传送机构和乘客免下车通关查验设备的制作方法

1.本实用新型属于传送技术领域，更具体地说，是涉及一种传送机构和乘客免下车通关查验设备。


背景技术：

2.目前，越来越多的设备的传送机构采用关节机械臂来实现传送，机械臂像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作较灵活且适于狭窄空间工作，现有的关节机械臂已经基本能满足机械加工等产业需求，但仍有一些不足之处需要改进。在关节机械臂的使用中，通常是将其固定安装在定点位置，这就使得关节机械臂的工作区域非常受限，且固定安装的关节机械臂难以满足需要灵活调节传送角度的设备。因此如何设计一种具有多位置和多角度定位功能的机械臂，来实现结构或物料传送，这是本实用新型亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种传送机构，以解决现有技术中传送机构的传送角度和位置受限、难以灵活调节的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种传送机构，其特征在于，包括：
5.固定基座，具有至少一个让位口；
6.动力装置，包括分别穿设于各所述让位口且安装于所述固定基座的驱动部和减速部以及位于所述驱动部和减速部之间的传动部；
7.第一传动装置，其包括相互平行设置的第一传动臂和第一连接臂，所述第一传动臂与所述减速部驱动连接，所述第一连接臂转动销接于所述固定基座；
8.第二传动装置，其包括相互平行设置的第二传动臂和第二连接臂以及末端支架，所述第二传动臂和所述第二连接臂转动销接于所述末端支架的两侧；以及
9.传动连接装置，包括连接架和设置于所述连接架上的第一连接部和第二连接部，所述第一传动臂和所述第一连接臂分别转设于所述第一连接部的两侧，所述第二传动臂和所述第二连接臂分别转设于所述第二连接部的两侧。
10.在本实用新型可选的实施例中，所述固定基座包括：
11.壳体，所述壳体内设置各所述让位口；
12.转接部，所述转接部凸设于所述壳体一侧，所述转接部包括两个转接件，两个所述转接件之间夹设形成安装槽。
13.在本实用新型可选的实施例中，所述驱动部包括：
14.安装板，所述安装板沿其中之一所述让位口的边缘抵设；以及
15.驱动源，所述驱动源沿所述安装板容置于其中之一所述让位口，且其驱动轴穿设所述安装板。
16.在本实用新型可选的实施例中，所述减速部包括：
17.谐波减速机，所述谐波减速机容置于其中之另一所述让位口；以及
18.传动轴，所述传动轴转设于所述谐波减速机的端部。
19.在本实用新型可选的实施例中，所述传动部包括：
20.主动轮，所述主动轮穿设于所述驱动源的驱动轴的端部；
21.从动轮，所述从动轮穿设于所述传动轴的端部；以及
22.同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮之间。
23.在本实用新型可选的实施例中，所述第一传动臂包括：
24.第一传动端，所述第一传动端包括具有开口的环形连接结构，所述环形连接结构嵌设于所述谐波减速机远离所述传动轴的一端，并由所述谐波减速机驱动沿第一方向转动或定位；
25.第二传动端，所述第二传动端转动销接于所述第一连接部的一端并带动所述第一连接部沿所述第一方向转动或定位；以及
26.第一传动杆，所述第一传动杆设于所述第一传动端和所述第二传动端之间，且其表面设有第一减重装置。
27.在本实用新型可选的实施例中，所述第一连接臂包括：
28.第一连接端，所述第一连接端转动销接于所述第一连接部的另一端并由所述第一连接部带动沿所述第一方向转动或定位；
29.第二连接端，所述第二连接端转动销接于所述安装槽内；以及
30.第一连接杆，所述第一连接杆设于所述第一连接端和所述第二连接端之间，且具有第一开口槽。
