一种阀体输送装置的制作方法

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1.本实用新型属于阀体输送设备技术领域，特指一种阀体输送装置。


背景技术：

2.钢瓶阀是主要用于气体储蓄罐气体调节和排放的阀门装置。钢瓶阀由多个零部件装配而成，包括阀体、丝杆、六角帽、垫片、塑料盖子、手轮等等。上述零部件若采用人工组装，则组装效率低，人力成本高。因此，需要设计一条流水线，用于钢瓶阀上个零部件的组装，提高组装效率、降低人力成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可以提高组装效率、降低人力成本的阀体输送装置。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种阀体输送装置，包括第一滑轨、第二滑轨、第一移动滑轨、第二移动滑轨，第一移动滑轨由第一驱动机构驱动平移分别与第一滑轨或第二滑轨的一端对接，第二移动滑轨由第二驱动机构驱动平移分别与第一滑轨或第二滑轨对接，所述第一滑轨、第二滑轨上分别间隔设置有若干阀体定位座，所述阀体定位座分别由第三驱动机构驱动在第一移动滑轨、第一滑轨、第二移动滑轨上移动、由第四驱动机构驱动在第二移动滑轨、第二滑轨、第一移动滑轨上移动。
6.在上述的一种阀体输送装置中，所述阀体定位座设置在滑块板上，所述滑块板通过滑块滑设在第一滑轨或第二滑轨或第一移动滑轨或第二移动滑轨上。
7.在上述的一种阀体输送装置中，所述第一移动滑轨通过平移底座与第一驱动机构连接，所述第二移动滑轨通过平移底座与第二驱动机构连接。
8.在上述的一种阀体输送装置中，所述平移底座上设置有限位支架，限位支架上设置有第一定位气缸，第一定位气缸的活塞上设置有第一定位销，所述滑块板上设置有与第一定位销插接的第一定位孔。
9.在上述的一种阀体输送装置中，所述第一驱动机构、第二驱动机构为丝杆导轨，平移底座设置在丝杆导轨的滑块上。
10.在上述的一种阀体输送装置中，所述第三驱动机构、第四驱动机构为同步带传动机构，包括同步带轮及传动连接在同步带轮上的同步带。
11.在上述的一种阀体输送装置中，所述同步带的外侧面上间隔设置有若干定位凸起，所述滑块板上设置有与定位凸起连接的定位槽，所述定位槽与第一移动滑轨或第二移动滑轨平移方向平行，所述第一移动滑轨或第二移动滑轨平移到位后，定位凸起设置在定位槽内。
12.在上述的一种阀体输送装置中，所述第一滑轨、第二滑轨设置在工作台板上，在工作台板的底面设置有数量、位置与阀体定位座一一对应的第二定位气缸，所述第二定位气
缸的活塞杆上连接有第二定位销，所述滑块板上设置有第二定位孔，所述第二定位销插设在第二定位孔内实现对阀体定位座的定位，第二定位销离开第二定位孔后，解除对阀体定位座的定位。
13.在上述的一种阀体输送装置中，所述工作台板上设置有直线轴承，所述第二定位销的上端位于直线轴承内。
14.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
15.1、本实用新型采用输送装置对阀体进行输送，在每个工位装配一个零部件，直至所有零部件装配完成，大大提高了组装效率，同时降低了人力成本；
16.2、本实用新型设置有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨之间的阀体定位座的输送通过相应的驱动机构一起配合实现，可以减少占地面积，减少设备对场地的限制，为企业节约生产成本。
附图说明：
17.图1是本实用新型的立体示意图；
18.图2是图1的局部放大示意图；
19.图3是本实用新型的滑块板的示意图；
20.图4是本实用新型底面朝上设置的立体示意图；
21.图5是图4的局部放大示意图；
22.图6是本实用新型的主视图；
23.图7是本实用新型的左视图。
24.图中：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、第一移动滑轨；4、第二移动滑轨；5、阀体定位座；6、滑块板；7、丝杆导轨；8、滑动块；9、平移底座；10、第一定位孔；11、限位支架；12、第一定位气缸；13、同步带轮；14、同步带；15、定位凸起；16、定位槽；17、凸块；18、工作台板；19、第二定位气缸；20、第二定位销；21、第二定位孔；22、直线轴承。
具体实施方式：
25.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：
