一种铝材夹持压紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝材输送机构，尤其涉及一种铝材夹持压紧机构。


背景技术：

2.在铝材生产过程中，需要对铝材进行升降和平移复合的操作，以便将铝材越过障碍移动至预定位置。现有的通用机械臂可以实现上述功能，但是机械臂价格高，维护成本高。在部分工位，需要将铝材放入后对铝材施加一定下压力，将铝材压入预定位置，普通移送机构难以同时实现输送和压紧两种操作。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有移送机构难以同时实现铝材输送和压紧两种操作的技术问题，提供了一种铝材夹持压紧机构，可对进行升降、平移、移送至预定位置和对铝材进行下压的操作，满足铝材生产过程的操作需求。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝材夹持压紧机构，包括横梁、移送平台、升降夹持机构和升降压紧机构，所述横梁顶部设有第一导轨，所述移送平台底部设有与所述第一导轨配合的滑座；所述升降夹持机构包括第一升降臂、夹持梁和夹爪总成，所述第一升降臂连接所述移送平台和夹持梁，用于驱动所述夹持梁相对所述移送平台升降；所述夹爪总成用于夹持铝材；所述升降压紧机构包括第二升降臂和压紧梁；所述第二升降臂连接所述移送平台和压紧梁，用于驱动所述压紧梁相对所述移送平台升降。
5.作为上述方案的改进，所述夹爪总成包括夹紧驱动机构和对称设置的夹爪，所述夹爪包括摆动盘和连接臂，所述摆动盘设于所述夹持梁上，并可相对所述夹持梁水平旋转；所述连接臂包括与所述摆动盘连接的水平连接段，以及从所述水平连接段的末端向下延伸形成的竖直夹持段；所述夹紧驱动机构用于驱动所述摆动盘旋转。
6.作为上述方案的改进，所述夹紧驱动机构包括气缸和夹紧驱动块，所述夹紧驱动块两侧设有第一齿条，所述摆动盘的侧面设有轮齿；所述第一齿条与所述轮齿啮合；所述气缸与所述夹紧驱动块连接，用于驱动所述夹紧驱动块移动，从而驱动所述摆动盘旋转。
7.作为上述方案的改进，所述竖直夹持段上套设有旋转套，所述旋转套上固定设有夹紧板。
8.作为上述方案的改进，所述第一升降臂穿入所述移送平台的第一导向孔中，所述第一升降臂侧面设有第二齿条；所述移送平台上设有第一升降驱动机构、第一传动轴和第一传动轮，所述第一升降驱动机构、第一传动轴、第一传动轮和第二齿条依次连接。
9.作为上述方案的改进，所述移送平台上还设有移送驱动电机，所述移送驱动电机与移送轮连接，所述横梁侧面设有第四齿条，所述移送轮与所述第四齿条连接。
10.作为上述方案的改进，所述第二升降臂穿入所述移送平台的第二导向孔中，所述第二升降臂侧面设有第三齿条；所述移送平台上设有第二升降驱动机构、第二传动轴和第二传动轮，所述第二升降驱动机构、第二传动轴、第二传动轮和第三齿条依次连接。
11.作为上述方案的改进，所述夹持梁和压紧梁均由中空型材制成。
12.作为上述方案的改进，压紧梁具有压紧平面。
13.实施本实用新型，具有如下有益效果：
14.本升降夹持机构能够将铝材夹持，进行升降和平移，移送至预定位置；所述升降压紧机构能够将铝材下压，满足铝材移送后压紧的需求。所述升降夹持机构和升降压紧机构均设于移送平台上，受移送平台驱动平移，结构紧凑；另一方面，所述升降夹持机构和升降压紧机构能够独立升降，能够在夹持铝材的过程中将另一侧的铝材下压，提高工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型一种铝材夹持压紧机构的结构示意图；
16.图2是图1的a部放大图；
17.图3是本实用新型一种铝材夹持压紧机构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
