一种送板测试流水线的制作方法

1.本实用新型涉及电路板测试技术领域，尤其涉及一种送板测试流水线。


背景技术：

2.在生产加工电路板的行业中，为保证电路板的性能正常，测试工序是必不可少的，而现有的送板测试设备中，在测试电路板的时候，其他电路板无法通过送板测试设备继续输送，只能等着正在测试的电路板测试完毕，才能继续运输电路板，其检测效率低下。
3.授权公告号cn109164375b提出了一种电子设备电路板测试装置，其包括检测台、上料支撑台、下料支撑台和搬运装置，该发明专利采用上述结构实现电路板的自动搬运和自动检测功能，该发明专利需要在测试设备的一旁设置一条输送装置，其占地面积大，且因需要额外设置上料下料和搬运设备，结构复杂，成本昂贵。
4.目前缺乏一种不需要额外设置其他设备就能实现测试电路板的同时继续运输其他电路板进行下一工位测试的流水线。


技术实现要素：

5.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种送板测试流水线，该送板测试流水线在测试装置测试电路板时，可运输另一块电路板到下一个测试装置进行测试。
6.本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种送板测试流水线，包括：送板测试机架，送板测试机架上设有用于运输电路板的输送线，送板测试机架上设有若干个位于输送线之上的测试装置，送板测试机架在对应测试装置的位置分别设有抬升架以及升降装置，升降装置驱动抬升架上升并承托输送线上的电路板至测试装置的工作区域。
7.作为本实用新型的进一步改进，送板测试机架包括若干个送板机架，测试装置分别设置在对应的送板机架上，输送线包括若干个首尾相连的送板输送组件，每一个送板输送组件对应安装在一个送板机架上。
8.作为本实用新型的进一步改进，送板输送组件为传送带组件，传送带组件包括固定连接在送板机架上的传送带主板、设置在传送带主板上的辊筒组件以及缠绕在辊筒组件上的送板皮带，传送带主板设有开口向上用于放置抬升架的抬升通孔。
9.作为本实用新型的进一步改进，送板皮带以及辊筒组件至少有两组，抬升架设置在两组送板皮带之间，抬升架上升时从两组送板皮带之间的空间穿过并托起传送带组件上的电路板。
10.作为本实用新型的进一步改进，升降装置为二段式抬升装置，二段式抬升装置包括顶升抬升架的一段抬升组件以及二段抬升组件，二段抬升组件包括顶推板以及驱动顶推板移动的顶推驱动装置，顶推板的上表面具有第一顶推斜面，一段抬升组件抬升抬升架至顶推板的工作区域时，顶推板通过第一顶推斜面顶推并承托抬升架。
11.作为本实用新型的进一步改进，二段抬升组件还包括连接顶推板的顶推连接板以及连接送板测试机架和顶推连接板的x轴滑轨组件，顶推驱动装置设置在送板测试机架上，
且驱动顶推连接板在x轴滑轨组件上水平移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，抬升架包括抬升主架以及设置在抬升主架两端的承托件，顶推板顶推承托件。
13.作为本实用新型的进一步改进，送板测试机架具有检测起点区域以及检测终点区域，送板测试机架设置有位于输送线下方的回流输送带组件，回流输送带组件的传动方向与输送线的传动方向相反。
14.作为本实用新型的进一步改进，检测起点区域以及检测终点区域分别对应设置有用于升降运输电路板的升降机台，处于检测终点区域的电路板通过升降机台下降对接回流输送带组件，使电路板可通过回流输送带组件运输至检测起点区域。
