技术特征：
1.一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，包括机架和送出机构，机架上设有两条前后走向的水平滑轨，两条水平滑轨相互平行，送出机构包括能够驱动摆臂摆动的第一摆动驱动机构和两个摆臂，第一摆动驱动机构安装在机架上；两个摆臂与两条水平滑轨一一对应，并且处于水平滑轨的前端；摆臂的下端与机架铰接，摆臂的上端设有与对应水平滑轨相连通的弧形承接块；其特征在于：所述收卷轴卸卷装置还包括两个限位推轴机构，两个限位推轴机构与两条所述水平滑轨一一对应，限位推轴机构包括卷轴座和能够驱动设有u型口的卷轴座摆动的第二摆动驱动机构。2.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述卷轴座的上部前端设有滚轮。3.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：各个所述限位推轴机构包括平移卡位装置和拉紧装置，平移卡位装置包括平移座、所述卷轴座和所述第二摆动驱动机构，平移座可前后移动地设置在所述机架上，卷轴座的后端与平移座铰接，卷轴座的下部前端与第二摆动驱动机构的动力输出端铰接，第二摆动驱动机构安装在平移座上；拉紧装置沿水平方向安装在机架上，平移座与拉紧装置的动力输出端固定连接。4.如权利要求3所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述第二摆动驱动机构包括第一气缸和摆动杆，第一气缸的下端与所述平移座铰接，摆动杆的后端与平移座铰接，摆动杆的前部与第一气缸的上端铰接，摆动杆的下部前端与所述卷轴座的前端铰接，并且摆动杆与卷轴座的铰接点处于摆动杆与第一气缸铰接点的前方。5.如权利要求3所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述拉紧装置采用被动式气缸，被动式气缸的缸体沿水平方向安装在所述机架上，被动式气缸的活塞杆朝向前方并与所述水平滑轨平行，活塞杆的前端与所述平移座固定连接。6.如权利要求3所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述机架上还设有两条前后走向的导轨，两条导轨相互平行，两个所述平移座与两条导轨一一对应，平移座上设有与导轨相匹配的导向槽，平移座通过导向槽可前后移动地安装在对应的导轨上。7.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述弧形承接块呈四分之一圆弧状。8.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述送出机构还包括转轴，转轴可转动安装在所述机架上，并且转轴与所述水平滑轨相垂直；两个所述摆臂的下端分别安装在转轴的两端。9.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，其特征在于：所述第一摆动驱动机构包括两个第二气缸，两个第二气缸与两个所述摆臂一一对应，第二气缸的缸体后端与所述机架铰接，第二气缸的活塞杆前端与对应摆臂的上部或中部铰接。
技术总结
本实用新型公开了一种摩擦式收卷机的收卷轴卸卷装置，包括机架、送出机构和两个限位推轴机构，机架上设有两条前后走向的水平滑轨，两条水平滑轨相互平行，送出机构包括能够驱动摆臂摆动的第一摆动驱动机构和两个摆臂，第一摆动驱动机构安装在机架上；两个摆臂与两条水平滑轨一一对应，并且处于水平滑轨的前端；摆臂的下端与机架铰接，摆臂的上端设有与对应水平滑轨相连通的弧形承接块；两个限位推轴机构与两条所述水平滑轨一一对应，限位推轴机构包括卷轴座和能够驱动设有U型口的卷轴座摆动的第二摆动驱动机构。这种收卷轴卸卷装置的限位推轴机构在收卷轴收卷完成后需要卸卷时，能将收卷轴辅助推动到卸卷工位，有效保证卸卷的进行。卸卷的进行。卸卷的进行。
技术研发人员：张梓龙 王晓轩 黄育鹏 刘奇 王有德 黄文林
受保护的技术使用者：广东汕樟轻工股份有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/20