一种悬臂吊的过梁保护系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种悬臂吊的过梁保护系统。


背景技术：

2.公知的，在厂房内的大型器件加工生产过程中，往往需要在厂房内安装桥式起重设备进行吊运工作，由于桥式起重设备体积大，行进轨迹固定，导致在对一些在行进轨迹之前的器件进行吊运操作时十分不便，为了有效提高桥式起重设备的吊运范围，现有厂房内通常是在桥式起重机上安装过梁悬臂，从而满足特定的场景或位置的吊运作业，然而现有的悬臂在使用过程中，大都是在其行进轨道两端设置挡块进行卡挡，来避免悬臂的脱轨，这虽然能够起到一定的限位防护作用，但是在实际操作过程中，工作人员若操作不当，很容易出现悬臂的驱动机构与挡块发生碰撞的情况，不仅容易对驱动机构造成损坏，而且严重时还是会出现悬臂脱轨的情况；另外，由于悬臂超出了桥式起重机桥架的范围，当桥式起重机在行进至行进轨道端部时，悬臂很容易与厂房内壁发生碰撞，造成严重的安全事故；因此，急需一种能够对悬臂进行安全有效限位保护的保护系统。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种悬臂吊的过梁保护系统，本实用新型不仅可在悬臂移动过程中对悬臂进行限位保护，避免悬臂脱轨的情况，而且还能在大车行进过程中，实时监测悬臂与厂房内壁的距离，悬臂意外撞到厂房的事故发生。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种悬臂吊的过梁保护系统，包括桥式起重机和悬臂，桥式起重机的桥架下部设有轨道，悬臂上部设有与轨道相配合、并带动悬臂沿轨道行进的驱动机构，轨道两端均设有用于对悬臂进行限位防护的限位保护机构，限位保护机构包括挡块、活动块、高压弹簧和限位开关，挡块设置在轨道端部，挡块朝向驱动机构的一侧通过高压弹簧固定连接有活动块，挡块朝向活动块的一侧设有通过活动块按压触碰、并实现对驱动机构进行控制的限位开关，悬臂两端均设有用于监测悬臂端部与厂房内壁之间的间距并进行反馈提醒的激光测距设备。
6.进一步，驱动机构包括壳体、反滚轮和驱动小车，悬臂上部分别设有与轨道相配合的驱动小车和反滚轮，悬臂上部设有套设在轨道、且与轨道间隙配合的壳体，壳体内底面设有分别设有与轨道相配合的驱动小车和反滚轮。
7.进一步，活动块朝向挡块的一侧设有与限位开关相对应、且随着活动块的移动实现对限位开关进行触碰按压的弹性伸缩杆。
8.进一步，激光测距设备包括用于发射激光的激光发射器、用于接收反射激光束的光电元件、用于测定激光束时间并计算距离的计时器、以及用于显示距离的显示屏。
9.进一步，悬臂上部设有光电反射装置，桥式起重机下部设有与光电反射装置相配合的反射板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过轨道两端的限位保护机构，不仅使得悬臂在移动至极限位置前能够进行有效的缓冲减震处理，避免驱动机构与轨道端部发生激烈碰撞，而且通过悬臂的移动，驱动机构能够推动活动块移动并触碰限位开关，从而有效避免悬臂由人为不恰当的操作所出现的脱轨现象；
11.通过悬臂两端的激光测距设备，使得工作人员在操作悬臂移动过程中，利用激光测距设备实时监测悬臂端部与厂方内壁之间的距离，并通过安装在操作室内的显示屏直接显示出来，有效防止因操作不当导致的悬臂与厂房发生碰撞；
12.通过弹性伸缩杆，随着活动块被驱动机构的推动，带动弹性伸缩杆朝向限位开关移动，不仅可在悬臂移动至极限位置前触碰限位开关提前关闭驱动机构，而且还能实现对限位开关按压的缓冲处理，避免对限位开关造成损坏；
13.通过安装在反滚轮和驱动小车外部的壳体，不仅能够有效对反滚轮和驱动小车进行遮挡保护，而且还能准确有效的推动活动块进行移动；
14.通过光电反射装置以及反射板，利用实时监测光电反射装置与反射板之间的间距，可清楚直接的了解到悬臂的滑动行程，为工作人员的安全操作提供有力帮助；
15.本实用新型不仅可通过设置在轨道两端的限位保护机构，使得悬臂的轨道上移动过程中能够进行有效的限位保护，避免悬臂脱轨的情况发生，而且还可通过设置在悬臂两端的激光测距设备，实时了解到悬臂端部与厂房内壁的距离，避免在大车运行时悬臂意外撞到厂房的情况发生。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的限位保护机构结构示意图；
18.图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的壳体结构示意图。