15.作为本实用新型的进一步改进，升降机台包括升降机架、升降送板输送组件以及连接在升降机架上的升降驱动组件，升降驱动组件驱动升降送板输送组件升降。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.电路板通过输送线进行运输，在到达对应测试装置的位置时，送板测试机架上设有抬升架和升降装置，升降装置驱动抬升架上升并承托输送线上的电路板至测试装置的工作区域，而由于在测试的过程中，抬升架处于输送线的上方，因此输送线可以继续输送电路板到后段进行测试，从而实现在测试装置测试电路板时，可运输另一块电路板到下一个测试装置进行测试的功能，大大地提高检测的效率，并且节省设备成本和空间成本。
18.2.送板测试机架包括若干个送板机架，且输送线包括若干个送板输送组件，使整条流水线可拆分或组装，根据不同的客户需要或需要测试产品的数量，定制组装不同长度的流水线；整条流水线呈现模块化，降低加工工艺的难度，提高装配的效率，降低运输成本，也方便检修维护。
19.3.设置有开口向上的抬升通孔，抬升架放置在抬升通孔内，在不需要抬升架抬升电路板测试，例如测试的电路板相对测试装置较少或测试装置出现故障时，电路板依旧可以通过送板输送组件进行运输通过，提高产品的实用性。
20.4.每个送板输送组件上至少设有两组送板皮带，左右各一组，抬升架部分设置在这两组的送板皮带之间，在抬升架上升的过程中，会从这两组的送板皮带之间的空间从下往上穿过并托起传送带组件上的电路板，采用上述结构，在抬升电路板进行测试的过程中，电路板受力均匀，且稳定，减少在抬升时产生的振动，避免电路板上的电子元件受到损伤。
21.5.由于在测试电路板的过程中测试装置会不规律地对电路板产生向下的压力，因此对电路板的抬升机构有高稳定性要求，通过顶推板顶推并承托抬升架，在电路板测试的过程中，顶推板承担抬升架所受到的不规律地向下的压力，但由于这部分的压力不是施加在驱动顶推板移动的顶推驱动装置上，而是由连接顶推板的顶推连接板和连接顶推连接板的x轴滑轨组件直接承担向下的压力，而x轴滑轨组件直接固定安装在送板测试机架上，受到压力的方向和顶推驱动装置所驱动的方向互相垂直，使顶推板在工作的过程中，顶推驱动装置不会因受力被压缩，从而导致震动或失稳，在有效稳定承托抬升架的同时，由于抬升架还连接在z轴滑轨组件上，因此也不会发生震动产生左右偏移，提高升降过程中的稳定性。
22.6.二段式抬升装置分为两段式抬升，第一段为快速升降，提高电路板的通过率，缩短节拍，提高效率；第二段抬升为慢速提升，用于电路板的精确定位，确保电路板的各个测
试接口定位精准，受力均匀。
23.7.通过回流输送带组件和升降机台的设置，可以使进入检测终点区域的电路板重新通过升降机台运输至回流输送带组件上，并且通过回流输送带组件将电路板重新运输至检测起点区域，从而可以自动进行二次测试或方便工人可以直接在检测起点区域放置待测试的电路板或直接取走测试完成的电路板，或者在测试装置较少的情况下，未测试的电路板通过升降机台重新回到检测起点区域，再次通过输送线排队进行检测，提高电路板的检测效率。
附图说明
24.图1是本实用新型整条流水线生产的结构及布局示意图；
25.图2是本实用新型整条流水线生产的结构及布局另一角度的示意图；
26.图3是本实用新型的送板机架、测试装置、送板输送组件以及回流输送带组件的结构示意图；
27.图4是本实用新型的送板机架以及送板输送组件的在抬升电路板状态下的第一简略结构示意图；
28.图5是本实用新型的送板机架以及送板输送组件的第二简略结构的爆炸图；
29.图6是图5中a图的放大图；
30.图7是本实用新型的送板机架以及送板输送组件在非抬升电路板状态下的第三简略结构示意图；
31.图8是本实用新型的送板机架以及送板输送组件在抬升电路板状态下的第四简略结构示意图；
32.图9是本实用新型的抬升架的结构爆炸图；
33.图10是本实用新型的顶推板的结构图；
34.图11是本实用新型的升降机台的结构示意图；
35.图12是本实用新型的升降机台另一角度的结构示意图；