31.在本实用新型可选的实施例中，所述第二传动臂包括：
32.第三传动端，所述第三传动端转动销接于所述第二连接部的一端并由所述第二连接部带动沿第二方向转动或定位；
33.第四传动端，所述第四传动端转动销接于所述末端支架的一侧并带动所述末端支架沿第三方向转动或定位；以及
34.第二传动杆，所述第二传动杆设于所述第三传动端和所述第四传动端之间，且其表面设有第二开口槽。
35.在本实用新型可选的实施例中，所述第二连接臂包括：
36.第三连接端，所述第三连接端转动销接于所述末端支架的另一侧并由所述末端支架带动沿所述第三方向转动或定位；
37.第四连接端，所述第四连接端转动销接于所述第二连接部的另一端并由所述第二连接部带动沿第二方向转动或定位；以及
38.第二连接杆，所述第二连接杆设于所述第三连接端和所述第四连接端之间，且具有第三开口槽。
39.本实用新型技术方案还包括一种乘客免下车通关查验装置，包括上述传送机构和查验终端，所述查验终端活动设置于所述末端支架。
40.本实用新型技术方案具有以下技术效果：本实用新型采用一种传送机构，其包括具有至少一个让位口的固定基座、动力装置、具有相互平行设置的第一传动臂和第一连接臂的第一传动装置和具有相互平行设置的第二传动臂和第二连接臂以及末端支架的第二
传动装置以及用于连接第一传动装置和第二传动装置的传动连接装置。如此，动力装置驱动第一传动装置，通过传动连接装置作用于第二传动装置，从而能够灵活调节末端支架的角度和位置，提高了传送的灵活性和普适性，且结构更简单、轻便和可靠。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本实用新型实施例提供的传送机构的整体结构示意图；
43.图2是本实用新型实施例提供的传送机构的第一局部结构示意图；
44.图3是本实用新型实施例提供的传送机构的第二局部结构示意图；
45.图4是本实用新型实施例提供的传送机构的第三局部结构示意图；
46.图5是本实用新型实施例提供的传送机构的第四局部结构示意图。
47.其中，图中各附图标记：
48.49.具体实施方式
50.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。
52.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.请同时参阅图1至图5，本实用新型提供了一种传送机构1，该传送机构1包括固定基座10、动力装置20、第一传动装置30和第二传动装置40以及传动连接装置50。固定基座10具有至少一个让位口11，动力装置20包括分别穿设于各让位口11且安装于固定基座10的驱动部21和减速部22以及位于驱动部21和减速部22之间的传动部23；第一传动装置30包括相互平行设置的第一传动臂31和第一连接臂32，第一传动臂31与减速部22驱动连接，第一连
接臂32转动销接于固定基座10；第二传动装置40包括相互平行设置的第二传动臂41和第二连接臂42以及末端支架43，第二传动臂41和第二连接臂42转动销接于末端支架43的两侧；传动连接装置50包括连接架51和设置于连接架51上的第一连接部52和第二连接部53，其中，第一传动臂31和第一连接臂32分别转设于第一连接部52的两侧，第二传动臂41和第二连接臂42分别转设于第二连接部53的两侧。如此设置，动力装置20带动由驱动部21通过传动部23将动力传递至减速部22，减速部22驱动第一传动臂31转动并通过第一连接部52带动第一连接臂32同步转动，并通过连接架51带动第二传动臂41转动，进而带动末端支架43转动。本实施例中，沿末端支架43固定需要传送的物料或终端，第二传动臂41通过末端支架43实现物料或终端的传送。另外，本实施例中，第一传动臂31和第一连接臂32相互平行且同步转动，通过传动连接装置50作用于第二传动臂41和第二连接臂42，使得第二传动臂41和第二连接臂42相互平行且同步转动，从而能够灵活调节末端支架43的角度和位置，提高了传送的灵活性和可靠性。
