一种上下料设备的制作方法

本发明涉及搬运设备，尤其涉及一种上下料设备。

背景技术：

1、在半导体行业中，x射线、aoi(automated optical inspection，自动光学检测)等检测的应用已经非常普遍，其能够检测半导体外观、尺寸大小、焊点质量和弯曲度等内外缺陷，进而在查出缺陷后，以方便维修人员修整。

2、检测过程对自动化要求较高，现有技术中通常使用吸盘从料框内将待检测件吸取到检测平台上。但目前半导体行业抓取所用的吸盘普遍使用专用吸盘，因此一款吸盘往往只能对应一款产品，产品型号更替时需要花费大量的人力物力进行吸盘的更换，进而影响了生产效率，提高了生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种上下料设备，以解决现有技术中产品型号更替时需要花费大量的人力物力进行吸盘的更换，进而影响了生产效率，提高了生产成本的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种上下料设备，该上下料设备包括：

4、搬料机构，上述搬料机构包括搬料支撑板、第一驱动件、第一搬料组件和第二搬料组件，上述第一驱动件和上述第一搬料组件均设于上述搬料支撑板上，上述第二搬料组件设于上述第一驱动件的驱动端；上述第一驱动件能够驱动上述第二搬料组件沿竖直方向靠近上述第一搬料组件或远离上述第一搬料组件，以使上述第二搬料组件上的第二吸盘和上述第一搬料组件上的第一吸盘形成可变形阶梯吸盘；上述可变形阶梯吸盘用于吸取待检测件；

5、移动机构，上述移动机构的驱动端连接上述搬料支撑板，用于调整上述搬料支撑板的空间位置。

6、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述第一搬料组件包括支撑柱、第一安装板和上述第一吸盘，上述支撑柱的一端连接于上述搬料支撑板，上述支撑柱的另一端连接于上述第一安装板；上述第一吸盘设于上述第一安装板上。

7、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述第一搬料组件还包括接近传感器，上述接近传感器设于上述第一安装板上。

8、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述第二搬料组件包括第二安装板和上述第二吸盘，上述第二安装板连接于上述第一驱动件的驱动端，上述第二吸盘设于上述第二安装板上；上述第二安装板上设置有滑块，上述滑块滑动套设于上述支撑柱上。

9、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述第一吸盘的吸嘴到上述第一安装板之间的距离小于上述第二吸盘的吸嘴到上述第二安装板之间的距离。

10、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述第一吸盘和上述第二吸盘均设置多个，多个上述第一吸盘和多个上述第二吸盘分别沿水平方向间隔设置。

11、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述移动机构包括第一水平模组、第二水平模组和升降模组，上述第一水平模组的驱动端连接上述第二水平模组，用于驱动上述第二水平模组沿第一方向移动；上述第二水平模组的驱动端连接上述升降模组，用于驱动上述升降模组沿第二方向移动；上述升降模组的驱动端连接上述搬料支撑板，用于驱动上述搬料支撑板沿竖直方向移动。

12、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述上下料设备还包括扫码组件，上述扫码组件包括扫码支撑板、第二驱动件和扫码枪，上述扫码支撑板设于上述升降模组上，上述第二驱动件设于上述扫码支撑板上；上述第二驱动件的驱动端连接上述扫码枪，用于驱动上述扫码枪沿第一方向移动。

13、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述升降模组和上述搬料机构均包括两个，两个上述升降模组沿上述第二方向间隔设置；两个上述升降模组和两个上述搬料机构一一对应设置。

14、作为上述上下料设备的一种可选方案，上述第一水平模组包括两个，两个上述第一水平模组沿上述第二方向间隔设置，上述第二水平模组的两端分别连接两个上述第一水平模组的驱动端。

