一种键盘导电膜生产上料装置的制作方法

一种键盘导电膜生产上料装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及键盘导电膜生产领域，尤其涉及一种键盘导电膜生产上料装置。


背景技术：

2.薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。
3.传统键盘导电膜原料是通过自动上料机将导电膜及绝缘层叠放到指定位置通过热压的方式粘结起来，如专利申请号：cn202020128335.2公开了一种键盘导电膜自动上料机，通过将三层键盘膜放置在对应的切换叠料机构上后，通过吸料模块依次将三层键盘膜摆放到上料工位治具板上，之后将治具板转移到热压装置位置进行热压粘结制成键盘导电膜，但是此类上料装置具有以下缺点，需要将三层膜依次摆放后才能进行一次热压粘结，效率低下。
4.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种键盘导电膜生产上料装置。
6.本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
7.本实用新型公开了一种键盘导电膜生产上料装置，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘由旋转电机驱动转动，所述转盘上均匀固定有多个固定板，所述固定板上端均设置有固定槽，所述转盘一侧还设置有上料机构，所述上料机构包含多个顶升装置，所述顶升装置包含固定在机架上的支撑板，所述支撑板上方设置有顶升板，所述顶升板由升降电机驱动移动，所述上料机构与转盘之间的机架上还固定有取料装置，所述取料装置包含固定在机架上的取料电机，所述取料电机输出端固定有连接板，所述连接板上均匀固定有多个取料盘，所述取料盘上与前述顶升装置对应位置均固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有取料板，所述取料板上均匀固定有多个吸盘，所述吸盘通过气管与气泵连接。将制作键盘膜的三层膜片依次摆放在三个顶升装置的顶升板上，对应的膜叠放在各个顶升板上，三层膜片分别为下层膜、中层膜和上层膜，通过升降电机驱动顶升板上升，三个顶升板上最上层的膜片均到达指定位置，通过取料电机驱动连接板转动，连接板上其中一个取料盘到达三个顶升装置正上方，顶升装置正上方的取料盘上的气缸启动，取料板均下降，取料板上吸盘均与对应位置的膜片接触，气泵对吸盘位置吸气，吸盘位置形成负压后，顶升板上最上层的膜片吸附在吸盘上后，各个气缸再次启动，气缸上活塞杆缩短，取料板上升，三种膜片均被对应的吸盘抓取后上升，并且取料电机驱动连接板转动一定角度，下一个取料盘
再次到达顶升装置正上方，并且升降电机再次驱动顶升板上升一定高度，各个顶升板上最上方的膜片再次到达指定位置，循环作业，抓取三块膜片的取料盘到达转盘上方后，转盘上方的取料盘上气缸启动，气缸上活塞杆伸长，将抓取的三块膜片放置在转盘上对应的三个固定板的固定槽上，第一个固定板上的固定槽内放置下层膜，第二个固定板的固定槽内放置有中层膜，第三个固定板的固定槽内放置有上层膜，气缸启动，气泵停止对转盘上方的吸盘吸气，气缸上活塞杆缩短，吸盘与对应的膜片分离，通过旋转电机驱动转盘旋转一定角度，下一个取料盘再次将三个膜片放置在对应位置的固定槽内，可以实现下层膜上覆盖中层膜，中层膜上覆盖上层膜，并且再次在一个空白的固定槽内放置下层膜，转盘再次旋转一定角度，下一个抓取三个膜片的取料盘再次到达转盘上方，再次将三个膜片放置在对应的固定槽内，可以实现在中层膜上覆盖上层膜，在下层膜上覆盖中层膜，并再次在一个空白的固定槽内放置下层膜，循环作业，当固定槽内依次摆放符合要求的三层膜片的固定板到达热压装置位置后，通过热压装置对固定槽内膜片进行热压，装置运行后，可以同时将三层膜片摆放在对应的固定槽内，并且同步通过热压装置对固定槽内叠放好三层膜片进行热压作业，循环作业，即装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率，并且在连接板上均匀固定多个取料盘，取料电机驱动连接板转动后，连接板上一个取料盘从上料机构上方移开后，相邻的取料盘再次到达上料机构位置后完成一次取料和将膜片摆放在固定槽内，减少取料盘的取料间隔，同步减少放置膜片的时间间隔，进一步提高键盘导电膜的生产效率。
