一种转动辅助机构及压合设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种转动辅助机构及压合设备。


背景技术：

2.在产品的生产阶段，通常需要将产品多次调整位置，使产品的不同端面朝向期望操作位置，以对产品外端面进行喷涂、组装装饰件或标识件等。目前，通常由人为翻转调节产品的位置，以使产品的外端面朝向预定加工位置，再进行后续的加工处理流程。在对重量较大的产品进行调整位置时，人工操作难度大，劳动强度重，难以有效将产品位置对正期望操作位置，其存在生产效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中人工操作难度大，难以有效将产品位置对正期望操作位置，存在生产效率低的缺陷。
4.本实用新型提供了一种转动辅助机构，包括：
5.机架；
6.升降构件，安装在所述机架上，所述升降构件包括升降架与升降驱动件，所述升降架适于承接产品升降，所述升降驱动件的安装端与机架固定连接，所述升降驱动件的驱动端与所述升降架固定连接，所述升降架与所述机架配置为滑动连接；
7.转动构件，安装在所述机架上，所述转动构件包括夹持机构与转动驱动件，所述夹持机构适于夹持产品，所述转动驱动件的安装端安装在所述机架上，所述夹持机构的安装端连接在所述转动驱动件的驱动端上，其中，所述升降驱动件具有驱动所述升降架靠近所述转动构件以使所述升降架适于抵接产品，或远离所述转动构件以使所述升降架适于避让产品转动空间的升降状态。
8.可选地，上述的转动辅助机构，所述转动构件还包括限位板与限位驱动件，所述限位板设置有至少两个，所述限位驱动件与所述限位板相应设置，所述限位板安装在所述限位驱动件的驱动端，所述限位驱动件安装在所述转动驱动件的输出端。
9.可选地，上述的转动辅助机构，所述转动构件还包括第一安装架、第二安装架以及调速结构，所述调速结构设置在所述转动驱动件与所述第二安装架之间，所述第一安装架与所述机架固定连接，至少部分所述调速结构设置在所述第一安装架内，所述第二安装架安装在所述调速结构的输出端，所述夹持机构安装在所述第二安装架上。
10.可选地，上述的转动辅助机构，所述升降构件还包括滑动板，所述滑动板适于与载具滑动连接，所述滑动板安装在所述升降架上，所述滑动板上设有若干滚动体。
11.可选地，上述的转动辅助机构，所述升降构件还包括至少一个夹具件，所述夹具件适于与载具扣合连接，所述夹具件安装在所述滑动板上。
12.可选地，上述的转动辅助机构，所述夹持机构包括夹持驱动件与夹持件，所述夹持
驱动件的安装端与所述转动驱动件相连，所述夹持件安装在所述夹持驱动件的驱动端，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件与产品相抵接固定。
13.一种压合设备，包括：
14.压合构件，安装在机架上；
15.以及上述的转动辅助机构。
16.可选地，上述的压合设备，所述压合构件包括至少一个压合驱动件以及压合板，所述压合驱动件与所述压合板相应设置，所述压合驱动件的安装端与所述机架固定连接，所述压合板安装在所述压合驱动件的驱动端。
17.可选地，上述的压合设备，还包括控制件，所述升降驱动件、夹持驱动件、转动驱动件以及压合驱动件分别与所述控制件电性连接。
18.可选地，上述的压合设备，还包括运载构件，所述运载构件包括载具与转运车，所述载具与所述转运车配置为滑动连接，所述载具包括底板、支撑板以及至少一个执手部，所述执手部与所述支撑板安装在所述底板上，所述支撑板适于支撑产品；所述转运车包括运载本体以及安装在所述运载本体上的导轨件、滑道以及移动轮，所述导轨件与所述滑道分别配置为与所述载具滑动连接。
19.可选地，上述的压合设备，所述机架上设有压合架，所述压合架上对称安装有导向件，所述导向件适于导向产品进入压合工位，对称设置的所述导向件间的开口区朝向所述转动构件设置。
20.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
21.1.本实用新型提供的转动辅助机构，包括机架以及安装在机架上的升降构件与转动构件，升降构件包括升降架与升降驱动件，升降驱动件的安装端与机架固定连接，升降驱动件的驱动端与升降架固定连接，升降架与机架配置为滑动连接；转动构件包括夹持机构与转动驱动件，夹持机构适于夹持产品，转动驱动件的安装端安装在机架上，夹持机构的安装端连接在转动驱动件的驱动端上。通过转动构件中夹持机构与转动驱动件配合夹持与转动产品，使产品的不同端面与期望加工位置对正，升降构件中升降驱动件驱动升降架进行运动，以使升降架抵接支撑产品或避让产品的转动空间。其优化了生产步骤，降低人体劳动强度，提高了生产效率。
