一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及收卷设备，特别涉及一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置。


背景技术：

2.收卷机是工业生产中比较常见的机械设备，通常包括摩擦式收卷机和中心收卷机，其中，摩擦式收卷机是通过摩擦辊驱动收卷轴转动，从而将膜材收卷，应用于膜材较厚、卷后料卷较重的场景。采用摩擦式收卷机进行收卷时，通常需要保证收卷轴与摩擦辊保持紧密接触，才能使膜材顺利缠绕到收卷轴上。如公开号为cn214989055u，公开日为2021年12月3日公开的中国专利公开了一种自动换卷卸卷装置，这种自动换卷卸卷装置上设有第二摆动架、能够驱动第二摆动架前后摆动的第二摆动机构、卸卷架和能够驱动卸卷架绕其轴线上下摆动的第三摆动机构，第二摆动架包括第二支撑轴和两个第二摆臂，第二摆动架的轴线为左右走向，第二摆动架具有左右并排的两个第二摆臂，两个第二摆臂分别与相应的水平滑轨上的条形通孔位置相对应，第二摆臂的上端面上设有第二安装槽；卸卷架的轴线为左右走向并处在水平滑轨的下方，卸卷架具有左右并排的两个第三摆臂，两个第三摆臂分别处在相应的水平滑轨的后侧，第三摆臂上端部的前侧面设有第三安装槽，两个第三安装槽分别与相应的水平滑轨后端位置相对应。这种自动换卷卸卷装置在工作时，收卷轴先处于第二摆臂的第二安装槽中，在收卷过程中，第二摆动机构通过带动第二摆臂摆动，将收卷轴沿水平滑轨的长度方向进行输送，在收卷完成后，收卷轴由第二安装槽进入到第三安装槽中，第三摆动机构通过带动第三摆臂摆动，对收卷轴进行卸料。然而，在收卷的过程中，收卷轴的移动速度会随着直径的逐渐增大随之减缓，当收卷轴移动到水平滑轨的末端时其移动速度十分缓慢，因此，收卷轴经常难以顺利从第二安装槽过渡到第三安装槽中。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，这种收卷轴卸卷装置的限位推轴机构在收卷轴收卷完成后需要卸卷时，能将收卷轴辅助推动到卸卷工位，有效保证卸卷的进行。
4.为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
5.一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，包括机架和送出机构，机架上设有两条前后走向的水平滑轨，两条水平滑轨相互平行，送出机构包括能够驱动摆臂摆动的第一摆动驱动机构和两个摆臂，第一摆动驱动机构安装在机架上；两个摆臂与两条水平滑轨一一对应，并且处于水平滑轨的前端；摆臂的下端与机架铰接，摆臂的上端设有与对应水平滑轨相连通的弧形承接块；其特征在于：所述收卷轴卸卷装置还包括两个限位推轴机构，两个限位推轴机构与两条所述水平滑轨一一对应，限位推轴机构包括卷轴座和能够驱动设有u型口的卷轴座摆动的第二摆动驱动机构。
6.上述收卷轴卸卷装置中，收卷轴的左右两端分别架设在两条水平滑轨上，两个限位推轴机构中的卷轴座分别处于收卷轴的两端。收卷轴进行收卷时，第二摆动驱动机构驱
动卷轴座摆动，使卷轴座的前端露出水平滑轨，此时卷轴座的前端能从前方将收卷轴卡住，使收卷轴能够保持与摩擦辊紧密接触的状态；在逐渐收卷的过程中，收卷轴收卷轴的半径随着收卷逐渐增大，收卷轴的两端沿水平滑轨逐渐向前移动，在此过程中限位推轴机构始终能通过卷轴座保持跟随收卷轴移动并将收卷轴压住的状态；当收卷轴完成收卷时，卷轴座处于水平滑轨的前端并与弧形承接块位置相对应，此时第二摆动驱动机构驱动卷轴座摆动，使卷轴座的前端下摆、后端上摆，卷轴座不再阻挡收卷轴，并能从后方对收卷轴进行推动，从而使收卷轴与摩擦辊脱离接触，收卷轴的两端移动到对应的弧形承接块上；最后，第一摆动驱动机构通过驱动摆臂的上端向下摆动，将收卷轴由上后方向下前方送，方便卸卷并且不会影响后续其他收卷轴的收卷。