19.如图1和图2所示，本实用新型具体实施例提供了一种铝材夹持压紧机构，包括横梁1、移送平台2、升降夹持机构3和升降压紧机构4，所述横梁1顶部设有第一导轨11，所述移送平台2底部设有与所述第一导轨11配合的滑座21；所述升降夹持机构3包括第一升降臂31、夹持梁32和夹爪总成33，所述第一升降臂31连接所述移送平台2和夹持梁32，用于驱动所述夹持梁32相对所述移送平台2升降；所述夹爪总成33用于夹持铝材；所述升降压紧机构4包括第二升降臂41和压紧梁42；所述第二升降臂41连接所述移送平台2和压紧梁42，用于驱动所述压紧梁42相对所述移送平台2升降。
20.本升降夹持机构3能够将铝材夹持，进行升降和平移，移送至预定位置；所述升降压紧机构4能够将铝材下压，满足铝材移送后压紧的需求。所述升降夹持机构3和升降压紧机构4均设于移送平台2上，受移送平台2驱动平移，结构紧凑；另一方面，所述升降夹持机构3和升降压紧机构4能够独立升降，能够在夹持铝材的过程中将另一侧的铝材下压，提高工作效率。
21.优选地，所述夹爪总成33包括夹紧驱动机构和对称设置的夹爪，所述夹爪包括摆动盘331和连接臂332，所述摆动盘331设于所述夹持梁32上，并可相对所述夹持梁32水平旋转；所述连接臂332包括与所述摆动盘331连接的水平连接段333，以及从所述水平连接段333的末端向下延伸形成的竖直夹持段334；所述夹紧驱动机构用于驱动所述摆动盘331旋转。所述摆动盘331旋转，能够带动两侧的连接臂332相互靠近，将铝材的两侧夹紧。
22.为了使连接臂332对铝材的夹持能够达到预设的夹持力，并且在夹持过程中具有一定柔性，避免与铝材表面刚性碰撞。所述夹紧驱动机构包括气缸335和夹紧驱动块336，所述夹紧驱动块336两侧设有第一齿条337，所述摆动盘331的侧面设有轮齿338；所述第一齿条337与所述轮齿338啮合；所述气缸335与所述夹紧驱动块336连接，用于驱动所述夹紧驱动块336移动，从而驱动所述摆动盘331旋转。采用气缸335和齿条进行驱动，一方面能够利
用气缸335运动迅捷的特性，并且提供一定的活动缓冲能力，另一方面能够简化机构，便于后期维护。
23.更优地，所述竖直夹持段334上套设有旋转套339，所述旋转套339上固定设有夹紧板330。采用上述设计，竖直夹持段334能够适应不平整的铝材表面，特别是对多条铝材捆扎后的整束铝材的夹持移送。
24.为了驱动第一升降臂31升降，所述第一升降臂31穿入所述移送平台2的第一导向孔22中，所述第一升降臂31侧面设有第二齿条37；所述移送平台2上设有第一升降驱动机构34、第一传动轴35和第一传动轮36，所述第一升降驱动机构34、第一传动轴35、第一传动轮36和第二齿条37依次连接。
25.而为了驱动第二升降臂41升降，其采用了与第一升降臂31类似的结构。所述第二升降臂41穿入所述移送平台2的第二导向孔23中，所述第二升降臂41侧面设有第三齿条43；所述移送平台2上设有第二升降驱动机构44、第二传动轴45和第二传动轮46，所述第二升降驱动机构44、第二传动轴45、第二传动轮46和第三齿条43依次连接。
26.结合图3所示，为了驱动移动平台沿横梁1移动，所述移送平台2上还设有移送驱动电机24，所述移送驱动电机24与移送轮25连接，所述横梁1侧面设有第四齿条26，所述移送轮25与所述第四齿条26连接。当所述移送驱动电机24转动，能够带动移送轮25相对第四齿条26移动，从而带动移动平台沿横梁1移动。
27.优选地，所述夹持梁32和压紧梁42均由中空型材制成，可以减少夹持梁32和压紧梁42的重量。更优地，为了保证压紧梁42对铝材的施力平衡，压紧梁42具有压紧平面。当所述压紧梁42下压时，其压紧平面与铝材接触，对铝材施加平衡向下的力。
28.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。