55.请同时参阅图1至图2，在本实用新型可选的实施例中，固定基座10包括壳体12和转接部13，各让位口11安装于壳体12内，转接部13凸设于壳体12一侧，转接部13包括两个转接件14，两个转接件14之间夹设形成安装槽15。可选地，壳体12包括相互连接的第一壳体121和第二壳体122，且第一壳体121相对于第二壳体122凸起设置，另外第一壳体121和第二壳体122采用一体成型的方式，形成法兰状壳体12。另外，转接部13包括凸设于第一壳体121的第一转接件141和凸设于第二壳体121的第二转接件142，第一转接件141和第二转接件142相对设置，且形成具有开口部的安装槽15。如此设置，一方面便于拆装，另一方面造型美观。
56.请同时参阅图1至图3，在本实用新型可选的实施例中，让位口11包括嵌设于第一壳体121内的第一让位口111和嵌设于第二壳体122内的第二让位口112。另外驱动部21包括沿第一让位口111的边缘抵设的安装板211和沿安装板211容置于第一让位口111内的驱动源212，且驱动源212的驱动轴穿透于安装板211外。本实施例中，安装板211采用矩形板体，且上设有若干安装部和安装位，驱动源212可采用驱动电机，通过螺栓连接的方式将驱动源212固定于安装板211上，第一让位口111内设置有固定驱动源212的第一固定部，另驱动源212的尺寸规格小于第一让位口111的尺寸规格，且二者形状适配，才能将驱动源212容置于第一让位口111内，另驱动源212还可以采用电动缸或气缸、液压缸等，在此不作具体限制。另外，在本实施例中，一方面为了在使用过程中保护驱动源212，防止受到水、空气等腐蚀损坏，另一方面为了造型美观考虑，沿驱动源212的外侧通过螺栓连接的方式或其他连接方式可拆卸固定有外壳，对此不具体限制。
57.在本专利可选的另一实施例中，沿驱动源212的两侧设置有位置检测传感器装置，用于检测驱动轴转动的原点位置信号或限位信号等，提高了驱动轴转动的精确性和准确性。
58.请同时参阅图1至图3，在本实施例中，进一步地，减速部22包括谐波减速机221和传动轴222，其中，谐波减速机221容置于第二让位口112内，传动轴222转设于谐波减速机221的端部。本实施例中，第二让位口112内设置有固定谐波减速机221的第二固定部，另谐波减速机221的尺寸规格小于第二让位口112的尺寸规格，且二者形状适配，才能将谐波减速机221容置于第二让位口112内，谐波减速机221采用市场上常规的设计，通常包括带有内
齿圈的刚性齿轮和带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器，且采用柔性齿轮固定、波发生器输入和刚性齿轮输出的形式，其作为减速器使用，对此不再详细阐述。另外，在本实施例中，为了在使用过程中一方面保护谐波减速机221，另一方面也是为了造型美观考虑，沿谐波减速机221的外侧通过螺栓连接的方式或其他物理连接的方式可拆卸固定有外壳。
59.请同时参阅图1至图3，进一步，传动部23包括主动轮231、从动轮232和同步带233，其中，主动轮231穿设于驱动源212的驱动轴的端部，从动轮232穿设于传动轴222的前端，同步带233套设于主动轮231和从动轮232之间。可选地，主动轮231和从动轮232可采用直径大小相同的圆形齿轮，同步带233采用齿形带，且分别与主动轮231和从动轮232相啮合，提高了传送的效率和稳定性，同时能够将驱动部21的驱动源212的动力传递至减速部22，实现了动力的输送。当然在其他实施例中，主动轮231和从动轮232也可采用直径大小相同的圆形链轮，同步带233采用链条，且分别与主动轮231和从动轮232相啮合，对此不作具体限制。