36.图13是本实用新型的升降机台的升降承托架的结构爆炸图；
37.图14是本实用新型的输送线的部分结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.需要说明，本实用新型中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
40.参照图1-14，本实用新型提出了一种送板测试流水线，包括：送板测试机架，送板测试机架上设有用于运输电路板的输送线8，送板测试机架上设有若干个位于输送线8之上的测试装置61，送板测试机架在对应测试装置61的位置分别设有抬升架4以及升降装置，升
降装置驱动抬升架4上升并承托输送线8上的电路板至测试装置61的工作区域；电路板通过输送线8进行运输，在到达对应测试装置61的位置时，升降装置驱动抬升架4上升并承托输送线8上的电路板至测试装置61的工作区域，而由于在测试的过程中，抬升架4处于输送线8的上方，因此输送线8可以继续输送电路板到后段的测试装置61进行测试，从而实现在测试装置61测试电路板时，可运输另一块电路板到下一个测试装置61进行测试的功能，大大地提高检测的效率，并且节省设备成本和空间成本。
41.参照图3可知，送板测试机架包括若干个送板机架1，测试装置61分别设置在对应的送板机架1上，输送线8包括若干个首尾相连的送板输送组件2，每一个送板输送组件2对应安装在一个送板机架1上；单个电路板测试设备6包括单个送板机架1、单个送板输送组件2以及测试装置61，电路板测试设备6首尾相连，使整条流水线可拆分或组装，根据不同的客户需要或需要测试产品的数量，定制组装不同长度的流水线；整条流水线呈现模块化，降低加工工艺的难度，提高装配的效率，降低运输成本，也方便检修维护。
42.参照图3-9可知，送板输送组件2为传送带组件，传送带组件包括固定连接在送板机架1上的传送带主板24、设置在传送带主板24上的辊筒组件以及缠绕在辊筒组件上的送板皮带26，传送带主板24设有开口向上用于放置抬升架4的抬升通孔21；设置有开口向上的抬升通孔21，抬升架4放置在抬升通孔21内，在不需要抬升架4抬升电路板测试，例如测试的电路板相对测试装置61较少或测试装置61出现故障时，电路板依旧可以通过送板输送组件2进行运输通过，提高产品的实用性。
43.作为本实用新型的一种优选方案，参照图6放大图可见，辊筒组件包括设置在传送带主板24上的若干个第一辊筒22和第二辊筒23，第二辊筒23位于抬升通孔21的下部，抬升通孔21的前后两侧各安装有位于第二辊筒23上部的第一辊筒22；第一辊筒22和第二辊筒23绕开抬升通孔21的位置进行设置，可使抬升架4在升降的过程中不与缠绕在辊筒组件上的送板皮带26发生干涉，在该优选方案中，第二辊筒23的数量与抬升通孔21的数量一一对应。
44.当然，还有一种方案不需要设置上述的第二辊筒23，当抬升通孔21上下贯通传送带主板24时，传送带主板24被相应地分割成好几块小传送带板，因此辊筒组件以及缠绕在辊筒组件上的送板皮带26也相应地被分为几组，不同组之间的送板皮带26互不接触和连接，因此抬升架4也可以在升降的过程中，不与缠绕在辊筒组件上的送板皮带26发生干涉，从而使电路板可以顺利通过，但该方案由于需要装配连接的传送带板增加，并且各个送板皮带26的上表面在装配时都有装配精度要求，多条送板皮带26的装配安装会增加装配的难度和加工工艺的难度，假如装配精度不足时，多条送板皮带26的上表面不能充分地接触电路板的下表面，在运输的过程中，容易出现震动的情况，从而导致电路板在运输的过程中出现电子元件的损坏，或者是运输的过程中，电路板发生偏移导致电路板无法准确地进入工位。
