技术特征：
1.一种堆垛机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一侧外壁通过轴承插接有翻转杆（2），所述翻转杆（2）外壁固定有翻转架（3），所述机架（1）一侧内壁安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出轴套接有第一齿轮（5），所述翻转杆（2）外壁固定有第二齿轮（6），所述翻转架（3）一侧外壁固定有固定框（7），所述固定框（7）一侧外壁通过轴承插接有转杆（8），所述固定框（7）一侧内壁安装有电动旋转台（9），所述电动旋转台（9）转动件与转杆（8）连接，所述转杆（8）一端焊接有固定板（10），所述固定板（10）底部外壁开有等距离分布的滑槽（11），所述滑槽（11）内安装有吸附机构。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述吸附机构包括第二伺服电机（12），连接于第二伺服电机（12）输出轴上的丝杆（14），螺接于丝杆（14）上的滑块（13），安装于滑块（13）底部外壁上的电动真空吸盘（15）。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一齿轮（5）与第二齿轮（6）相啮合。4.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述滑槽（11）内壁滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）一侧外壁开有螺纹通孔，所述滑块（13）螺接于丝杆（14）上。5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一伺服电机（4）、电动旋转台（9）、第二伺服电机（12）和电动真空吸盘（15）均通过导线连接有开关，所述开关通过电源线连接有外部电源。
技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机，涉及堆垛机技术领域，针对现有的堆垛机的吸盘架适用范围小问题，现提出如下方案，包括机架，所述机架一侧外壁通过轴承插接有翻转杆，所述翻转杆外壁固定有翻转架，所述机架一侧内壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴套接有第一齿轮，所述翻转杆外壁固定有第二齿轮，所述翻转架一侧外壁固定有固定框，所述固定框一侧外壁通过轴承插接有转杆。本实用新型通过在固定板底部外壁上设置了四个吸附机构，且这四个吸附机构内的电动真空吸盘相互之间间距都可调节，方便适用于不同尺寸的玻璃，在面对规格较大或规格较小的玻璃时都能对玻璃的四角进行吸附，适用性好。适用性好。适用性好。
技术研发人员：冯振宇 苏会 王清宏
受保护的技术使用者：秦皇岛图成玻璃技术有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/12/9