15、本发明的有益效果为：

16、该上下料设备包括搬料机构和移动机构。搬料机构包括搬料支撑板、第一驱动件、第一搬料组件和第二搬料组件，第一驱动件和第一搬料组件均设于搬料支撑板上，以使第一驱动件和第一搬料组件相对于搬料支撑板的位置固定。第二搬料组件设于第一驱动件的驱动端，且第一驱动件能够驱动第二搬料组件沿竖直方向靠近第一搬料组件或远离第一搬料组件，以使第二搬料组件上的第二吸盘和第一搬料组件上的第一吸盘形成可变形阶梯吸盘。其中，可变形阶梯吸盘用于吸取待检测件，从而通过第一驱动件调整第二搬料组件的位置，使得第二吸盘与第一吸盘之间的相对位置进行改变，以此调整可变形阶梯吸盘的形状，使得可变形阶梯吸盘能够吸取不同型号的待检测件，进而无需花费大量的人力物力进行吸盘的更换，以此提高生产效率，并降低生产成本。同时，移动机构的驱动端连接搬料支撑板，用于调整搬料支撑板的空间位置，以实现搬料机构对待检测件的搬运。

技术特征：

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一搬料组件(13)包括支撑柱(131)、第一安装板(132)和所述第一吸盘(133)，所述支撑柱(131)的一端连接于所述搬料支撑板(11)，所述支撑柱(131)的另一端连接于所述第一安装板(132)；所述第一吸盘(133)设于所述第一安装板(132)上。

3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一搬料组件(13)还包括接近传感器(134)，所述接近传感器(134)设于所述第一安装板(132)上。

4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第二搬料组件(14)包括第二安装板(141)和所述第二吸盘(142)，所述第二安装板(141)连接于所述第一驱动件(12)的驱动端，所述第二吸盘(142)设于所述第二安装板(141)上；所述第二安装板(141)上设置有滑块(1411)，所述滑块(1411)滑动套设于所述支撑柱(131)上。

5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述第一吸盘(133)的吸嘴到所述第一安装板(132)之间的距离小于所述第二吸盘(142)的吸嘴到所述第二安装板(141)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一吸盘(133)和所述第二吸盘(142)均设置多个，多个所述第一吸盘(133)和多个所述第二吸盘(142)分别沿水平方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述移动机构(2)包括第一水平模组(21)、第二水平模组(22)和升降模组(23)，所述第一水平模组(21)的驱动端连接所述第二水平模组(22)，用于驱动所述第二水平模组(22)沿第一方向移动；所述第二水平模组(22)的驱动端连接所述升降模组(23)，用于驱动所述升降模组(23)沿第二方向移动；所述升降模组(23)的驱动端连接所述搬料支撑板(11)，用于驱动所述搬料支撑板(11)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备还包括扫码组件(3)，所述扫码组件(3)包括扫码支撑板(31)、第二驱动件(32)和扫码枪(33)，所述扫码支撑板(31)设于所述升降模组(23)上，所述第二驱动件(32)设于所述扫码支撑板(31)上；所述第二驱动件(32)的驱动端连接所述扫码枪(33)，用于驱动所述扫码枪(33)沿第一方向移动。

9.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述升降模组(23)和所述搬料机构(1)均包括两个，两个所述升降模组(23)沿所述第二方向间隔设置；两个所述升降模组(23)和两个所述搬料机构(1)一一对应设置。

10.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述第一水平模组(21)包括两个，两个所述第一水平模组(21)沿所述第二方向间隔设置，所述第二水平模组(22)的两端分别连接两个所述第一水平模组(21)的驱动端。

技术总结
本发明涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种上下料设备。该上下料设备包括搬料机构和移动机构；搬料机构包括搬料支撑板、第一驱动件、第一搬料组件和第二搬料组件，第一驱动件和第一搬料组件均设于搬料支撑板上，第二搬料组件设于第一驱动件的驱动端；第一驱动件能够驱动第二搬料组件沿竖直方向靠近第一搬料组件或远离第一搬料组件；同时，移动机构的驱动端连接搬料支撑板。本发明中第二搬料组件上的第二吸盘和第一搬料组件上的第一吸盘形成可变形阶梯吸盘，从而通过调整可变形阶梯吸盘的形状，使得可变形阶梯吸盘能够吸取不同型号的待检测件，进而无需花费大量的人力物力进行吸盘的更换，以此提高生产效率，并降低生产成本。

技术研发人员：高曾彬,陶桔,刘永杰,黄涛
受保护的技术使用者：无锡日联科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12