一种可连续性分拣的升降输送机构的制作方法

本发明涉及输送设备，具体涉及一种可连续性分拣的升降输送机构。

背景技术：

1、输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由皮带输送机、倍速链输送机、滚筒输送机、链板输送机、网带输送机、转弯输送机、升降机、积放辊轮输送线等，组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线，广泛应用于食品、饮料的生产装配以及光伏领域、汽车配件生产领域、锂电池的模组线与pack线、新能源制造领域等。

2、申请号为cn201020136454.9的中国实用新型专利，公开了一种连续提升机，包括设置于提升机下端的驱动轴、下分层架、连接在驱动轴上的主驱动电机、设置在提升机外侧的外部输送机、连接于提升机两端的输送链条、设置在提升机上端的上分层架、托盘链、上分层架驱动电机和下分层架驱动电机。本实用新型连续提升机解决了多层楼之间整体物料的连续输送问题，缩短了搬运工时，提高了劳动效率，同时它还具备输送平稳、速度稳定、自动化程度高等特点。

3、上述专利中，在输送链条的带动下，能够对物料实现自动升降，但不能在升降的过程中实现物料的自动分拣，在对物料进行分拣时，往往需要另外对装置进行分拣动作，连续性不强。

4、因此，发明一种可连续性分拣的升降输送机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可连续性分拣的升降输送机构，通过装置整体结构的相互配合，实现在提升的同时进行连续分拣，以及对废料进行自动出料，连续性强，且有利于节约人力资源，以解决现有技术中在输送链条的带动下，能够对物料实现自动升降，但不能在升降的过程中实现物料的自动分拣，在对物料进行分拣时，往往需要另外对装置进行分拣动作，连续性不强的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可连续性分拣的升降输送机构，包括输送装置和输送系统，所述输送装置包括

3、基座，所述基座用于对装置整体进行支撑，所述基座的顶部固定连接有立板，所述立板的前侧固定连接有防护挡板；

4、导向轨道，所述导向轨道固定在固定板的前侧，用于对被输送物料进行输送限位和导向；

5、提升动力电机，通过螺钉安装在立板的后侧上部，且提升动力电机的输出端贯穿立板且与立板转动连接，用于对装置的升降运动提供动力，所述提升动力电机的输出端固定连接有链轮；

6、传输组件，设置于立板的边侧，且与导向轨道相配合，并与提升动力电机传动连接，用于对输送的物料进行承载和输送；

7、进料组件，设置于导向轨道的下部用于对物料进行提升起步的位置，并固定在防护挡板的内侧，用于进行进料设置；

8、分拣组件，设置于基座的上方，与传输组件配合使用，用于对物料进行分拣；

9、出料组件，设置于分拣组件的下方。

10、作为本发明的一种优选方案，所述立板的后侧底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与基座固定连接，所述基座、立板和固定板之间构成三角结构。

11、作为本发明的一种优选方案，所述导向轨道包括形状相同的限位导轨和动力导轨，所述限位导轨和动力导轨均设置为椭圆形，且所述限位导轨和动力导轨交错分布且固定连接，所述限位导轨的内部设置有t形的第一滑槽，所述动力导轨的内部设置有t形的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽连通。

12、作为本发明的一种优选方案，所述导向轨道的内部设置有空槽，所述空槽与链轮相配合，提升动力电机还包括链条，所述链轮与链条啮合连接，所述第二滑槽的内壁开设有活动滑槽，所述链条位于活动滑槽的内部且与活动滑槽滑动连接。

13、作为本发明的一种优选方案，所述传输组件的后侧固定连接有两个转动轴，其中一个所述转动轴的端部固定连接有从动滑动块，另一个所述转动轴的端部固定连接有主动滑动块，所述从动滑动块位于第一滑槽内部且与第一滑槽滑动连接，所述主动滑动块位于第二滑槽内部且与第二滑槽滑动连接，所述主动滑动块的端部固定连接有连接块，所述连接块延伸至活动滑槽内部且与链条固定连接。