通常的，u型口和弧形承接块与收卷轴端部的形状均相匹配；卷轴座向后摆动时，能贴合收卷轴的端部对收卷轴进行推动，无需较大的力就能推动收卷轴继续向后移动，并且在推动后，卷轴座的后端也能配合弧形承接块对收卷轴进行限位，避免收卷轴重新往回移动。这种收卷轴卸卷装置的限位推轴机构在收卷轴收卷完成后需要卸卷时，能对收卷轴进行推动，使收卷轴顺利移动到弧形承接块后再进行卸卷，有效保证卸卷的进行。
7.上述前后方向根据收卷轴收卷的移动方向而定，收卷轴先经过的位置为后，后经过的位置为前。
8.优选方案中，所述卷轴座的上部前端设有滚轮。通过设置滚轮，当卷轴座的上部后端上摆并推动收卷轴时，滚轮能辅助收卷轴顺利移动到弧形承接块上。
9.优选方案中，各个所述限位推轴机构包括平移卡位装置和拉紧装置，平移卡位装置包括平移座、所述卷轴座和所述第二摆动驱动机构，平移座可前后移动地设置在所述机架上，卷轴座的后端与平移座铰接，卷轴座的下部前端与第二摆动驱动机构的动力输出端铰接，第二摆动驱动机构安装在平移座上；拉紧装置沿水平方向安装在机架上，平移座与拉紧装置的动力输出端固定连接。收卷轴进行收卷时，第二摆动驱动机构驱动卷轴座摆动，使卷轴座的上部前端露出水平滑轨，此时卷轴座的上部前端能从前方将收卷轴卡住，使收卷轴能够保持与摩擦辊紧密接触的状态；在逐渐收卷的过程中，拉紧装置驱动卷轴座保持后拉状态，收卷轴的半径随着收卷逐渐增大，收卷轴的两端沿水平滑轨逐渐向前移动，并且推动卷轴座逐渐向前移动，此时拉紧装置的动力输出端同样被向前带动；当收卷轴完成收卷时，收卷轴处于水平滑轨的前端，此时第二摆动驱动机构驱动卷轴座摆动，使卷轴座的上部前端下摆、上部后端上摆，卷轴座不再阻挡收卷轴，并能从后方对收卷轴进行推动，从而使收卷轴与摩擦辊脱离接触，收卷轴的两端移动到对应的弧形承接块上；最后拉紧装置将平移卡位装置向后拉动，使平移卡位装置重新回到水平滑轨后端位置处，等待下一次收卷，同时第二摆动驱动机构驱动卷轴座摆动，使卷轴座的前端重新上摆。
10.进一步的优选方案中，所述第二摆动驱动机构包括第一气缸和摆动杆，第一气缸的下端与所述平移座铰接，摆动杆的后端与平移座铰接，摆动杆的前部与第一气缸的上端铰接，摆动杆的下部前端与所述卷轴座的前端铰接，并且摆动杆与卷轴座的铰接点处于摆动杆与第一气缸铰接点的前方。摆动时，第一气缸伸出或缩回，通过摆动杆带动卷轴座进行摆动，设置摆动杆能增大卷轴座的摆动幅度。
11.进一步的优选方案中，所述拉紧装置采用被动式气缸，被动式气缸的缸体沿水平方向安装在所述机架上，被动式气缸的活塞杆朝向前方并与所述水平滑轨平行，活塞杆的
前端与所述平移座固定连接。被动式气缸相当于一个具有导向的压缩弹簧，收卷时，被动式气缸的活塞杆保持缩回的状态，平移座被推动后移时，活塞杆也随之被拉动伸出，同时活塞杆的反作用力也能使卷轴座始终保持将收卷轴后压的状态；当卷轴座不受到收卷轴的推动后，活塞杆才能重新回到缩回的状态。
12.进一步的优选方案中，所述机架上还设有两条前后走向的导轨，两条导轨相互平行，两个所述平移座与两条导轨一一对应，平移座上设有与导轨相匹配的导向槽，平移座通过导向槽可前后移动地安装在对应的导轨上。
13.优选方案中，所述弧形承接块呈四分之一圆弧状。通常的，弧形承接块的后端与水平滑轨相连通，弧形承接块呈四分之一圆弧状，能保证收卷轴在随摆臂移动的过程中，始终处于弧形承接块中。
14.优选方案中，所述送出机构还包括转轴，转轴可转动安装在所述机架上，并且转轴与所述水平滑轨相垂直；两个所述摆臂的下端分别安装在转轴的两端。通过这种设置能使两个摆臂同步进行摆动。