22.2.本实用新型提供的转动辅助机构，转动构件还包括限位板与限位驱动件，限位板设置有至少两个，限位驱动件与限位板相应设置，限位板安装在限位驱动件的驱动端，限位驱动件安装在转动驱动件的输出端。在转动驱动件驱动作用之前，通过限位驱动件驱动限位板对产品进行限位，防止夹持机构在夹持过程以及转动过程中的产品的掉落，避免产品产生不良损伤，有效提高转动辅助机构的安全性能。
23.3.本实用新型提供的转动辅助机构，升降构件还包括滑动板，滑动板适于与载具滑动连接，滑动板安装在升降架上，滑动板上设有若干滚动体。通过配置滚动体的滑动板对产品进行位置调整，便于产品进入设定的夹持转动工位，促进产品转移便捷，降低人体的劳动强度。
24.4.本实用新型提供的压合设备，包括压合构件与转动辅助机构。通过转动辅助机构调整产品的位置，灵活适配于加工操作位置，其整体自动化程度较高，具有生产效率高的优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的实施例中提供的压合设备的结构示意图；
27.图2为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构与产品的连接示意图；
28.图3为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构中升降构件与转动构件的连接示意图；
29.图4为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构中升降构件与载具的连接示意图；
30.图5为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构中升降构件的结构示意图；
31.图6为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构中转动驱动件传动的结构示意图；
32.图7为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构中夹持机构的结构示意图；
33.图8为本实用新型的实施例中提供的转动辅助机构中夹持机构的局部结构示意图；
34.图9为本实用新型的实施例中提供的压合设备中压合构件的结构示意图；
35.图10为本实用新型的实施例中提供的压合设备中压合构件的侧视图；
36.图11为本实用新型的实施例中提供的压合设备中载具的结构示意图；
37.图12为本实用新型的实施例中提供的压合设备中载具与转运车的结构示意图；
38.图13为本实用新型的实施例中提供的压合设备中转运车的局部示意图；
39.附图标记说明：
40.1-机架；11-第一支架；12-第二支架；13-压合架；14-第三支架；15-导向件；
41.2-升降构件；21-升降架；22-升降驱动件；23-滑动板；24-夹具件；
42.3-转动构件；31-第一安装架；32-转动驱动件；33-调速结构；34-第二安装架；35
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夹持驱动件；36-夹持件；37-限位板；38-限位驱动件；
43.4-压合构件；41-第一压合驱动件；42-第一压合板；43-第二压合驱动件；44-第二压合板；45-第三压合驱动件；46-第三压合板；
44.5-运载构件；51-载具；511-底板；512-支撑板；513-执手部；52-转运车；521-导轨件；522-滑道；523-移动轮；
45.6-产品；7-控制件；8-警示灯。
具体实施方式
46.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的一种转动辅助机构及压合设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
50.实施例1
51.本实施例提供了一种转动辅助机构，如图1所示，包括机架1，以及安装在机架1 上的升降构件2与转动构件3，其中，转动构件3用于带动产品6转动，使产品6的外端面可朝向预期的操作位置，以便于连接装饰板、安装垫片以及标签等安装配合操作。
52.如图2与图3所示，转动构件3设置有两组，两组转动构件3对称设置在机架1上，机架1包括第一支架11，转动构件3安装在第一支架11上端。其中，转动构件3包括夹持机构与转动驱动件32，夹持机构适于夹持产品6，转动驱动件32的安装端安装在机架1上，夹持机构的安装端连接在转动驱动件32的驱动端上。
53.如图2、图3以及图6所示，转动构件3还包括第一安装架31与调速结构33，第一安装架31与机架1固定连接，调速结构33设置在转动驱动件32与第二安装架34之间，通过调速结构33调节转动驱动件32的转速，以使产品6位置在转动调整时获取适配的转速。调速结构33部分安装设置在第一安装架31内，第一安装架31构成对调速结构33的外围遮挡，促进机构的使用安全。