8.优选的，所述支撑板上方的机架上固定有定位板，所述定位板与支撑板之间设置有滑块，所述滑块由升降电机驱动滑动，所述滑块上方固定有多根支撑杆，所述支撑杆穿过定位板并与定位板滑动连接，所述顶升板设置在定位板上方，所述支撑杆末端均与顶升板固定，所述定位板上还固定有多根定位杆，所述定位杆穿过顶升板并与顶升板滑动连接。三层膜片摆放时，通过定位杆穿过膜片上对应的定位孔后实现对膜片进行定位，从而保证吸盘抓取膜片后摆放在固定槽内对应的位置上，保证三层膜片对位。
9.优选的，所述定位板上还固定有多根连接杆，所述连接杆穿过顶升板并与顶升板滑动连接。通过连接杆对键盘膜的边沿定位，保证吸盘抓取键盘膜后精准的摆放在固定槽内对应位置。
10.优选的，所述滑块上固定有螺纹管，所述定位板与支撑板之间还设置有螺杆，所述螺杆穿过螺纹管并与螺纹管螺纹连接，所述螺杆由升降电机驱动转动。通过升降电机驱动螺杆转动一定圈数可以实现螺纹管在螺杆方向上移动一定距离，即可以实现顶升板向上移动一定的距离，即可以精准的控制顶升板上升，实现顶升板依次将最上层的膜片输送到指定位置。
11.优选的，所述支撑板上还固定有多根限位杆，所述限位杆穿过顶升板并与顶升板滑动连接，所述顶升板下方还固定有螺纹管，所述升降电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆末端伸入到螺纹管内并与螺纹管螺纹连接。通过升降电机驱动螺杆转动，由于螺杆末端伸入到螺纹管内并与螺纹管螺纹连接，可以实现精准的控制顶升板上升，实现顶升板依次将最上层的膜片输送到指定位置。
12.优选的，所述螺杆末端固定有从动轮，所述升降电机输出端上固定有主动轮，所述
主动轮通过同步带与前述从动轮绕接。
13.优选的，所述螺杆末端与升降电机的输出端固定。
14.优选的，所述定位杆为上端封闭的空心管结构，所述定位杆底部与气泵连接，所述定位杆顶部均匀设置有气孔。通过气泵对定位杆吹气，气流进入到定位杆内后通过定位杆顶部的气孔排出，气体进入到相邻的膜之间，避免相邻的膜吸附在一起，保证吸盘一次仅能吸取最上层的那张膜。
15.本实用新型与现有的技术相比有如下优点：
16.1.装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率。
17.2.在连接板上均匀固定多个取料盘，取料电机驱动连接板转动后，连接板上一个取料盘从上料机构上方移开后，相邻的取料盘再次到达上料机构位置后完成一次取料和将膜片摆放在固定槽内，减少取料盘的取料间隔，同步减少放置膜片的时间间隔，进一步提高键盘导电膜的生产效率。
【附图说明】
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的另一个角度结构示意图；
21.图3为一个实施例的顶升装置结构示意图；
22.图4为另一个实施例的顶升装置结构示意图；
23.图5为连接板上有三块取料盘的取料装置结构示意图；
24.图中：1、机架；2、转盘；3、旋转电机；4、固定板；5、固定槽；6、取料装置；7、顶升装置；8、支撑板；9、定位板；10、滑块；11、螺纹管；12、螺杆；13、升降电机；14、从动轮；15、主动轮；16、同步带；17、支撑杆；18、顶升板；19、连接杆；20、定位杆；21、气孔；22、取料电机；23、连接板；24、取料盘；25、气缸；26、取料板；27、吸盘；28、限位杆；
【具体实施方式】
25.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：
26.实施例1：
27.如图1至图3所示，本实施例提供了一种键盘导电膜生产上料装置，包括机架1，机架1上设置有转盘2，转盘2由旋转电机3驱动转动，转盘2上均匀固定有10个固定板4，固定板4上端均设置有固定槽5，转盘2一侧还设置有上料机构，上料机构包含三个顶升装置7，顶升装置7包含固定在机架1上的支撑板8，支撑板8上方设置有顶升板18，顶升板18由升降电机13驱动移动，上料机构与转盘2之间的机架1上还固定有取料装置6，取料装置6包含固定在机架1上的取料电机22，取料电机22输出端固定有连接板23，连接板23上均匀固定有多个取料盘24，取料盘24上与顶升装置7对应位置均固定有气缸25，气缸25的活塞杆末端均固定有取料板26，取料板26上均匀固定有多个吸盘27，吸盘27通过气管与气泵(未图示)连接。将制作键盘膜的三层膜片依次摆放在三个顶升装置7的顶升板18上，对应的膜叠放在各个顶升板18上，三层膜片分别为下层膜、中层膜和上层膜，通过升降电机13驱动顶升板18上升，三