14、作为本发明的一种优选方案，所述传输组件的外侧固定连接有传输梳齿，所述传输梳齿设置有多个，多个所述传输梳齿等距分布在转动轴的边侧，且每一个所述传输梳齿的底部均固定连接有固定支杆，所述传输组件、传输梳齿和固定支杆之间构成三角结构。

15、作为本发明的一种优选方案，所述进料组件、分拣组件和出料组件均包括有输送组件，所述输送组件包括有两个与防护挡板转动连接的旋转杆，两个所述旋转杆之间连接有运输带，其中一个所述旋转杆的端部设置有第三电机，所述第三电机安装在防护挡板边侧，且所述第三电机的输出端贯穿防护挡板与旋转杆固定连接。

16、作为本发明的一种优选方案，所述进料组件的输出端设置有向下倾斜设置的进料梳齿，所述进料梳齿的输出端两侧固定连接在进料组件的两侧，所述分拣组件输入端设置有分拣梳齿，所述分拣梳齿位于分拣组件的上方，所述防护挡板的边侧固定连接有固定块，所述分拣梳齿与固定块铰接，所述链轮的边侧安装有第二马达，所述第二马达的输出端贯穿防护挡板与第二马达固定连接，所述出料组件的输出端设置有出料梳齿，所述出料梳齿向上倾斜设置，且所述出料梳齿固定连接在出料组件的两侧且与出料组件相配合。

17、作为本发明的一种优选方案，所述进料梳齿、分拣梳齿和出料梳齿均设置有多个承接板，多个所述承接板和多个所述传输梳齿相互交错分布且互不干涉，其中所述传输组件设置为多个，多个所述传输组件均匀分布在链条的边侧，所述分拣组件设置有多个，多个所述分拣组件等距分布。

18、作为本发明的一种优选方案，所述输送系统包括激光扫描仪，所述激光扫描仪的输出端电性连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有d/a转换器和显示器，所述提升动力电机、第二马达和第三马达均电性连接在d/a转换器的输出端。

19、在上述技术方案中，与现有技术相比本发明提供的技术效果和优点如下：

20、1、通过当物料运行至装置顶端时，激光扫描仪对物料的标签进行扫描，根据扫描的内容对物料进行分类，并将扫描的模拟信号，通过a/d转换器传输至单片机，单片机将对扫描到的数据通过显示器显示，跟并根据不同的标签内容控制不同的第二马达启动，相应的第二马达带动与之对应的第二马达转动，使得第二马达倾斜位于传输梳齿的下方，从而在传输组件穿过分拣组件时，能够将物料留在指定的第二马达上，其中，扫描未成功的物料在经过出料组件时，被固定在出料组件边侧的出料梳齿承接并进行出料，并对标签有误的物料进行统一收集，便于使用，在装置对物料进行进料和出料时，便于进行自动分料，能够提高装置的连续性，在对装置进行提升时，同时进行分拣，不仅提高了装置的分拣效率，且能够减少加工工序，有利于减少加工成本；

21、2、通过启动装置中的提升动力电机，带动链条活动，由于链条在空槽内部，且活动滑槽的内部还设置于限位挡块，防止链条脱落，链条带动整个传输组件在随着链条的运行轨迹活动，进而带动物料整体进行升降和活动，由于传输组件端部的传输梳齿与进料组件的承接板相互交错，因此传输梳齿与承接板互不干涉，从而穿过进料组件将物料承接在传输梳齿上方，其中由于从动滑动块在第一滑槽的内部活动且限位导轨和动力导轨形状相同，从而能够使得从动滑动块和主动滑动块同步活动，且能够使得传输组件保持平衡，进而使得传输梳齿保持平衡，能够提高物料的稳定性，在装置对物料进行进料和出料时，便于进行自动分料，能够提高装置的连续性，在对装置进行提升时，同时进行分拣，不仅提高了装置的分拣效率，且能够减少加工工序，有利于减少加工成本。