15.优选方案中，所述第一摆动驱动机构包括两个第二气缸，两个第二气缸与两个所述摆臂一一对应，第二气缸的缸体后端与所述机架铰接，第二气缸的活塞杆前端与对应摆臂的上部或中部铰接。第二气缸驱动摆臂时，第二气缸的活塞杆伸出，摆臂的上端呈弧形的轨迹向下摆动，使收卷轴在向下移动的同时向前移动，远离收卷工位，后续的收卷可以立即进行，不会受到影响。
16.本实用新型的有益效果在于：这种收卷轴卸卷装置的限位推轴机构在收卷轴收卷完成后需要卸卷时，能对收卷轴进行推动，使收卷轴顺利移动到弧形承接块处完成卸卷，有效保证卸卷的进行。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中收卷轴卸卷装置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
19.如图1所示的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，包括机架1、送出机构2和两个限位推轴机构3，机架1上设有两条前后走向的水平滑轨101，两条水平滑轨101相互平行，送出机构2包括能够驱动摆臂202摆动的第一摆动驱动机构201和两个摆臂202，第一摆动驱动机构201安装在机架1上；两个摆臂202与两条水平滑轨101一一对应，并且处于水平滑轨101的前端；摆臂202的下端与机架1铰接，摆臂202的上端设有与对应水平滑轨101相连通的弧形承接块2021；两个限位推轴机构3与两条水平滑轨101一一对应，限位推轴机构3包括卷轴座3012和能够驱动设有u型口的卷轴座3012摆动的第二摆动驱动机构3013。
20.上述收卷轴卸卷装置中，收卷轴的左右两端分别架设在两条水平滑轨101上，两个限位推轴机构3中的卷轴座3012分别处于收卷轴的两端。收卷轴进行收卷时，第二摆动驱动机构3013驱动卷轴座3012摆动，使卷轴座3012的前端露出水平滑轨101，此时卷轴座3012的前端能从前方将收卷轴卡住，使收卷轴能够保持与摩擦辊紧密接触的状态；在逐渐收卷的过程中，收卷轴收卷轴的半径随着收卷逐渐增大，收卷轴的两端沿水平滑轨101逐渐向前移
动，在此过程中限位推轴机构3始终能通过卷轴座3012保持跟随收卷轴移动并将收卷轴压住的状态；当收卷轴完成收卷时，卷轴座3012处于水平滑轨101的前端并与弧形承接块2021位置相对应，此时第二摆动驱动机构3013驱动卷轴座3012摆动，使卷轴座3012的前端下摆、后端上摆，卷轴座3012不再阻挡收卷轴，并能从后方对收卷轴进行推动，从而使收卷轴与摩擦辊脱离接触，收卷轴的两端移动到对应的弧形承接块2021上；最后，第一摆动驱动机构201通过驱动摆臂202的上端向下摆动，将收卷轴由上后方向下前方送，方便卸卷并且不会影响后续其他收卷轴的收卷。通常的，u型口和弧形承接块2021与收卷轴端部的形状均相匹配；卷轴座3012向后摆动时，能贴合收卷轴的端部对收卷轴进行推动，无需较大的力就能推动收卷轴继续向后移动，并且在推动后，卷轴座3012的后端也能配合弧形承接块2021对收卷轴进行限位，避免收卷轴重新往回移动。这种收卷轴卸卷装置的限位推轴机构3在收卷轴收卷完成后需要卸卷时，能对收卷轴进行推动，使收卷轴顺利移动到弧形承接块2021后再进行卸卷，有效保证卸卷的进行。
21.上述前后方向根据收卷轴收卷的移动方向而定，收卷轴先经过的位置为后，后经过的位置为前。
22.卷轴座3012的上部前端设有滚轮30121。通过设置滚轮30121，当卷轴座3012的上部后端上摆并推动收卷轴时，滚轮30121能辅助收卷轴顺利移动到弧形承接块2021上。