个顶升板18上最上层的膜片均到达指定位置，通过取料电机22驱动连接板23转动，连接板23上其中一个取料盘24到达三个顶升装置7正上方，顶升装置7正上方的取料盘24上的气缸25启动，取料板26均下降，取料板26上吸盘27均与对应位置的膜片接触，气泵通过滑环连接吸盘上的气管，气泵对吸盘27位置吸气，吸盘27位置形成负压后，顶升板18上最上层的膜片吸附在吸盘27上后，各个气缸25再次启动，气缸25上活塞杆缩短，取料板26上升，三种膜片均被对应的吸盘27抓取后上升，并且取料电机22驱动连接板23转动一定角度，下一个取料盘24再次到达顶升装置7正上方，并且升降电机13再次驱动顶升板18上升一定高度，各个顶升板18上最上方的膜片再次到达指定位置，循环作业，抓取三块膜片的取料盘24到达转盘2上方后，转盘2上方的取料盘24上气缸25启动，气缸25上活塞杆伸长，将抓取的三块膜片放置在转盘2上对应的三个固定板4的固定槽5上，第一个固定板4上的固定槽5内放置下层膜，第二个固定板4的固定槽5内放置有中层膜，第三个固定板4的固定槽5内放置有上层膜，气缸25启动，气泵停止对转盘2上方的吸盘27吸气，气缸25上活塞杆缩短，吸盘27与对应的膜片分离，通过旋转电机3驱动转盘2旋转一定角度，下一个取料盘24再次将三个膜片放置在对应位置的固定槽5内，可以实现下层膜上覆盖中层膜，中层膜上覆盖上层膜，并且再次在一个空白的固定槽5内放置下层膜，转盘2再次旋转一定角度，下一个抓取三个膜片的取料盘24再次到达转盘2上方，再次将三个膜片放置在对应的固定槽5内，可以实现在中层膜上覆盖上层膜，在下层膜上覆盖中层膜，并再次在一个空白的固定槽5内放置下层膜，循环作业，当固定槽5内依次摆放符合要求的三层膜片的固定板4到达热压装置(未图示)位置后，通过热压装置对固定槽5内膜片进行热压，装置运行后，可以同时将三层膜片摆放在对应的固定槽5内，并且同步通过热压装置对固定槽5内叠放好三层膜片进行热压作业，循环作业，即装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率，并且在连接板23上均匀固定多个取料盘24，取料电机22驱动连接板23转动后，连接板23上一个取料盘24从上料机构上方移开后，相邻的取料盘24再次到达上料机构位置后完成一次取料和将膜片摆放在固定槽5内，减少取料盘24的取料间隔，同步减少放置膜片的时间间隔，进一步提高键盘导电膜的生产效率。
28.其中，支撑板8上方的机架1上固定有定位板9，定位板9与支撑板8之间设置有滑块10，滑块10由升降电机13驱动滑动，滑块10上方固定有多根支撑杆17，支撑杆17穿过定位板9并与定位板9滑动连接，顶升板18设置在定位板9上方，支撑杆17末端均与顶升板18固定，定位板9上还固定有多根定位杆20，定位杆20穿过顶升板18并与顶升板18滑动连接。三层膜片摆放时，通过定位杆20穿过膜片上对应的定位孔后实现对膜片进行定位，从而保证吸盘27抓取膜片后摆放在固定槽5内对应的位置上，保证三层膜片对位。
29.其中，滑块10上固定有螺纹管11，定位板9与支撑板8之间还设置有螺杆12，螺杆12穿过螺纹管11并与螺纹管11螺纹连接，螺杆12由升降电机13驱动转动。通过升降电机13驱动螺杆12转动一定圈数可以实现螺纹管11在螺杆12方向上移动一定距离，即可以实现顶升板18向上移动一定的距离，即可以精准的控制顶升板18上升，实现顶升板18依次将最上层的膜片输送到指定位置。
30.其中，螺杆12末端固定有从动轮14，升降电机13输出端上固定有主动轮15，主动轮15通过同步带16与从动轮14绕接。
31.实施例2：