60.请同时参阅图1至图4，在本实用新型可选的实施例中，第一传动臂31包括第一传动端311和第二传动端312以及第一传动杆313。其中，第一传动端311包括具有开口的环形连接结构3111，该环形连接结构3111嵌设于谐波减速机221远离传动轴222的一端，并由谐波减速机221驱动沿第一方向a转动或定位，也即谐波减速机221驱动第一传动端311在第一方向a进行角度位置调整。具体地，第一传动端311的环形连接结构3111上设有安装孔位，且该环形连接结构3111与谐波减速机221的刚性齿轮尺寸规格相适配，其套设于谐波减速机221的刚性齿轮外侧，从而作为驱动端，通过谐波减速机221的刚性齿轮带动第一传动端311转动。
61.请同时参阅图1至图4，进一步地，第二传动端312转动销接于第一连接部52的一端并带动第一连接部52沿第一方向a转动或定位。具体地，第二传动端312采用具有穿孔的块状体。第一连接部52包括嵌设于连接架51一侧的两个相对设置的第一接触轴承，沿第二传动端312的穿孔内穿设有与其中之一第一接触轴承转动连接的第一销轴，沿第一销轴套设有用于调整第二传动端312与其中之一第一接触轴承之间的间隙的垫片或压板，保证了第二传动端312与其中之一第一接触轴承之间的销接的紧密性和可靠性。如此，当谐波减速机221带动第一传动端311沿第一方向a转动或定位时，第二传动端312带动第一连接部52沿第一方向a转动或定位。为了实现第一传动端311带动第二传动端312转动，沿第一传动端311和第二传动端312之间设置有第一传动杆313，该第一传动杆313采用矩形杆体，沿其表面设置有第一减重装置，优选地，该第一减重装置包括沿第一传动杆313的表面均匀分布的若干减重孔或减重槽。如此设置，能够减轻第一传动臂31的重量，降低生产成本。
62.另外，在本实用新型的其他实施例中，为了在使用过程中一方面保护第一传动臂31，另一方面也是为了造型美观考虑，沿第一传动臂31的外侧通过螺栓连接的方式可拆卸固定有外壳。
63.请同时参阅图1至图4，在本实用新型可选的实施例中，第一连接臂32包括第一连接端321和第二连接端322以及第一连接杆323。其中，第一连接端321转动销接于第一连接部52的其中之另一第一接触轴承，并由第一连接部52带动沿第一方向a转动或定位。具体地，第一连接端321采用具有穿孔的环状体，第一连接部52的其中之另一第一接触轴承上转动设置有第一齿轮件324，沿第一连接端321的穿孔内穿设有与第一齿轮件324转动连接的第二销轴，沿第二销轴套设有用于调整第一连接端321与第一齿轮件324之间的间隙和装配
的垫片和轴衬等，从而将第一齿轮件324和其中之另一第一接触轴承与第一连接端321装配在一起，保证了第一连接端321与其中之另一第一接触轴承和第一齿轮件324之间的销接的紧密性和可靠性。如此，当第一连接部52沿第一方向a转动或定位时能带动第一连接端321沿第一方向a转动或定位。优选地，本实施例中，第一接触轴承采用角接触球轴承，采用角接触球轴承，其结构简单、极限转速高且摩擦力矩小。当然也可以采用其他轴承，对此不具体限制。对此不具体限制。
64.进一步地，本实施例中，第二连接端322转动销接于安装槽15内。具体地，沿安装槽15内的两个转接件14上对称设置有两个第二接触轴承，第二连接端322采用具有穿孔的环状体，沿其穿孔内穿设有第三销轴，沿第三销轴套设有垫片或压板，保证了第二连接端322两端分别与各第二接触轴承之间的销接的紧密性和可靠性，确保第二连接端322相对安装槽15转动的稳定性。进一步地，沿第一连接端321和第二连接端322之间设置有第一连接杆323，该第一连接杆323采用矩形杆体，沿其表面设置有第一开口槽。优选地，该第一开口槽内设置有第一平衡弹簧，采用该第一平衡弹簧能够能够减小第一连接杆323转动时力矩，从而能够减小谐波减速机221的体积和功率，降低生产成本。本实施例中，第二接触轴承可采用角接触球轴承，其结构简单、极限转速高且摩擦力矩小。当然也可以采用其他轴承，对此不具体限制。
