一种刚度稳定装置、岸桥及减振控制方法与流程

本申请涉及岸桥，具体涉及一种刚度稳定装置岸桥及减振控制方法。

背景技术：

1、现在随着集装箱船大型化，其装卸岸桥的整机结构朝着更高更重的趋势发展，但随着岸桥钢结构高度、长度的增加，其结构在工作中的摆动幅度也会随之增加，而通常情况下摆动范围需要被控制在一定范围内。为了实现该要求，现有的岸桥减振的技术较为单一，一般是通过修改结构形式，或增加钢结构截面、板厚等方式，这样会增加整机结构重量。结构重量的增加也会加大岸桥轮压，对港口现有的水工基础增加了负担，甚至可能超载导致安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种刚度稳定装置，其结构能够抵消岸桥作业时或者环境因素产生的激励载荷，并能减小钢结构的振动，同时稳定岸桥钢结构。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种刚度稳定装置，包括：

4、重锤，所述重锤通过重锤线悬挂连接在岸桥上，所述岸桥产生振动时能带动所述重锤做单摆运动；

5、阻力器，所述阻力器的一端与所述重锤相连接，所述阻力器的另一端与所述岸桥相连接，所述阻力器能对所述重锤的摆动产生阻力。

6、可选的，所述阻力器包括第一阻力器和第二阻力器；

7、所述第一阻力器的一端与所述重锤相连接，所述第一阻力器的另一端与所述岸桥相连接，所述第一阻力器能对所述重锤产生第一方向的阻力；

8、所述第二阻力器的一端与所述重锤相连接，所述第二阻力器的另一端与所述岸桥相连接，所述第二阻力器能对所述重锤产生第二方向的阻力；

9、所述第一方向和所述第二方向之间存在夹角。

10、可选的，所述重锤处于铅锤状态时，所述第一阻力器和所述第二阻力器相互垂直。

11、可选的，所述岸桥包括岸桥小车和岸桥大梁，所述岸桥小车能沿所述岸桥大梁的方向运动，所述岸桥能沿垂直于所述岸桥大梁的方向运动；所述重锤处于铅锤状态时，所述第一阻力器平行于所述岸桥小车的运动方向；所述第二阻力器平行于所述岸桥的运动方向。

12、可选的，所述阻力器包括阻力器缸体和设置在所述阻力器缸体内并能相对所述阻力器缸体伸缩的阻力器活塞杆，所述阻力器缸体的端部和所述阻力器活塞杆的端部分别与所述岸桥和所述重锤铰接。

13、可选的，所述阻力器对所述重锤产生阻力的大小可以调节。

14、可选的，所述阻力器包括阻力器缸体和设置在所述阻力器缸体内并能相对所述阻力器缸体伸缩的阻力器活塞杆，所述阻力器缸体的端部和所述阻力器活塞杆的端部分别与所述岸桥和所述重锤铰接，所述阻力器活塞杆在所述阻力器缸体内伸缩时受到的阻力可调节。

15、本申请通过在岸桥上设置了一个由悬吊的重锤与阻力器相结合的刚度稳定器，这样可以产生一个与激励载荷频率相同，作用力相反的载荷，该载荷作用在岸桥钢结构上，即可抵消激励载荷，并减小岸桥钢结构的振动，同时稳定钢结构。

16、本申请还提供了一种岸桥，包括岸桥小车和岸桥大梁，所述岸桥小车下方通过吊载钢丝绳连接有吊载货物；还包括所述刚度稳定装置，所述阻力器对所述重锤产生阻力的大小可以调节。