23.各个限位推轴机构3包括平移卡位装置301和拉紧装置302，平移卡位装置301包括平移座3011、卷轴座3012和第二摆动驱动机构3013，平移座3011可前后移动地设置在机架1上，卷轴座3012的后端与平移座3011铰接，卷轴座3012的下部前端与第二摆动驱动机构3013的动力输出端铰接，第二摆动驱动机构3013安装在平移座3011上；拉紧装置302沿水平方向安装在机架1上，平移座3011与拉紧装置302的动力输出端固定连接。收卷轴进行收卷时，第二摆动驱动机构3013驱动卷轴座3012摆动，使卷轴座3012的上部前端露出水平滑轨101，此时卷轴座3012的上部前端能从前方将收卷轴卡住，使收卷轴能够保持与摩擦辊紧密接触的状态；在逐渐收卷的过程中，拉紧装置302驱动卷轴座3012保持后拉状态，收卷轴的半径随着收卷逐渐增大，收卷轴的两端沿水平滑轨101逐渐向前移动，并且推动卷轴座3012逐渐向前移动，此时拉紧装置302的动力输出端同样被向前带动；当收卷轴完成收卷时，收卷轴处于水平滑轨101的前端，此时第二摆动驱动机构3013驱动卷轴座3012摆动，使卷轴座3012的上部前端下摆、上部后端上摆，卷轴座3012不再阻挡收卷轴，并能从后方对收卷轴进行推动，从而使收卷轴与摩擦辊脱离接触，收卷轴的两端移动到对应的弧形承接块2021上；最后拉紧装置302将平移卡位装置301向后拉动，使平移卡位装置301重新回到水平滑轨101后端位置处，等待下一次收卷，同时第二摆动驱动机构3013驱动卷轴座3012摆动，使卷轴座3012的前端重新上摆。
24.第二摆动驱动机构3013包括第一气缸30131和摆动杆30132，第一气缸30131的下端与平移座3011铰接，摆动杆30132的后端与平移座3011铰接，摆动杆30132的前部与第一气缸30131的上端铰接，摆动杆30132的下部前端与卷轴座3012的前端铰接，并且摆动杆30132与卷轴座3012的铰接点处于摆动杆30132与第一气缸30131铰接点的前方。摆动时，第一气缸30131伸出或缩回，通过摆动杆30132带动卷轴座3012进行摆动，设置摆动杆30132能增大卷轴座3012的摆动幅度。
25.拉紧装置302采用被动式气缸，被动式气缸的缸体沿水平方向安装在机架1上，被
动式气缸的活塞杆朝向前方并与水平滑轨101平行，活塞杆的前端与平移座3011固定连接。被动式气缸相当于一个具有导向的压缩弹簧，收卷时，被动式气缸的活塞杆保持缩回的状态，平移座3011被推动后移时，活塞杆也随之被拉动伸出，同时活塞杆的反作用力也能使卷轴座3012始终保持将收卷轴后压的状态；当卷轴座3012不受到收卷轴的推动后，活塞杆才能重新回到缩回的状态。
26.机架1上还设有两条前后走向的导轨102，两条导轨102相互平行，两个平移座3011与两条导轨102一一对应，平移座3011上设有与导轨102相匹配的导向槽，平移座3011通过导向槽可前后移动地安装在对应的导轨102上。
27.弧形承接块2021呈四分之一圆弧状。通常的，弧形承接块2021的后端与水平滑轨101相连通，弧形承接块2021呈四分之一圆弧状，能保证收卷轴在随摆臂202移动的过程中，始终处于弧形承接块2021中。
28.送出机构2还包括转轴203，转轴203可转动安装在机架1上，并且转轴203与水平滑轨101相垂直；两个摆臂202的下端分别安装在转轴203的两端。通过这种设置能使两个摆臂202同步进行摆动。
29.第一摆动驱动机构201包括两个第二气缸，两个第二气缸与两个摆臂202一一对应，第二气缸的缸体后端与机架1铰接，第二气缸的活塞杆前端与对应摆臂202的中部铰接。第二气缸驱动摆臂202时，第二气缸的活塞杆伸出，摆臂202的上端呈弧形的轨迹向下摆动，使收卷轴在向下移动的同时向前移动，远离收卷工位，后续的收卷可以立即进行，不会受到影响。