一种拣选工作站及仓储系统及物料拣选方法与流程

本技术属于物流，具体涉及一种拣选工作站及仓储系统及物料拣选方法。

背景技术：

1、目前，随着市场的不断发展和活跃，在订单量增大的同时，仓储的规模不断扩大，对完成订单的效率要求也越来越高。仓储信息复杂多变，拣选人员进行拣选时面对的困难难度也逐步攀升。在进行拣选时，待挑拣的料箱、挑拣完毕的料箱和空箱都需要拣选人员反复进行拿取和放回，导致拣选人员的拣选效率较低。因此，如何对拣选人员的拣选工作提供有效辅助，进一步提高拣选人员的拣选效率成为进一步需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提出了一种拣选工作站及仓储系统及物料拣选方法，以对拣选人员的拣选工作提供有效辅助，解决人工拣选效率较低的问题，进一步提高人工拣选的效率，节省运营成本。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种拣选工作站，包括：

3、输送线，用于将待拣选的原料箱移动到物料投递区上方，以进行物料拣选；

4、所述物料投递区，位于所述输送线下方，包括至少一个第一机器人停放位置，所述第一机器人停放位置用于停放接收目标物料的第一机器人，所述第一机器人携带有订单箱，所述目标物料为根据所述订单箱对应的订单需求从所述原料箱中拣选出的物料。

5、进一步地，所述拣选工作站还包括：第一接驳口，所述第一接驳口与所述输送线的第一端连接，用于通过所述第一接驳口将所述原料箱移动到所述输送线。

6、更进一步地，所述拣选工作站还包括：第二接驳口，所述第二接驳口与所述输送线的第二端连接，用于通过所述第二接驳口从所述输送线上移出已完成拣选的原料箱。

7、进一步地，所述物料投递区包括机器人停靠装置，所述机器人停靠装置包括所述至少一个第一机器人停放位置和至少一个投递口，所述投递口与所述停放位置一一对应。

8、进一步地，每个所述第一机器人停放位置配置有对应的所述第一机器人的排队区域。

9、进一步地，所述物料投递区沿第一方向布置。

10、更进一步地，所述第一接驳口和所述第二接驳口与所述物料投递区呈一字型排布。

11、更进一步地，所述第一接驳口和所述第二接驳口与所述物料投递区成u型排布。

12、第二方面，本技术实施例提供了一种仓储系统，包括至少一个第一机器人、服务器和至少一个如上述第一方面描述的拣选工作站；

13、所述至少一个第一机器人，用于根据所述服务器的第一调度指令移动到所述拣选工作站的物料投递区，并停靠在第一机器人停放位置，以获取所述物料投递区上方的输送线上原料箱中的目标物料，并在所述目标物料满足预设条件后，根据所述服务器的第二调度指令承载所述目标物料离开所述物料投递区。

14、进一步地，所述仓储系统还包括：至少一个第二机器人，用于根据所述服务器的第三调度指令将所述原料箱搬运至所述拣选工作站的第一预设位置，以将所述原料箱移动到所述输送线，以及用于根据所述服务器的第四调度指令在所述拣选工作站的第二预设位置获取已完成拣选的原料箱。

15、第三方面，本技术实施例提供了一种物料拣选方法，应用于如上述第二方面所述的仓储系统中的服务器，所述方法包括：

16、确定第一机器人的目标位置，所述目标位置为预设停放位置或所述预设停放位置对应的排队区域中的位置，所述预设停放位置为物料投递区中的至少一个第一机器人停放位置中的至少一个停放位置；

17、向所述第一机器人发送第一调度指令，使得所述第一机器人移动到所述目标位置，以获取目标物料，所述目标物料为根据订单需求从所述物料投递区上方的输送线上待拣选的原料箱中拣选出的物料；

18、在满足预设条件后，向所述第一机器人发送第二调度指令，使得所述第一机器人将承载的所述目标物料移出所述物料投递区。

19、进一步地，所述确定第一机器人的目标位置，包括：确定是否存在停放状态为空位的预设停放位置；若存在，将所述停放状态为空位的所述预设停放位置确定为所述第一机器人的所述目标位置；若不存在，根据每个所述预设停放位置对应的排队区域的排队情况，确定所述第一机器人的所述目标位置。

20、更进一步地，所述根据每个所述预设停放位置对应的排队区域的排队情况，确定所述第一机器人的所述目标位置，包括：根据所述排队情况确定每个所述预设停放位置对应的排队区域中包括的所述第一机器人的数量；确定所述第一机器人的数量最少的排队区域为参考排队区域，所述参考排队区域中的位置为参考位置；在所述参考排队区域包括多个时，获取每个参考排队区域当前停放的第一机器人对应的订单需求中的待拣选物料量；根据所述每个参考排队区域当前停放的第一机器人对应的订单需求中的待拣选物料量确定目标排队区域，并将所述目标排队区域中的位置确定为所述目标位置。