17、可选的，所述岸桥大梁上方设置有岸桥钢结构，所述岸桥钢结构包括岸桥梯形架；所述岸桥大梁下方设置有门框，所述刚度稳定装置设置在所述岸桥梯形架或者所述门框上。

18、本申请提供的岸桥，通过在岸桥上设置刚度稳定装置，而无需通过增加岸桥钢结构主体的刚度来减少摆动，能够大大减小钢结构重量，使整机重量轻，降低了制造、养护成本。

19、本申请还提供了一种对所述岸桥的减振控制方法，步骤如下：

20、测量所述岸桥小车和所述吊载货物之间的高度差；

21、通过所述岸桥小车和所述吊载货物之间的高度差计算出所述吊载货物的振动激励频率；

22、通过所述振动激励频率计算得出所述重锤的目标摆动频率；

23、调整所述阻力器的阻力大小，使所述重锤的实际摆动频率等于所述目标摆动频率。

24、本申请提供的岸桥的减振控制方法，通过调整阻力器对重锤的阻力大小，从而调节重锤摆动周期以适应吊载货物被不同长度吊载钢丝绳吊载产生的不同周期的激励载荷。

技术特征：

1.一种刚度稳定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刚度稳定装置，其特征在于，所述阻力器包括第一阻力器和第二阻力器；

3.根据权利要求2所述的刚度稳定装置，其特征在于，所述重锤处于铅锤状态时，所述第一阻力器和所述第二阻力器相互垂直。

4.根据权利要求3所述的刚度稳定装置，其特征在于，所述岸桥包括岸桥小车和岸桥大梁，所述岸桥小车能沿所述岸桥大梁的方向运动，所述岸桥能沿垂直于所述岸桥大梁的方向运动；所述重锤处于铅锤状态时，所述第一阻力器平行于所述岸桥小车的运动方向；所述第二阻力器平行于所述岸桥的运动方向。

5.根据权利要求1所述的刚度稳定装置，其特征在于，所述阻力器包括阻力器缸体和设置在所述阻力器缸体内并能相对所述阻力器缸体伸缩的阻力器活塞杆，所述阻力器缸体的端部和所述阻力器活塞杆的端部分别与所述岸桥和所述重锤铰接。

6.根据权利要求1所述的刚度稳定装置，其特征在于，所述阻力器对所述重锤产生阻力的大小可以调节。

7.根据权利要求6所述的刚度稳定装置，其特征在于，所述阻力器包括阻力器缸体和设置在所述阻力器缸体内并能相对所述阻力器缸体伸缩的阻力器活塞杆，所述阻力器缸体的端部和所述阻力器活塞杆的端部分别与所述岸桥和所述重锤铰接，所述阻力器活塞杆在所述阻力器缸体内伸缩时受到的阻力可调节。

8.一种岸桥，其特征在于，包括岸桥小车和岸桥大梁，所述岸桥小车下方通过吊载钢丝绳连接有吊载货物；还包括如权利要求1-7任一所述的刚度稳定装置，所述阻力器对所述重锤产生阻力的大小可以调节。

9.根据权利要求8所述的岸桥，其特征在于，所述岸桥大梁上方设置有岸桥钢结构，所述岸桥钢结构包括岸桥梯形架；所述岸桥大梁下方设置有门框，所述刚度稳定装置设置在所述岸桥梯形架或者所述门框上。

10.一种对如权利要求8所述的岸桥的减振控制方法，其特征在于，步骤如下：

技术总结
本申请提供了一种刚度稳定装置，用于岸桥技术领域，具体为一种刚度稳定装置，包括重锤和阻力器，重锤通过重锤线悬挂连接在岸桥上，岸桥产生振动时能带动重锤做单摆运动；阻力器的一端与重锤相连接，阻力器的另一端与岸桥相连接，阻力器能对重锤的摆动产生阻力。上述刚度稳定装置能抵消岸桥作业或者环境因素产生的激励载荷，从而减小岸桥钢结构振动并稳定岸桥钢结构。本申请还提供了一种设有上述刚度稳定装置的岸桥，能够减轻岸桥钢结构和整机重量并降低制造养护成本。本申请还提供了一种岸桥的减振方法，可以调节重锤摆动周期以适应吊载货物被不同长度吊载钢丝绳吊载产生的不同周期的激励载荷。

技术研发人员：叶磊
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15