65.在本实用新型的其他实施例中，为了在使用过程中保护第一连接臂32，另一方面也是为了造型美观考虑，沿第一连接臂32的外侧通过螺栓连接的方式或其他物理连接的方式可拆卸固定有外壳。
66.另外，本实施例中，第一传动臂31和第一连接臂32之间相互平行设置，形成了具有平行四边形机构的第一传动装置30，保证了第一传动臂31和第一连接臂32同步且同向转动，如此保证了第一传动装置30由动力装置20驱动后沿第一方向a转动或定位的灵活性和可靠性。
67.请同时参阅图1至图5，在本专利可选的一实施例中，第二传动臂41包括第三传动端411和第四传动端412以及第二传动杆413。其中，第三传动端411转动销接于第二连接部53的一端并由第二连接部53带动沿第二方向b转动或定位。具体地，第二连接部53包括沿连接架51的另一侧相对设置的两个第三接触轴承，沿第三传动端411的穿孔内穿设有与其中之一第三接触轴承转动连接的第四销轴，沿第四销轴套设有用于调整第三传动端411与其中之一第三接触轴承之间的间隙的垫片或压板，保证了第三传动端411与其中之一第三接触轴承之间的销接的紧密性和可靠性。需要注意的是，由于第一连接部52和第二连接部53分别设置于连接架51的两侧，当第一连接部52在第一传动臂31的带动下沿第一方向a转动或定位时，连接架51本身也会发生转动或定位。具体地，连接架51靠近第一连接部52的一端会沿第一方向a转动或定位，那么相应在连接件51靠近第二连接部53的一端则沿第二方向b转动或定位，也即第二连接部53沿第二方向b转动或定位。本实施例中，第一方向a和第二方向b的方向不同，即第一方向a所在平面和第二方向b所在平面为非平行(即相交)关系。因此，第三传动端411能够在第二连接部53的带动下沿第二方向b转动或定位，也即在第二方向b上进行角度位置调整。
68.本实施例中，第三接触轴承可采用角接触球轴承，其结构简单、极限转速高且摩擦力矩小。当然也可以采用其他轴承，对此不具体限制。
69.进一步地，第四传动端412转动销接于末端支架43的一侧并带动末端支架43沿第三方向c转动或定位。具体地，第四传动端412采用具有穿孔的环状体，末端支架43具有两个支架本体，沿两支架本体分别设置有两个第四接触轴承，沿第四传动端412的穿孔内穿设有与其中之一第四接触轴承转动连接的第五销轴，沿第五销轴套设有用于调整第四传动端412与其中之一第四接触轴承之间的间隙的垫片或压板，保证了第四传动端412与其中之一第四接触轴承之间的销接的紧密性和可靠性。需要注意的是，当第三传动端411在第二连接部53的带动下沿第二方向b转动或定位时，由于连接架51自身的运动，会带动第四传动端412沿第三方向c转动或定位，且第三方向c与第二方向b方向不同，即第三方向c所在平面和第二方向b所在平面为非平行(即相交)关系。如此能带动末端支架43沿第三方向c转动或定位。相应的，为了实现第三传动端411带动第四传动端412转动，沿第三传动端411和第四传动端412之间设置有第二传动杆413，该第二传动杆413采用矩形杆体，沿其表面设置有第二开口槽，优选地，该第二开口槽内设置有与第一平衡弹簧配合的第二平衡弹簧，采用该第二平衡弹簧与第一平衡弹簧相配合能够减轻第二传动杆413转动时的力矩，从而能够减小谐波减速机221的体积和功率，降低生产成本。
70.本实施例中，第四接触轴承可采用角接触球轴承，其结构简单、极限转速高且摩擦力矩小。当然也可以采用其他轴承，对此不具体限制。
71.另外，在本实用新型的其他实施例中，为了在使用过程中一方面保护第二传动臂41，另一方面也是为了造型美观考虑，沿第二传动臂41的外侧通过螺栓连接的方式可拆卸固定有外壳。
