

1.本实用新型涉及电芯包装设备，特别涉及一种电芯双面贴膜机。


背景技术：

2.随着科学技术不断进步发展，各类移动电子设备：手机、平板电脑及笔记本电脑等更新换代迅速，市场需求日益增加，软包电池作为各类移动设备中不可或缺的一部分，市场需求量也随之增加。
3.在电池的生产制造工艺中，当电池生产加工为成品后，需要对电池的电芯部顶面和底面进行贴胶膜的工艺处理，现有技术中，生产厂家基本采用人工操作对电池进行贴胶膜，不同工人熟练度不一样，会导致以下问题：1、人工操作一致性低，质量参差不齐，整体看上去不美观；2、人工操作花费时间长，生产效率降低，增加成本。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯双面贴膜机。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电芯双面贴膜机，包括机台，所述机台上设有四工位转盘，所述四工位转盘上的四个工位分别是上料工位、贴胶工位、检测工位和下料工位，所述机台位于所述贴胶工位处设有上贴胶机构和下贴胶机构，所述上贴胶机构和下贴胶机构上下对应，所述上贴胶机构和下贴胶机构同时对所述贴胶工位的电芯进行贴胶。
6.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述机台上还设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手从流水线取电芯、并将电芯放置在所述上料工位处、并定位电芯，所述下料机械手从所述下料工位处取电芯、并将电芯搬出所述四工位转盘，所述四工位转盘的底部设有转盘驱动，所述转盘驱动通过分度器驱动所述四工位转盘，所述四工位转盘每次转动的角度为90度。
7.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述上贴胶机构和所述下贴胶机构均包括安装板，所述安装板上设有拉胶滚压机构、切胶机构、导向辊缓存机构、供料盘和旋转取胶贴胶机构，所述拉胶滚压机构将胶带拉出至所述旋转取胶贴胶机构的位置处、并将胶带压住，所述切胶机构切断胶带，所述导向辊缓存机构动作缓存胶带，所述导向辊缓存机构位于所述切胶机构和所述供料盘之间，所述切胶机构位于所述拉胶滚压机构和所述导向辊缓存机构之间。
8.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述拉胶滚压机构包括水平拉胶伺服模组、由该水平拉胶伺服模组控制移动的安装侧板，所述安装侧板上设有拉胶机构和滚压机构；所述拉胶机构夹持胶带、并由所述水平拉胶伺服模组控制移动，所述滚压机构能够在所述拉胶机构带动胶带移动时、滚压胶带；
9.所述拉胶机构包括压胶滑块，所述压胶滑块由一压胶气缸控制，所述压胶滑块的
下端设有压胶板，所述压胶滑块通过滑块和滑轨连接在所述安装侧板上；
10.所述滚压机构包括滚压气缸安装板，所述滚压气缸安装板上设有滚压气缸，所述滚压气缸的活塞杆端设有辊轮安装板，所述辊轮安装板上设有辊轮。
11.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述导向辊缓存机构包括第一固定辊、第二固定辊、第三固定辊和活动辊，胶带依次经过所述第一固定辊、活动辊、第二固定辊和所述第三固定辊，所述活动辊由一缓存气缸控制移动，所述拉胶滚压机构每次拉出的胶带长度等于所述导向辊缓存机构缓存胶带的长度，所述活动辊的一端设有滑块，所述滑块连接滑轨，所述缓存气缸的活塞杆连接所述滑块，所述活动辊位于所述第一固定辊和所述第二固定辊之间。
12.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述安装板上还设有超声波感应器，所述供料盘由一纠偏驱动控制移动纠偏，所述超声波感应器能够感应胶带的偏移位置、所述纠偏驱动根据所述超声波感应器感应的纠偏信号调节所述供料盘的前后位置。
13.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述切胶机构包括切胶气缸安装板，所述切胶气缸安装板上设有切胶气缸，所述切胶气缸的活塞杆端设有切刀安装板，所述切刀安装板上设有切刀。
14.作为本实用新型电芯双面贴膜机的一种改进，所述旋转取胶贴胶机构包括旋转轴安装座，所述旋转轴安装座上穿设有旋转轴，所述旋转轴上设有气缸安装座，所述气缸安装座上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆端均设有吸胶板，所述旋转轴的一端设有旋转控制电机，所述气缸安装座每次跟随所述旋转轴转动的角度是180度，所述第一气缸和第二气缸的设置方向相反，所述第一气缸吸胶时、所述第二气缸贴胶，所述第二气缸吸胶时、所述第一气缸贴胶。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现电池贴膜自动化，有效节省人工成本，通过上贴胶机构和下贴胶机构电芯的上下两面同时进行贴胶膜，一个工位实现取胶和贴胶动作，提高生产效率和质量。本实用新型能够设置在电芯的制作生产线上提高生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的主视图；
