一种自动翻转的输送轨道的制作方法

1.本实用新型涉及一种压缩机接线端子生产领域，特别是一种适用于接线端子自动插板装置。


背景技术：

2.接线端子用于空调、冰箱压缩机的电路连接部件，其结构如图1所示，其主体结构为一倒扣的盆状结构，主体结构上穿过三个接线柱。为了便于后续加工，需要将其整齐码放在模板上。如图2所示，模板上面上设有若干与接线柱相匹配的竖直孔，所述的接线柱插进竖直孔内从而能够使其整齐的码放在模板上。目前插板过程多依赖人工操作，这种方式人工成本较高，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自动翻转的输送轨道。
4.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动翻转的输送轨道，其特征在于：包括输送轨道、横向滑轨、纵向滑轨、滑块和模板输送装置；所述的输送轨道包括滑槽和滑杆，所述的滑槽的宽度满足能够容纳接线端子的三个接线柱，滑槽宽度小于接线端子主体的直径，接线端子主体部分下边缘位于滑槽的上边缘上；每个滑槽的上方各设有两个滑杆，所述的滑杆分别位于滑槽上方接线端子的两侧；所述的输送轨道从前向后可分为三段，分别为倾斜段、翻转段和水平段；所述的倾斜段沿着前下至后上的方向倾斜；输送轨道的中间位置为翻转段，翻转段部分的输送轨道一侧高一侧低；所述的输送轨道水平段两侧分别设有滑块和滑道；所述的滑块安装在所述的横向滑轨上；所述的横向滑轨安装在纵向滑轨上，所述的横向滑轨上安装驱动装置，通过驱动装置能够驱动横向滑轨和滑块沿着纵向滑轨纵向移动；所述的滑块朝向输送轨道方向设有推板；所述的滑道上设有多组纵向缝隙；每组纵向缝隙各对应一个接线端子，每组纵向缝隙各包括三道缝隙，每道缝隙各对应一个接线柱，每个接线柱各从其中一道缝隙内通过；所述的纵向缝隙延伸到滑槽上；所述的模板输送装置位于所述的滑道的下方；所述的模板输送装置上亦设有驱动装置，用于驱动模板输送装置纵向移动；模板输送装置上设有升降装置。
5.上述的输送轨道上设有振动发生装置。
6.上述的振动发生装置是振动电机
7.上述输送轨道水平段部分的滑槽内设有一系列的凸块结构，所述的凸块结构与滑槽拉两个侧边之间形成两道横向缝隙。
8.上述的横向滑轨的驱动装置是电动机丝杠结构，通过电动机驱动丝杠旋转，横向滑轨上设有与丝杠匹配的螺纹孔。
9.上述推板包括上侧推板和下侧推板，其中上侧推板对应接线端子的接线柱，上侧推板上朝向接线端子的边缘分别设有与三个接线柱相对应的u形开口；下侧推板对应接线
端子主体，下侧推板朝向接线端子的边缘呈与接线端子主体相适应的圆弧。
10.上述的升降装置为气缸或液压缸。
11.与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
12.1、自动化程度高，节省了人工；
13.2、工作效率高。
附图说明
14.图1是接线端子结构示意图。
15.图2是模板结构示意图。
16.图3是本实用新型的结构示意图。
17.图4是本输送轨道水平段及周边结构示意图。
18.图5是接线端子被推至滑道上状态图。
19.图6是模板位置示意图。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。为便于叙述，设定在本实用新型中，接线端子1的来向为前，去向为后；设定输送轨道8的走向为横向，垂直于输送轨道8的方向为纵向。
21.如图3至6所示，本实用新型包括输送轨道8、横向滑轨10、纵向滑轨11、滑块9和模板输送装置13。
22.所述的输送轨道8包括滑槽6和滑杆7，所述的滑槽6的宽度满足能够容纳接线端子1的三个接线柱2，滑槽6宽度小于接线端子主体3的直径，接线端子主体3部分下边缘位于滑槽6的上边缘上。每个滑槽6的上方各设有两个滑杆7，所述的滑杆7分别位于滑槽6上方接线端子1的两侧，通过滑杆7起到限位的作用防止接线端子1跑偏。
23.经过上道工序加工完毕的接线端子1首先被送到输送轨道8上并向后输出。由于进入输送轨道8的接线端子1中，角度各异，接线柱2的位置并不一致，为了将接线柱2准确插进模板4的孔内，需要将所有接线端子1的接线柱2的位置调整一致。