54.如图2与图3所示，转动构件3还包括第二安装架34，第二安装架34安装在调速结构33的输出端，夹持机构安装在第二安装架34上，从而通过转动驱动件32配合调速结构33驱动第二安装架34与夹持机构转动。
55.本实施例提供的转动辅助机构，夹持机构包括夹持驱动件35与夹持件36，夹持驱动件35的安装端与转动驱动件32相连，夹持件36安装在夹持驱动件35的驱动端，夹持驱动件35用于驱动夹持件36与产品6相抵接固定。
56.在本实施例中，夹持驱动件35采用伸缩气缸件，伸缩气缸件具有进给行程与复位行程，在其进给行程中，夹持件36在夹持驱动件35的驱动下远离第二安装架34，产品 6两侧的夹持件36，逐渐向产品6靠近，并抵接夹紧配合。夹持件36用于夹持产品6 的端面配置为柔性材质，例如可采用硅胶，避免其在夹持过程中与产品6接触产生不良的划痕损伤。
57.在本实施例中，夹持件36为夹持板，当产品6两端的夹持板在夹持驱动件35驱动下相靠近夹持产品6，可使产品6进行夹持定位，满足后续转动工序的需求；需要说明的是，当对重量较小的产品6进行夹持转动时，夹持件36可采用吸盘件，通过夹持驱动件35驱动吸盘件抵接在产品6相对的两个端面上，再通过外设的真空设备配合吸盘件真空吸附产品6，从
而对产品6进行夹持定位。当然，夹持件36可采用机械抓手等夹持结构以达到对产品6夹持定位的目的。
58.在本实施例中，转动驱动件32采用电机件，电机件输出动力与扭矩，以通过调速结构33、第二安装架34、夹持件36传递至产品6，使产品6进行转动操作。其中，产品6为长立方体，夹持件36抵接在长立方体的两个相对侧面，可通过转动驱动件32的驱动，使长立方体的另四个侧向端面分别朝向上端设置，以便于后续的装配操作。
59.在本实施例中，如图6所示，调速结构33采用带轮结构进行调速，调速结构33包括两个带轮、两个旋转轴以及传动带，其中之一的旋转轴配置为转动驱动件32的输出轴，另一旋转轴与第二安装架34相固定连接，两个带轮分别安装在两个旋转轴上，传动带连接在两个带轮之间。相应地，调速结构33可采用齿轮等结构调速，以实现其传递动力、扭矩以及调速的目的。
60.如图4与图5所示，升降构件2包括升降架21与升降驱动件22，升降架21适于承接产品6升降，机架1包括第二支架12，升降驱动件22的安装端与第二支架12固定连接，升降驱动件22的驱动端与升降架21固定连接，升降架21与机架1配置为滑动连接。当转动驱动件32对产品6进行位置调整时，可将升降驱动件22驱动升降架21远离转动构件3，以使升降架21避让出产品6的转动空间；当转动驱动件32完成对产品 6的位置调整后，可将升降驱动件22驱动升降架21靠近转动构件3，以使升降架21承接产品6。
61.如图2、图3、图7以及图8所示，转动构件3还包括限位板37与限位驱动件38，限位板37设置有两个，两个限位板37对称设置在夹持件36的两端，限位驱动件38与限位板37相应设置，限位板37安装在限位驱动件38的驱动端，限位驱动件38安装在转动驱动件32的输出端。限位驱动件38与第二安装架34固定连接，当转动驱动件32 带动第二安装架34转动时，限位驱动件38与限位板37随第二安装架34同步转动。通过限位驱动件38驱动限位板37朝向产品6运动，以使限位板37抵接在产品6的外壁面上，两个限位板37之间的距离大于产品6的尺寸。限位驱动件38采用直线驱动器，可垂直于第二安装架34所在平面进行运动。
62.如图4所示，升降构件2还包括滑动板23，滑动板23适于与载具51滑动连接，滑动板23安装在升降架21上，滑动板23上设有若干滚动体，滚动体均匀分布于滑动板 23上。滑动板23在水平设置，通过滚动体配合滑动产品6，以使产品6在滑动板23水平运动，使得滑动板23可运动至预设的夹持转动工位。滑动板23可采用牛眼板，以对产品6或载具51进行滑动导向。
63.如图4所示，升降构件2还包括夹具件24，夹具件24安装在滑动板23上。夹具件 24设置有两个或更多。在本实施例中，夹具件24设置有四个，四个夹具件24分别适于与载具51扣合连接。通过四个夹具件24将载具51锁紧，此时，载具51所处位置为预设的夹持转动工位。
64.本实施例提供的转动辅助机构，通过转动构件3中夹持驱动件35与转动驱动件32 配合夹持与转动产品6，使产品6的不同端面与期望加工位置对正，升降构件2中升降驱动件22驱动升降架21进行运动，以使升降架21抵接支撑产品6或避让产品6的转动空间，其优化了生产步骤，降低人体劳动强度，提高了生产效率。
65.实施例2