18.图3是本实用新型的侧视图；
19.图4是本实用新型去掉外罩后的内部结构示意图；
20.图5是本实用新型下贴胶机构的立体图；
21.图6是本实用新型下贴胶机构的侧视图；
22.图7是本实用新型拉胶机构和滚压机构结构示意图；
23.图8是本实用新型旋转取胶贴胶机构的立体图；
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
27.如图1所示，一种电芯双面贴膜机，包括机台100，机台100上设有四工位转盘200，四工位转盘200上的四个工位分别是上料工位201、贴胶工位202、检测工位203和下料工位204，机台100位于贴胶工位202处设有上贴胶机构101和下贴胶机构102，上贴胶机构101和下贴胶机构102上下对应，上贴胶机构101和下贴胶机构102同时对贴胶工位202的电芯进行贴胶。
28.优选的，机台100上还设有上料机械手300和下料机械手400，上料机械手300从流水线取电芯、并将电芯放置在上料工位201处、并定位电芯，下料机械手400从下料工位204处取电芯、并将电芯搬出四工位转盘200，四工位转盘200的底部设有转盘驱动，转盘驱动通过分度器驱动四工位转盘，四工位转盘每次转动的角度为90度。上料机械手300和下料机械手400均包括有x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组，x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组均包括伺服电机和丝杆，伺服电机带动丝杆转动。z轴驱动模组控制一取料吸盘，x轴驱动模组控制y轴驱动模组移动，y轴驱动模组控制z轴驱动模组升降移动。机台100位于检测工位203处设有ccd测试机构，ccd测试机构通过ccd相机对电芯表面进行拍照。
29.优选的，上贴胶机构101和下贴胶机构102均包括安装板1，安装板1上设有拉胶滚压机构2、切胶机构3、导向辊缓存机构4、供料盘5和旋转取胶贴胶机构6，拉胶滚压机构2将胶带拉出至旋转取胶贴胶机构6的位置处、并将胶带压住，切胶机构3切断胶带，导向辊缓存机构4动作缓存胶带，导向辊缓存机构4位于切胶机构3和供料盘5之间，切胶机构3位于拉胶滚压机构2和导向辊缓存机构4之间。
30.优选的，拉胶滚压机构2包括水平拉胶伺服模组21、由该水平拉胶伺服模组21控制移动的安装侧板22，安装侧板22上设有拉胶机构23和滚压机构24；拉胶机构23夹持胶带、并由水平拉胶伺服模组21控制移动，滚压机构24能够在拉胶机构23带动胶带移动时、滚压胶带；水平拉胶伺服模组21包括伺服电机，伺服电机控制一丝杆传动，丝杆通过丝杆螺母连接滑动块，安装侧板连接在滑动块上。
31.拉胶机构23包括压胶滑块231，压胶滑块231由一压胶气缸232控制，压胶滑块231的下端设有压胶板233，压胶滑块231通过滑块和滑轨连接在安装侧板22上；
32.滚压机构24包括滚压气缸安装板241，滚压气缸安装板241上设有滚压气缸242，滚压气缸242的活塞杆端设有辊轮安装板243，辊轮安装板243上设有辊轮244。辊轮244的表面设有压纹。
33.优选的，导向辊缓存机构4包括第一固定辊41、第二固定辊42、第三固定辊43和活动辊44，胶带依次经过第一固定辊41、活动辊44、第二固定辊42和第三固定辊43，活动辊44由一缓存气缸45控制移动，拉胶滚压机构2每次拉出的胶带长度等于导向辊缓存机构4缓存胶带的长度，活动辊44的一端设有滑块，滑块连接滑轨，缓存气缸45的活塞杆连接滑块，活动辊44位于第一固定辊41和第二固定辊42之间。
34.优选的，安装板1上还设有超声波感应器7，供料盘5由一纠偏驱动8控制移动纠偏，超声波感应器7能够感应胶带的偏移位置、纠偏驱动8根据超声波感应器7感应的纠偏信号调节供料盘5的前后位置。
35.优选的，切胶机构3包括切胶气缸安装板31，切胶气缸安装板31上设有切胶气缸32，切胶气缸32的活塞杆端设有切刀安装板33，切刀安装板33上设有切刀。
36.优选的，旋转取胶贴胶机构6包括旋转轴安装座61，旋转轴安装座61上穿设有旋转轴62，旋转轴62上设有气缸安装座66，气缸安装座66上设有第一气缸64和第二气缸65，第一气缸64和第二气缸65的活塞杆端均设有吸胶板63，旋转轴62的一端设有旋转控制电机67，气缸安装座66每次跟随旋转轴转动的角度是180度，第一气缸64和第二气缸65的设置方向相反，第一气缸64吸胶时、第二气缸65贴胶，第二气缸65吸胶时、第一气缸64贴胶。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。