26.本实用新型提供一种阀体输送装置，该阀体输送装置包括第一滑轨1、第二滑轨2，所述第一滑轨1、第二滑轨2平行设置，在第一滑轨1、第二滑轨2的一端设置有由第一驱动机构驱动平移分别与第一滑轨1、第二滑轨2对接的第一移动滑轨3，在第一滑轨1、第二滑轨2的另一端设置有由第二驱动机构驱动平移分别与第一滑轨1、第二滑轨2对接的第二移动滑轨4，所述第一滑轨1、第二滑轨2上分别间隔设置有若干阀体定位座5，所述阀体定位座5分别由第三驱动机构、第四驱动机构驱动在第一滑轨1、第二滑轨2上移动，所述第一驱动机构、第二驱动机构的动作由控制器控制，通过第一驱动机构、第二驱动机构驱动阀体定位座5在第一滑轨1或第二滑轨2上移动一定的距离；所述第一滑轨1上的阀体定位座5通过第三驱动机构输送至第二移动滑轨4，第二移动滑轨4由第二驱动机构驱动平移至第二滑轨2的一端，该阀体定位座5通过第四驱动机构输送至第二滑轨2上；所述第二滑轨2上的阀体定位座5通过第四驱动机构输送至第一移动滑轨3，第一移动滑轨3转送至第一滑轨1。值得说明的是，这里的对接指的是第一移动滑轨3、第二移动滑轨4分别位于第一滑轨1、第二滑轨的
一端来延长第一滑轨1、第二滑轨2，使得位于第一滑轨1上的阀体定位座5可以通过第三驱动机构移动至第一移动滑轨3上，或位于第一移动滑轨3上的阀体定位座5通过第四驱动机构移动至第二滑轨2上。位于第一移动滑轨3上的阀体定位座5通过第三驱动机构移动至第一滑轨1上，或位于第二滑轨上的阀体定位座通过第四驱动机构移动至第一移动滑轨3上。
27.本实用新型设定其中一个阀体定位座5为第一工位，则将阀体装配至第一工位上的阀体定位座5后，由第三驱动机构驱动该阀体定位座5沿第一滑轨1移动至第二工位上，然后在阀体上装配其他零部件，依次类推，直至所有的零部件装配完成形成一个钢瓶阀。
28.为了减少占地面积，本实用新型将部分装配工位设置在第二滑轨2上。阀体定位座5从第一滑轨1移送至第二滑轨2的一侧由第一移动滑轨3与第一驱动机构配合完成。同样的，第二滑轨2上的阀体定位座5通过第二移动滑轨4与第二驱动机构配合移送至第一滑轨的一侧。
29.具体来说，所述阀体定位座5设置在滑块板6上，所述滑块板6通过滑块滑设在第一滑轨1或第二滑轨2或第一移动滑轨3或第二移动滑轨4上。
30.在本实施例中，所述第一驱动机构、第二驱动机构为丝杆导轨7，丝杆导轨7的滑动块8上设置有平移底座9，所述第一移动滑轨3或第二移动滑轨4固设在平移底座9上。丝杆导轨7为现有技术，包括丝杆、丝杆电机、滑块等。
31.作为其他实施方式，所述第一驱动机构、第二驱动机构也可以选用同步带传动机构或齿轮齿条结构等代替。
32.为了实现对位于第一移动滑轨3、第二移动滑轨4上的阀体定位座5的定位，本实用新型在滑块板6上设置有第一定位孔10，所述第一定位孔10为长轴与第一移动滑轨3、第二移动滑轨4平移方向平行的条形孔。所述平移底座9上设置有限位支架11，限位支架11上设置有第一定位气缸12，第一定位气缸12的活塞上设置有第一定位销，所述第一定位销插接的在第一定位孔10内。
33.在本实施例中，所述第三驱动机构、第四驱动机构为同步带传动机构，包括同步带轮13及传动连接在同步带轮13上的同步带14，所述同步带轮13包括主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮由电机驱动转动，且设置在相应的机架上。所述同步带14的外侧面上间隔设置有若干定位凸起15，所述滑块板6上设置有与定位凸起15连接的定位槽16，所述第一移动滑轨3或第二移动滑轨4平移到位后，定位凸起15设置在定位槽16内。如图3所示，所述滑块板6的两端分别间隔设置有两凸块17，两凸块17之间形成定位槽16，凸块17与第一移动滑轨3或第二移动滑轨4的平移方向平行。为了方便定位凸起15插入定位槽16内，所述凸块17的两端设置有圆角或倒角。
34.作为第三驱动机构、第四驱动机构的其他实施方式，可以选用丝杆传动机构。
35.为了方便在阀门部件装配时对阀体定位座5的定位，所述第一滑轨1、第二滑轨2设置在工作台板18上，在工作台板18的底面设置有数量、位置与阀体定位座5一一对应的第二定位气缸19，所述第二定位气缸19通过安装座设置在工作台板18的底面上。所述第二定位气缸19的活塞杆上连接有第二定位销20，所述滑块板6上设置有第二定位孔21，所述第二定位销20插设在第二定位孔21内实现对阀体定位座5的定位，第二定位销20离开第二定位孔21后，解除对阀体定位座5的定位，此时，阀体定位座5可以在第三驱动机构或第四驱动机构的驱动下移动至下一工位。
36.为了使定位插接灵活，所述工作台板18上设置有直线轴承22，所述第二定位销20的上端位于直线轴承22内。
37.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。