66.一种压合设备，如图1所示，包括压合构件4以及实施例1的转动辅助机构。
67.如图9与图10所示，压合构件4包括压合驱动件以及压合板，压合驱动件与压合板相应设置，压合驱动件的安装端与机架1固定连接，压合板安装在压合驱动件的驱动端。在本实施例中，为使在其压合工位对产品6的上下端面以及后端面进行压合操作，压合驱动件与压合板分别相应配置为三个。其中，压合构件4配置有对产品6上端面进行压合操作的第一压合驱动件41与第一压合板42，第一压合板42安装在第一压合驱动件41的驱动端，第一压合驱动件41驱动第一压合板42向下作用，以使产品6上端面的装饰件压紧在产品6上端面处；压合构件4配置有第二压合驱动件43与第二压合板 44，第二压合板44安装在第二压合驱动件43的驱动端，第二压合驱动件43驱动第二压合板44向上作用，以使产品6下端面的装饰件压紧在产品6下端面处；压合构件4 配置有第三压合驱动件45与第三压合板46，第三压合板46安装在第三压合驱动件45 的驱动端，第三压合驱动件45驱动第三压合板46在水平方向运动，以使产品6侧向端面的装饰件压紧在产品6侧向端面处。
68.如图9与图10所示，机架1上设有压合架13，压合架13上对称安装有导向件15，导向件15适于导向产品6进入压合工位，对称设置的导向件15间的开口区朝向转动构件3设置。导向件15上设有倾斜设置的导向面，以便于引导载具51进入压合工位。其中，对称设置的两个导向件15之间的区域为压合工位。
69.压合架13上设有第三支架14，第一压合驱动件41与第一压合板42安装在第三支架14上，第三支架14与压合架13支架的间距大于产品6与载具51相适配抵接后的高度。
70.如图1所示，压合设备还包括控制件7与警示灯8，控制件7安装在机架1上，其中，升降驱动件22、夹持驱动件35、转动驱动件32以及压合驱动件分别与控制件7电性连接。通过控制件7控制调整各驱动件的驱动工作；警示灯8与控制件7的信号相配合，通过灯光信号对操作者进行标识提醒作用。
71.如图1、图11至图13所示，压合设备还包括运载构件5，运载构件5包括载具51 与转运车52，载具51与转运车52配置为滑动连接。其中，载具51包括底板511、支撑板512以及执手部513，执手部513与支撑板512安装在底板511上，支撑板512适于支撑产品6。在本实施例中，支撑板512为框架式结构，支撑板512配置为与产品6 下端面相适配的仿形硅胶件，可有效柔性保护产品6；底板511上设有槽体，第二压合板44小于或等于槽体的尺寸，当第二压合驱动件43驱动第二压合板44向上作用时，第二压合板44向上运动并穿设槽体与产品6的下端面相抵接压紧。转运车52包括运载本体以及安装在运载本体上的导轨件521、滑道522以及移动轮523，导轨件521与滑道522分别配置为与载具51滑动连接。其中，导轨件521与滑道522的导向滑动高度与滑动板23上滚动体所处高度相同，从而通过执手部513将载具51转移至滑动板23 上。
72.本实用新型提供的压合设备，以处理一个产品6为示例，其使用方法如下：
73.首先，将产品6组合安装至载具51上，产品6下端面与载具51适配抵接，将载具 51置于转运车52上，通过转运车52转移产品6至靠近转动构件3的位置；其次；推送载具51与产品6至滑动板23上，在滑动板23上滑动载具51，通过夹具件24夹紧载具 51，以使产品6对正相应的夹持转动工位；然后，由夹持机构夹持固定产品6，通过载具51两端的夹持驱动件35驱动夹持件36相向靠近以夹持抵接产品6，通过两个限位驱动件38分别驱动相应的限位板37外拓，使两个限位板37限位产品6，通过升降驱动件 22驱动升降架21、滑动板23、载具51下降，以避让产品6的转动空间；再通过载具 51两端的转动驱动件32同步驱动第二安装架
34转动，使夹持件36与限位板37共同带动产品6转动至预设的位置，以进行相应的加工操作，对产品6外端面进行安装装饰板、垫片、标签等操作处理，在加工操作完成后，控制转动构件3复位，以使产品6与载具 51初始相抵接的下端面再次相抵接，控制升降构件2复位，升降驱动件22驱动升降架21、滑动板23、载具51上升，使载具51承接支撑产品6；其后，沿导向件15的导向壁面将载具51推送至两个导向件15之间，以将载具51与产品6共同推送至压合工位；再后，通过压合构件4中压合驱动件驱动压合板，使压合板靠近抵接前一工序产品6外端面的装饰板、垫片、标签等，以将其压紧于产品6外壁面上；最后，压合操作完成后，控制压合构件4复位，再通过载具51沿导向件15与滑动板23推出压合完成后的产品6 至转运车52上。至此，完成产品6的操作过程。
74.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。