技术特征：
1.一种电芯上料装置，其特征在于，包括：承载架、第一夹持组件、第二夹持组件、第一移动机构、第二移动机构以及扫码机构；所述承载架设有容纳凹槽，多个所述容纳凹槽间隔设置，所述容纳凹槽用于放置电芯；所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作；所述第一移动机构用于驱动所述第一夹持组件在电芯存放工位和所述承载架之间往复运动，所述第一夹持组件用于将电芯从所述电芯存放工位转移至所述容纳凹槽；所述第二移动机构用于驱动所述第二夹持组件在所述承载架和工装载具之间往复运动，所述工装载具构造有电芯固定位，所述第二夹持组件用于将所述电芯从所述容纳凹槽转移至所述电芯固定位。2.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括间隔设置的多个第一夹持单元，所述第一夹持单元包括多个第一夹爪，多个所述第一夹爪能够相互靠近或远离，以夹持或松开所述电芯。3.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹爪的内壁面设有第一柔性层。4.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一直线模组和第一升降机构；所述第一直线模组包括第一滑块，所述第一升降机构的固定端与所述第一滑块连接，所述第一升降机构的活动端与所述第一夹持组件连接。5.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括间隔设置的多个第二夹持单元，所述第二夹持单元包括多个第二夹爪，多个所述第二夹爪能够相互靠近或远离，以夹持或松开所述电芯。6.根据权利要求5所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第二夹爪的内壁面设有第二柔性层。7.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二直线模组和第二升降机构；所述第二直线模组包括第二滑块，所述第二升降机构的固定端与所述第二滑块连接，所述第二升降机构的活动端与所述第二夹持组件连接。8.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述扫码机构设于所述承载架，且与所述容纳凹槽相对设置。9.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述电芯存放工位和所述承载架之间具有第一间距，所述承载架和所述工装载具之间具有第二间距，所述第一间距与所述第二间距相适配。10.根据权利要求1至9任一项所述的电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括输送线，所述输送线用于将所述电芯从电芯暂存工位转移至所述电芯存放工位。
技术总结
本实用新型涉及电池生产技术领域，提供一种电芯上料装置，包括：承载架、第一夹持组件、第二夹持组件、第一移动机构、第二移动机构以及扫码机构；承载架设有容纳凹槽，多个容纳凹槽间隔设置，容纳凹槽用于放置电芯，扫码机构用于对电芯进行扫码操作；第一移动机构用于驱动第一夹持组件在电芯存放工位和承载架之间往复运动，第一夹持组件用于将电芯从电芯存放工位转移至容纳凹槽；第二移动机构用于驱动第二夹持组件在承载架和工装载具之间往复运动，工装载具构造有电芯固定位，第二夹持组件用于将电芯从容纳凹槽转移至电芯固定位。电芯存放工位、承载架和工装载具间隔设置，通过第一夹持组件和第二夹持组件的协同作业，提升电芯的上料效率。上料效率。上料效率。
技术研发人员：丛长波 付小冬 余萌
受保护的技术使用者：武汉逸飞激光股份有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/1/24