32.本实施例提供了一种键盘导电膜生产上料装置，本实施例提供了一种键盘导电膜生产上料装置，包括机架1，机架1上设置有转盘2，转盘2由旋转电机3驱动转动，转盘2上均匀固定有10个固定板4，固定板4上端均设置有固定槽5，转盘2一侧还设置有上料机构，上料机构包含三个顶升装置7，顶升装置7包含固定在机架1上的支撑板8，支撑板8上方设置有顶升板18，顶升板18由升降电机13驱动移动，上料机构与转盘2之间的机架1上还固定有取料装置6，取料装置6包含固定在机架1上的取料电机22，取料电机22输出端固定有连接板23，连接板23上均匀固定有三个取料盘24，如图5所示，取料盘24上与顶升装置7对应位置均固定有气缸25，气缸25的活塞杆末端均固定有取料板26，取料板26上均匀固定有多个吸盘27，吸盘27通过气管与气泵(未图示)连接。将制作键盘膜的三层膜片依次摆放在三个顶升装置7的顶升板18上，对应的膜叠放在各个顶升板18上，三层膜片分别为下层膜、中层膜和上层膜，通过升降电机13驱动顶升板18上升，三个顶升板18上最上层的膜片均到达指定位置，通过取料电机22驱动连接板23转动，连接板23上其中一个取料盘24到达三个顶升装置7正上方，顶升装置7正上方的取料盘24上的气缸25启动，取料板26均下降，取料板26上吸盘27均与对应位置的膜片接触，气泵对吸盘27位置吸气，吸盘27位置形成负压后，顶升板18上最上层的膜片吸附在吸盘27上后，各个气缸25再次启动，气缸25上活塞杆缩短，取料板26上升，三种膜片均被对应的吸盘27抓取后上升，并且取料电机22驱动连接板23转动一定角度，下一个取料盘24再次到达顶升装置7正上方，并且升降电机13再次驱动顶升板18上升一定高度，各个顶升板18上最上方的膜片再次到达指定位置，循环作业，抓取三块膜片的取料盘24到达转盘2上方后，转盘2上方的取料盘24上气缸25启动，气缸25上活塞杆伸长，将抓取的三块膜片放置在转盘2上对应的三个固定板4的固定槽5上，第一个固定板4上的固定槽5内放置下层膜，第二个固定板4的固定槽5内放置有中层膜，第三个固定板4的固定槽5内放置有上层膜，气缸25启动，气泵停止对转盘2上方的吸盘27吸气，气缸25上活塞杆缩短，吸盘27与对应的膜片分离，通过旋转电机3驱动转盘2旋转一定角度，下一个取料盘24再次将三个膜片放置在对应位置的固定槽5内，可以实现下层膜上覆盖中层膜，中层膜上覆盖上层膜，并且再次在一个空白的固定槽5内放置下层膜，转盘2再次旋转一定角度，下一个抓取三个膜片的取料盘24再次到达转盘2上方，再次将三个膜片放置在对应的固定槽5内，可以实现在中层膜上覆盖上层膜，在下层膜上覆盖中层膜，并再次在一个空白的固定槽5内放置下层膜，循环作业，当固定槽5内依次摆放符合要求的三层膜片的固定板4到达热压装置(未图示)位置后，通过热压装置对固定槽5内膜片进行热压，装置运行后，可以同时将三层膜片摆放在对应的固定槽5内，并且同步通过热压装置对固定槽5内叠放好三层膜片进行热压作业，循环作业，即装置运行后通过本装置可以同时上料三层膜，并且同时将摆好的三层膜热压成键盘膜，即摆放一次膜的时间就有一张键盘导电膜生成，极大的提高了键盘膜的生产效率，并且在连接板23上均匀固定多个取料盘24，取料电机22驱动连接板23转动后，连接板23上一个取料盘24从上料机构上方移开后，相邻的取料盘24再次到达上料机构位置后完成一次取料和将膜片摆放在固定槽5内，减少取料盘24的取料间隔，同步减少放置膜片的时间间隔，进一步提高键盘导电膜的生产效率。
33.其中，如图4所示，支撑板8上还固定有多根限位杆28，限位杆28穿过顶升板18并与顶升板18滑动连接，顶升板18下方还固定有螺纹管11，升降电机13的输出端连接有螺杆12，
螺杆12末端伸入到螺纹管11内并与螺纹管11螺纹连接。通过升降电机13驱动螺杆12转动，由于螺杆12末端伸入到螺纹管11内并与螺纹管11螺纹连接，可以实现精准的控制顶升板18上升，实现顶升板18依次将最上层的膜片输送到指定位置。
34.其中，螺杆12末端与升降电机13的输出端直接固定。
35.实施例3：
36.本实施例提供了一种键盘导电膜生产上料装置，在实施例1结构和原理的基础上，在定位板9上还固定有多根连接杆19，连接杆19穿过顶升板18并与顶升板18滑动连接。通过连接杆19对键盘膜的边沿定位，保证吸盘27抓取键盘膜后精准的摆放在固定槽5内对应位置。
37.实施例4：
38.本实施例提供了一种键盘导电膜生产上料装置，在实施例1或实施例3的实施例的结构和原理的基础上，本实施例的定位杆20为上端封闭的空心管结构，定位杆20底部与气泵连接，定位杆20顶部均匀设置有气孔21。通过气泵对定位杆20吹气，气流进入到定位杆20内后通过定位杆20顶部的气孔21排出，气体进入到相邻的膜之间，避免相邻的膜吸附在一起，保证吸盘27一次仅能吸取最上层的那张膜。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。