24.所述的输送轨道8从前向后可分为三段，分别为倾斜段、翻转段和水平段。所述的倾斜段沿着前下至后上的方向倾斜，通过重力作用使接线端子1向前移动。所述的输送轨道8上设有振动发生装置，所述的振动发生装置是振动电机。通过振动发生装置的作用产生轻微高频振动，通过振动作用能够使前方的接线端子1更容易推动后方的接线端子1向后移动。
25.输送轨道8的中间位置为翻转段，翻转段部分的输送轨道8一侧高一侧低。当接线端子1运动至翻转段时，接线端子1向一侧偏转，接线端子1的接线柱2靠在滑槽6的下侧边缘和下侧的滑杆7上，通过重力作用和振动作用，使接线端子1上的三个接线柱2中两个在下，一个在上，从而通过翻转段的作用使所有的接线端子1角度调整一致。
26.输送轨道8水平段部分的滑槽6内设有一系列的凸块结构16，所述的凸块结构16与滑槽6拉两个侧边之间形成两道横向缝隙。通过翻转段的作用接线端子接线柱2两个在下一个在上，当接线柱2运动至水平段时两个在下的接线柱2和一个在上的接线柱2分别进入所
述的两道横向缝隙内，从而能够防止接线端子1在输送轨道8水平段内发生旋转。
27.所述的输送轨道8水平段两侧分别设有滑块9和滑道12。所述的滑块9安装在所述的横向滑轨10上，所述的滑块9能够沿着横向滑轨10横向滑动。所述的横向滑轨10安装在纵向滑轨11上，所述的横向滑轨10上安装驱动装置，通过驱动装置能够驱动横向滑轨10和滑块9沿着纵向滑轨11纵向移动。本实施例中所述的横向滑轨10的驱动装置是电动机丝杠结构，通过电动机驱动丝杠旋转，横向滑轨10上设有与丝杠匹配的螺纹孔，当丝杠旋转时，能够驱动横向滑轨10纵向滑动。
28.所述的滑块9朝向输送轨道8方向设有两个推板，其中上侧推板14对应接线端子1的接线柱2，上侧推板14上朝向接线端子1的边缘分别设有与三个接线柱2相对应的u形开口。通过各u形开口的作用能够限制接线端子中接线柱2的角度，使其不会发生旋转，从而能够保证在后续工序中能够准确插进模板4内。下侧推板15对应接线端子主体3，下侧推板15朝向接线端子1的边缘呈与接线端子主体3相适应的圆弧。所述的对应是指当滑块9向输送轨道8方向移动时，推板能够顶在其对应的位置。若仅仅通过上侧推板14推动接线端子1容易导致接线端子1侧翻，通过下侧推板15的作用能够使接线端子1受力均衡，避免侧翻。当滑块9纵向滑动时能够推动相应的接线端子1同步纵向滑动。
29.所述的滑道12上设有多组纵向缝隙。每组纵向缝隙各对应一个接线端子1，每组纵向缝隙各包括三道缝隙，每道缝隙各对应一个接线柱2，即每个接线柱2各从其中一道缝隙内通过。所述的纵向缝隙延伸到滑槽6上，使接线端子1能够从滑槽6上直接滑道12所述的滑道12上。
30.由于接线端子1在输送轨道8上的间距与模板4的间距不同，因此每组所述的纵向缝隙之间的间距应根据接线端子1的间距而适应性变化，滑块9的间距随接线端子1在滑道12上的间距的变化而随之变化。
31.所述的模板输送装置13位于所述的滑道12的下方。所述的模板输送装置13上亦设有驱动装置，该驱动装置结构同横向滑轨10的驱动装置，通过该驱动装置能够驱动模板输送装置13纵向移动。模板输送装置13上设有升降装置，通过升降装置的作用能够提升模板4的高度。所述的升降装置为气缸或液压缸。当模板4升起后滑道12上的接线端子1的引脚能够插进模板4竖直孔内；模板4落下后滑道12上的接线端子1引脚离开模板4。
32.使用时，将模板4位置落下，通过滑块9的作用将接线端子1纵向推动至滑道12上模板4竖直孔的正上方，如图5所示，当接线端子1在滑道12上排满后，模板4升起，接线端子1引脚下端插进模板4的竖直孔内，然后通过模板输送装置13将模板4纵向移动至完全离开滑道12，接线端子1亦随之移动并完全落进模板4竖直孔内，从而完成一个模板4的插板过程。此时可以通过机械手、人工或其他方式将该模板4拿走更换上新的模板4。
33.需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。