45.参照图3-5和图7-8可知，送板皮带26以及辊筒组件至少有两组，抬升架4设置在两组送板皮带26之间，抬升架4上升时从两组送板皮带26之间的空间穿过并托起传送带组件上的电路板；每个送板输送组件2上至少设有两组送板皮带26，左右各一组，抬升架4部分设置在这两组的送板皮带26之间，在抬升架4上升的过程中，会从这两组的送板皮带26之间的空间从下往上穿过并托起传送带组件上的电路板，采用上述结构，在抬升电路板进行测试的过程中，由于抬升架4是穿过两组送板皮带26之间接触电路板的下表面，因此电路板受力
均匀，且稳定，减少在抬升时产生的振动，避免电路板上的电子元件受到损伤。
46.参照图4-10可知，升降装置为二段式抬升装置，二段式抬升装置包括顶升抬升架4的一段抬升组件3以及二段抬升组件5，二段抬升组件5包括顶推板51以及驱动顶推板51移动的顶推驱动装置，顶推板51的上表面具有第一顶推斜面511，一段抬升组件3抬升抬升架4至顶推板51的工作区域时，顶推板51通过第一顶推斜面511顶推并承托抬升架4；具体的运动过程是这样的，首先被测试的电路板通过输送线8进入对应测试装置61的内部，由图5爆炸图可知送板测试机架上设有阻挡电机11，电路板抵接阻挡电机11，阻挡电机11起到限位和定位的作用，随后一段抬升组件3抬升上述抬升架4，使抬升架4承托输送线8上的电路板上升，抬升架4上设有定位销进行电路板的定位和限位，一段抬升组件3抬升至一定的高度时，二段抬升组件5通过顶推驱动装置驱动上述顶推板51顶推并抬升上述抬升架4一段距离，随后二段抬升组件5静止不动时，顶推板51承托抬升架4进行电路板的测试；由于现有技术中有大量不同种类的测试装置61，由于测试的原理相同，因此本实用新型都可以配套使用，因此本实用新型不过多阐述测试装置61的结构构造；二段式抬升装置分为两段式抬升，第一段为快速升降，提高电路板的通过率，缩短节拍，提高效率；第二段抬升为慢速提升，用于电路板的精确定位，确保电路板的各个测试接口定位精准，受力均匀。
47.二段抬升组件5还包括连接顶推板51的顶推连接板52以及连接送板测试机架和顶推连接板52的x轴滑轨组件53，顶推驱动装置设置在送板测试机架上，且驱动顶推连接板52在x轴滑轨组件53上水平移动；由于在测试电路板的过程中测试装置61会不规律地对电路板产生向下的压力，因此对电路板的抬升机构有高稳定性要求，通过顶推板51顶推并承托抬升架4，在电路板测试的过程中，顶推板51承担抬升架4所受到的不规律地向下的压力，但由于这部分的压力不是施加在驱动顶推板51移动的顶推驱动装置上，而是由连接顶推板51的顶推连接板52和连接顶推连接板52的x轴滑轨组件53直接承担向下的压力，而x轴滑轨组件53直接固定安装在送板测试机架上，受到压力的方向和顶推驱动装置所驱动的方向不同，使顶推板51在工作的过程中，顶推驱动装置减少因受力被压缩，导致震动或失稳情况的发生。
48.参照图5爆炸图可知，顶推驱动装置为驱动顶推板51水平移动的x轴驱动件，x轴驱动件可以为丝杆或气缸等驱动件，在本实用新型的优选方案中，x轴驱动件为丝杆传动，采用x轴驱动件时，x轴驱动件受到压力的方向和顶推驱动装置所驱动的方向相互垂直，使x轴驱动件不会因受到检测时产生的压力导致传动间隙被压缩，进一步减少震动或失稳的情况发生，提高抬升时的稳定性。
49.当然，除了上述所说的顶推驱动装置采用x轴驱动件外，还可以是非水平推动和非竖直推动顶推板51的的驱动件，也可以使顶推板51顶推抬升架4。
50.参照图5和图9，抬升架4包括抬升主架43以及设置在抬升主架43两端的承托件41，顶推板51顶推承托件41，通过图7可知，一段抬升组件3通过直接抬升上述抬升主架43进行抬升，抬升主架43在与一段抬升组件3配合处设有卡位凹槽，一段抬升组件3设有用于与上述卡位凹槽配合的抬升配合块，起到配合限位的作用，由于一段抬升组件3和顶推板51顶推的位置不同，因此在切换抬升组件进行抬升时，不需要其他特殊的配合和连接也能实现平滑切换。