21、更进一步地，所述方法还包括：向第二机器人发送第三调度指令，使得第二机器人搬运所述原料箱到第一预设位置，使得所述原料箱通过所述输送线移动到所述物料投递区上方，以被拣选；和/或，向第二机器人发送第四调度指令，使得所述第二机器人移动到第二预设位置，以获取来自所述输送线的已完成物料拣选的原料箱，使得所述第二机器人将所述已完成物料拣选的原料箱搬离拣选工作站。

22、第四方面，本技术实施例提供了一种物料拣选方法，应用于如上述第二方面所述的仓储系统中的第一机器人，所述方法包括：

23、根据服务器的第一调度指令移动到目标位置，以获取目标物料，所述目标物料为根据订单需求从所述物料投递区上方的输送线上待拣选的原料箱中拣选出的物料，所述目标位置为预设停放位置或所述预设停放位置对应的排队区域中的位置，所述预设停放位置为物料投递区中的至少一个第一机器人停放位置中的至少一个停放位置；

24、在满足预设条件后，根据所述服务器的第二调度指令将承载的所述目标物料移出所述物料投递区。

25、第五方面，本技术实施例提供了一种物料拣选方法，应用于如上述第二方面所述的仓储系统中的第二机器人，所述方法包括：

26、根据服务器的第三调度指令搬运所述原料箱到第一预设位置，使得所述原料箱通过所述输送线移动到所述物料投递区上方，以被拣选；和/或，

27、根据所述服务器的第四调度指令动到第二预设位置，以获取来自所述输送线的已完成物料拣选的原料箱，并将所述已完成物料拣选的原料箱搬离拣选工作站。

28、第六方面，本技术实施例提供了一种物料拣选装置，应用于如上述第二方面所述的仓储系统中的服务器，所述装置包括：

29、确定单元，用于确定第一机器人的目标位置，所述目标位置为预设停放位置或所述预设停放位置对应的排队区域中的位置，所述预设停放位置为物料投递区中的至少一个第一机器人停放位置中的至少一个停放位置；

30、第一发送单元，用于向所述第一机器人发送第一调度指令，使得所述第一机器人移动到所述目标位置，以获取目标物料，所述目标物料为根据订单需求从所述物料投递区上方的输送线上待拣选的原料箱中拣选出的物料；

31、第二发送单元，用于在满足预设条件后，向所述第一机器人发送第二调度指令，使得所述第一机器人将承载的所述目标物料移出所述物料投递区。

32、第七方面，本技术实施例提供了一种物料拣选装置，应用于如上述第二方面所述的仓储系统中的第一机器人，所述装置包括：

33、第一移动单元，用于根据服务器的第一调度指令移动到目标位置，以获取目标物料，所述目标物料为根据订单需求从所述物料投递区上方的输送线上待拣选的原料箱中拣选出的物料，所述目标位置为预设停放位置或所述预设停放位置对应的排队区域中的位置，所述预设停放位置为物料投递区中的至少一个第一机器人停放位置中的至少一个停放位置；

34、第二移动单元，用于根据所述服务器的第二调度指令将承载的所述目标物料移出所述物料投递区。

35、第八方面，本技术实施例提供了一种物料拣选装置，应用于如上述第二方面所述的仓储系统中的第二机器人，所述装置包括：

36、搬运单元，用于根据服务器的第三调度指令搬运所述原料箱到第一预设位置，使得所述原料箱通过所述输送线移动到所述物料投递区上方，以被拣选；和/或，

37、移动单元，用于根据所述服务器的第四调度指令动到第二预设位置，以获取来自所述输送线的已完成物料拣选的原料箱，并将所述已完成物料拣选的原料箱搬离拣选工作站。

38、第九方面，本技术实施例供了一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本技术实施例第三方面中的步骤的指令。

39、第十方面，本技术实施例提供了一种机器人，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本技术实施例第四方面或第五方面所述的方法中的步骤的指令。

40、第十一方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行实现上述第三方面或第四方面或第五方面所述方法的步骤。

41、可见，本技术中，输送线将待拣选的原料箱移动到物料投递区上方，拣选工作人员可以在物料投递区对输送线上的原料箱进行物料拣选，第一机器人携带订单箱移动到位于输送线下方的物料投递区中的第一机器人停放位置，拣选工作人员可以根据订单箱对应的订单需求从原料箱中拣选出目标物料，然后将目标物料投递到第一机器人携带的订单箱中，使得第一机器人在满足预设条件后，承载目标物料离开物料投递区。这样通过控制第一机器人的移动就可以使得拣选人员不必反复进行拿取和放回待挑拣的原料箱、挑拣完毕的原料箱和用于承载目标物料的订单箱，从而解决人工拣选效率较低的问题，进一步提高人工拣选的效率，节省运营成本。