20.图中：1、桥式起重机；2、驱动机构；3、轨道；4、限位保护机构；5、反射板；6、光电反射装置；7、激光测距设备；8、悬臂；9、挡块；10、限位开关；11、活动块；12、高压弹簧；13、弹性伸缩杆；14、壳体；15、反滚轮；16、驱动小车；17、开口槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
22.请参阅说明书附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.实施例一，一种悬臂吊的过梁保护系统，包括桥式起重机1和悬臂8，桥式起重机1的桥架下部设有轨道3，悬臂8上部设有与轨道3相配合、并带动悬臂8沿轨道3行进的驱动机构2，具体的，驱动机构2包括壳体14、反滚轮15和驱动小车16，悬臂8上部设有壳体14，壳体14端部设有贯穿壳体14且与轨道3间隙配合的开口槽17，若轨道3为工字型结构，相应的壳体14端部的开口槽17为倒t型结构，壳体14内底面依次设有与轨道3相配合的反滚轮15和驱
动小车16，其中驱动小车16上的驱动轮卡放在轨道3的梁肋两侧，驱动小车16的驱动轮与轨道3的翼板相配合带动悬臂8沿轨道3移动，为了保证悬臂8移动过程中的水平稳定，驱动小车16后部设有反滚轮15，反滚轮15抵靠在轨道3底部的翼板下部面上，壳体14不仅能够有效包裹驱动小车16和反滚轮15的滚轮，而且也不影响驱动机构2的正常移动；
24.为了保障悬臂8在轨道3的行进安全，避免因工作人员人为操作不当导致的悬臂脱轨事故发生，轨道3两端均设有用于对悬臂8进行限位防护的限位保护机构4，具体的，限位保护机构4包括挡块9、活动块11、高压弹簧12和限位开关10，挡块9设置在轨道3端部，挡块9朝向驱动机构2的一侧通过高压弹簧12固定连接有活动块11，挡块9朝向活动块11的一侧设有通过活动块11按压触碰、并实现对驱动机构2进行控制的限位开关10；
25.工作人员操作悬臂8移动过程中，驱动机构2沿轨道3移动，当移动至接近轨道3端部时，壳体14抵触在相邻的活动块11上并随着驱动机构2持续移动，当活动块11移动至靠近挡块9时，活动块11按压触碰到挡块9上的限位开关10后，限位开关10控制驱动机构2停止工作，从而避免出现悬臂8脱轨的情况发生，为了避免活动块11与挡块9之间发生较大碰撞损坏限位开关，高压弹簧12能够实现对活动块11移动速度的减缓卸力，不仅避免对限位开关10的损坏，而且在驱动机构2停止后还能对惯性作用下移动的悬臂进行卸力；
26.为了避免活动块11移动过程中对限位开关10造成过大的压力，活动块11朝向挡块9的一侧设有与限位开关10相对应、且随着活动块11的移动实现对限位开关10进行触碰按压的弹性伸缩杆13，弹性伸缩杆13的总长度小于高压弹簧12的长度，且与高压弹簧12同轴线设置，活动块11移动过程中，高压弹簧12收缩，弹性伸缩杆13也随之向限位开关移动，当移动至相应距离后，弹性伸缩杆13先触碰限位开关10并控制驱动机构2停止，若悬臂8依照惯性继续移动一端距离是，弹性伸缩杆13也会适应性的收缩，有效避免对限位开关10的损坏；
27.由于桥式起重机1体积较大，工作人员在桥架上操作过程中，很难精准把控悬臂8移动的位置，因此当桥式起重机1在厂房内移动过程中，工作人员无法准确判断悬臂8端部与厂房内壁的间距，稍有不慎就会导致悬臂8与厂房内壁发生碰撞，造成严重后果，为了使得工作人员能够清楚了解悬臂8端部与厂房内壁的间距，悬臂8两端均设有用于监测悬臂8端部与厂房内壁之间的间距并进行反馈提醒的激光测距设备7，具体的激光测距设备7包括用于发射激光的激光发射器、用于接收反射激光束的光电元件、用于测定激光束时间并计算距离的计时器、以及用于显示距离的显示屏，当桥式起重机1在行进过程中，悬臂8端部的光电元件发出激光，激光经由厂房内壁反射回来后，计时器通过时间计算出悬臂8端部与厂房内壁的间距，并在驾驶室内的显示屏显示出来，工作人员通过观察显示屏的数值可清楚了解悬臂8端部与厂房内壁的间距，避免发生碰撞事故。
28.实施例二，由于悬臂8在桥式起重机1的桥架下部移动，在移动过程中工作人员无法有效观察到悬臂8的行进位置，给后续的吊运操作带来不便，为了使得工作人员能够清楚的了解悬臂8的行进位置，悬臂8上部设有光电反射装置6，桥式起重机1下部设有与光电反射装置6相配合的反射板5，通过光电反射装置6发出的激光并通过反射板5反射，可便捷有效的测出光电反射装置6与反射板5之间的间距，从而通过显示屏显示使得工作人员清楚的了解悬臂8的行进距离。
29.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型
不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。