51.参照图9，承托件41可在抬升主架43上围绕承托件41的轴线进行旋转；由于顶推板
51需要顶推抬升承托件41，因此作为本实用新型的一种优选方案，承托件41应为回转零件以使承托件41可在抬升主架43上进行旋转，减少工作时承托件41和顶推板51相互运动所产生的摩擦力，从而提高产品的寿命和使用效果，也有效降低在顶推时抬升架4产生的震动。
52.参照图4、图5和图7-8，送板测试机架上设有z轴滑轨组件32，抬升架4连接在z轴滑轨组件32上可上下滑动；送板测试机架包括安装侧板12，z轴滑轨组件32包括固定连接在安装侧板12上的z轴滑轨、以及在z轴滑轨上下滑动且连接抬升架4的z轴滑块321，以使抬升架4只能沿着z轴滑轨的安装方向进行上下竖直滑动，避免因抬升的过程中因震动导致抬升架4发生左右位置的偏移，提高稳定性，从而减少电路板上的电子元器件损坏的可能，抬升主架43的两端还设有限位配合块42，限位配合块42安装在z轴滑块321的一侧，当电路板失稳掉落，限位配合块42能限制z轴滑块321的掉落方向。
53.参照图10，顶推板51的上表面还设有承托平面512；采用承托平面512进行承托电路板测试，提高抬升时的稳定性。
54.参照图3-4、图5和图7-8，一段抬升组件3包括连接在送板测试机架上用以驱动抬升架4上下移动的z轴驱动件，作为本实用新型的一种优选方案，z轴驱动件为z轴气缸31，z轴气缸31通过z轴过渡板311连接在送板测试机架上并推动抬升架4上下移动。
55.参照图1-2和图14，送板测试机架具有检测起点区域81以及检测终点区域82，送板测试机架设置有位于输送线8下方的回流输送带组件13，回流输送带组件13的传动方向与输送线8的传动方向相反；设置有回流输送带组件13可以让操作员直接在检测终点区域82放置检测完成的电路板，使检测完成的电路板重新回到检测起点区域81，方便运输打包。
56.检测起点区域81以及检测终点区域82分别对应设置有用于升降运输电路板的升降机台7，处于检测终点区域82的电路板通过升降机台7下降对接回流输送带组件13，使电路板可通过回流输送带组件13运输至检测起点区域81；通过回流输送带组件13和升降机台7的设置，可以使进入检测终点区域82的电路板重新通过升降机台7运输至回流输送带组件13上，并且通过回流输送带组件13将电路板重新运输至检测起点区域81，从而可以自动进行二次测试或方便工人可以直接在检测起点区域81放置待测试的电路板或直接取走测试完成的电路板，或者在测试装置较少的情况下，未测试的电路板通过升降机台7重新回到检测起点区域81，再次通过输送线8排队进行检测，提高电路板的检测效率。
57.参照图11-13，升降机台7包括升降机架71、升降送板输送组件74以及连接在升降机架71上的升降驱动组件72，升降驱动组件72驱动升降送板输送组件74升降；升降驱动组件72包括固定连接在升降机架71上的升降驱动气缸721，升降驱动气缸721具有升降驱动输出轴722，升降驱动输出轴722通过链条固定连接在升降送板输送组件74上，上述链条一端固定连接在升降机架71上，另一端固定连接在升降送板输送组件74上；升降送板输送组件74包括升降承托架73以及设置在升降承托架73上的升降传送带组件743，升降承托架73包括固定连接上述链条的升降主板731、升降承托板372以及加强条733，升降主板731、升降承托板732以及加强条733三者互相连接，升降承托板732上还设有升降侧板734，升降传送带组件743包括升降电机741、连接升降电机741输出轴的升降传动轴742以及连接升降传动轴742的升降传送带皮带，升降传送带皮带设置在升降侧板734上，升降加强条733提高了升降过程中的稳定性。