一种装框装置的制作方法

1.本实用新型涉及装框设备领域，具体而言，涉及一种装框装置。


背景技术：

2.在管材加工的过程中，常常需要将大量的的管材从一个地方搬运到另外一个地方，因为管材体积和重量都很大，因此在现有技术中，管材会被整齐地码放在上料框中再由机械手统一搬运，从而达到节约成本的目的。
3.目前的管材码放在上料框内时通常需要通过垫条对管材进行分隔，垫条可以避免管材相互碰撞导致管材刮花，同时也可以方便机械手通过夹住垫条搬运垫条上的管材。
4.但是现有的装框装置通常为固定的架体，并不能很好的匹配不同长度的垫条，在放置垫条时会因为垫条过长导致垫条卡在所述架体的顶部，或在放置垫条时因垫条过短落入装置内部，导致机械手不能高效地伸入装置内部抬起垫条，最终降低装框装置的工作效率。


技术实现要素：

5.基于此，为了解决现有装框装置不能匹配不同长度的垫条的问题，本实用新型提供了一种装框装置，其具体技术方案如下:
6.一种装框装置，包括：架体、转动机构和驱动机构，所述转动机构包括旋转臂和垫条托板，所述旋转臂的一端与所述架体的一侧转动连接，所述旋转臂的另一端与所述垫条托板转动连接，所述驱动机构的一端与所述架体固定连接，所述驱动机构的另一端与所述垫条托板转动连接。
7.上述装框装置，通过设置有所述驱动机构，可以驱动设置于所述架体上的所述垫条托板转动，所述垫条托板转动带动所述旋转臂转动；通过设置有所述转动机构和所述驱动机构，可以将所述垫条托板转动到任意需要的位置，从而匹配不同长度的垫条，解决了现有装框装置不能匹配不同长度的垫条的问题，方便用户放置垫条。
8.进一步地，所述架体上还设置有限位机构，所述限位机构包括支杆和顶板，所述支杆的一端与所述架体固定连接，所述支杆的另一端与所述顶板的一面固定连接，所述顶板的另一面与所述驱动机构固定连接。
9.进一步地，所述驱动机构为气缸。
10.进一步地，所述架体上还设置有防坠机构，所述防坠机构包括横杆和限位板，所述横杆沿所述架体的长度方向设置于所述架体的顶部，所述限位板与所述横杆的顶部固定连接。
11.进一步地，所述架体上还设置有限位柱，所述限位柱竖直设置于所述架体上且与所述架体固定连接。
12.进一步地，所述架体上还设置有勾座，所述勾座设置于所述架体的底部且与所述架体固定连接。
13.进一步地，所述垫条托板的长度小于所述架体的长度。
14.进一步地，所述顶板的长度大于所述支杆的高度。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例所述的装框装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型一实施例所述的装框装置的b的结构示意图；
17.图3是本实用新型一实施例所述的装框装置的a的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1-架体；2-转动机构；21-旋转臂；22-垫条托板；3-驱动机构；4-限位机构；41-支杆；42-顶板；5-防坠机构；51-横杆；52-限位板；6-限位柱；7-勾座。
具体实施方式
20.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
24.如图1和图3所示，本实用新型一实施例中的一种装框装置，包括：架体1、转动机构2和驱动机构3，所述转动机构2包括旋转臂21和垫条托板22，所述旋转臂21的一端与所述架体1的一侧转动连接，所述旋转臂21的另一端与所述垫条托板22转动连接，所述驱动机构3的一端与所述架体1固定连接，所述驱动机构3的另一端与所述垫条托板22转动连接。
25.上述装框装置，通过设置有所述驱动机构3，可以驱动设置于所述架体1上的所述垫条托板22转动，所述垫条托板22转动带动所述旋转臂21运动；通过设置有所述转动机构2和所述驱动机构3，可以将所述垫条托板22转动到任意需要的位置，从而匹配不同长度的垫条，解决了现有装框装置不能匹配不同长度的垫条的问题，方便用户放置垫条。
26.在其中一个实施例中，如图1和图3所示，所述架体1上还设置有限位机构4，所述限位机构4包括支杆41和顶板42，所述支杆41的一端与所述架体1固定连接，所述支杆41的另一端与所述顶板42的一面固定连接，所述顶板42的另一面与所述驱动机构3固定连接；通过设置有所述支杆41，可以让所述驱动机构3远离所述架体1，为所述旋转臂21和所述垫条托板22提供更大的运动空间，所述驱动机构3可以根据所述垫条的长度和宽度安设于所述顶板42上，从而使所述驱动机构3高于所述架体1或与所述架体1的顶部，进一步为所述旋转臂
21和所述垫条托板22提供更大的运动空间，从而使所述装框装置能匹配不同长度的垫条。
27.在其中一个实施例中，如图1和图3所示，所述驱动机构3为气缸；通过所述气缸的伸出和缩回控制所述旋转臂21的转动方向，最终控制所述垫条托板22的转动方向，使用户能更方便地将所述垫条放置于所述垫条托板22上。
28.在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述架体1上还设置有防坠机构5，所述防坠机构5包括横杆51和限位板52，所述横杆51沿所述架体1的长度方向设置于所述架体1的顶部，所述限位板52与所述横杆51的顶部固定连接；所述横杆51可以阻挡即将掉入所述装框装置内部的管材，给用户一定的反应时间，从而让用户能及时停下装框工作或及时取出掉落的管材；所述限位板52可以进一步阻挡即将掉入所述装框装置内部的管材，给用户更多的反应时间，从而让用户能及时停下装框工作或及时取出掉落的管材。
29.在其中一个实施例中，如图1所示，所述架体1上还设置有限位柱6，所述限位柱6竖直设置于所述架体1上且与所述架体1固定连接；通过设置有所述限位柱6，可以在所述管材因误操作掉入装框装置内部弹动时对所述管材进行阻挡，避免所述管材掉落后反弹砸伤用户。
30.在其中一个实施例中，如图1所示，所述架体1上还设置有勾座7，所述勾座7设置于所述架体1的底部且与所述架体1固定连接；通过设置有所述勾座7，可以方便用户控制机械手勾住倒钩对所述装框装置进行搬动，从而方便用户调整所述装框装置的位置。
31.在其中一个实施例中，如图1和图3所示，所述垫条托板22的长度小于所述架体1的长度，所述顶板42的长度大于所述支杆41的高度；所述垫条托板22的长度小于所述架体1的长度，可以避免所述垫条托板22转至所述装框装置的顶部时有部分突出，从而避免用户撞上所述垫条托板22导致撞伤，所述顶板42的长度大于所述支杆41的高度，可以为所述驱动机构3提供更多多选位置，方便用户匹配不同长度的所述垫条。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。