72.在本实用新型可选的实施例中，第二连接臂42包括第三连接端421和第四连接端422以及第二连接杆423。其中，第三连接端421转动销接于末端支架43的另一侧并由末端支架43带动沿第三方向c转动或定位。具体地，第三连接端421采用具有穿孔的环状体，沿第三连接端421的穿孔内穿设有与其中之另一第四接触轴承转动连接的第六销轴，沿第六销轴套设有用于调整第三连接端421与其中之另一第四接触轴承之间的间隙的垫片或压板，保证了第三连接端421与其中之另一第四接触轴承之间的销接的紧密性和可靠性。如此设置，当第四传动端412带动末端支架43沿第三方向c转动或定位，通过末端支架43本身的运动能够带动第三连接端421沿第三方向c转动或定位。
73.进一步地，第四连接端422转动销接于第二连接部53的另一端并由第二连接部53带动沿第二方向转动或定位。具体地，第四连接端422采用具有穿孔的环状体，沿第二连接部53的其中之另一第三接触轴承转动设置有第二齿轮件325，沿第四连接端422的穿孔内穿设有与第二齿轮件325转动连接的第七销轴，沿第七销轴套设有用于调整第四连接端422与第二齿轮件325之间的间隙和装配的垫片和轴衬等，从而将第二齿轮件325和其中之另一第三接触轴承与第四连接端422装配在一起，保证了第四连接端422与其中之另一第三接触轴承和第二齿轮件325之间的销接的紧密性和可靠性。需要注意的是，由于末端支架43能够带动第三连接端421沿第三方向c转动或定位，同时由于第二齿轮件325与第一齿轮件324之间的相互啮合的作用，使得第三连接端421带动第四连接端422沿第二方向b转动或定位。相应的，为了实现第三连接端421带动第四连接端422转动，沿第三连接端421和第四连接端422之间设置有第二连接杆423，该第二连接杆423同样采用矩形杆体，且沿其表面开设有第三开口槽。
74.另外，在本实用新型的其他实施例中，为了在使用过程中一方面保护第二连接臂42，另一方面也是为了造型美观考虑，沿第二连接臂42的外侧通过螺栓连接或其他物理连接的方式可拆卸固定有外壳，在此不具体限制。
75.在本实施例中，第二传动臂41和第二连接臂42之间平行设置，形成了具有平行四边形机构的第二传动装置40，保证了第二传动臂41和第二连接臂42同步且同向转动，而第二传动装置40的末端活动连接有末端支架43，从而通过第二传动装置40的转动能够带动末端支架43转动，使得末端支架43能够转动多角度或多位置。由于末端支架43活动设置有需要传送的物料或终端等，因此保证了传送过程的灵活性，便于实时调节和控制。
76.本实用新型采用该传送机构1，通过两个呈平行四边形机构的第一传动装置30和第二传动装置40和具有齿轮传动机构的传动连接装置50，能够灵活调节末端支架43的转动角度或位置，并且通过两个平衡弹簧相互作用，能够减小驱动源212的驱动功率和谐波减速机221的体积。同时采用一个驱动源212使得控制更简单，结构上更轻便、可靠。
77.本实用新型技术方案还包括一种乘客免下车通关查验装置，包括上述传送机构1和查验终端，且查验终端活动设置于传送机构1的末端支架43上。由于末端支架43能够沿多角度位置转动，因此该查验终端能够沿多角度位置转动。同时该乘客免下车通关查验装置适用于车辆自助通关，在乘客无需下车的前提下，通过该传送机构1将查验终端自动传送至车窗前，以便乘客直接取放录入身份信息，并由后台完成信息核验。另外由于传送机构1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，而乘客免下车通关查验装置包括了上述传送机构1，因此具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
78.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。