一种大挖下车架RGV随车工装的制作方法

本发明涉及一种工业生产使用的工装设备，具体涉及一种大挖下车架rgv随车工装。

背景技术：

1、挖掘机是国家生产运输的重要工具，与国民经济的发展密切相关,挖掘机广泛服务于各个领域，如公路运输、工程建设、油田、矿山、电路农、农业以及国防建设等等；其中，下车架架是挖掘机实现回转的主体结构，是车辆安全的重要保障,目前下车架的焊接行业中，主要是通过rgv小车输送下车架至焊接设备上，现有的rgv小车运输下车架至焊接设备，因为每次下车架放置rgv小车的位置不标准，无法使用自动化焊接设备精心焊接，每次焊接都需要人工对其进行焊接，严重影响生产效率，而且通过人工进行焊接，无法保证每次焊接的一致性，并且对焊接的人工的专业性比较高，增加人工成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种大挖下车架rgv随车工装，在rgv小车上安装一个随车工装对下车架实现精准定位，将会对下车架焊接效率的提升起到极大作用。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大挖下车架rgv随车工装，rgv随车工装安装在rgv小车上，用于对下车架实现精准定位， rgv随车工装包括：内撑定位组件、圆周定位总成、来料检测组件、控制系统，内撑定位组件安装在rgv小车上的工作平台上方，用于对下车架的中心圆孔进行定位，圆周定位总成固定在工作平台的侧面，圆周定位总成用于顶住下车架边，对下车架的定位，所述来料检测组件安装在工作平台上方，用于检车下车架是否位于工作平台上方，来料检测组件与控制系统链接，将检测信号传输给控制系统，控制系统用于控制圆周定位总成工作。

3、进一步的，多个所述的内撑定位组件呈圆周分布在工作平台上方。

4、进一步的，内撑定位组件包括：基准块、旋转块、弹簧、支撑轴承、定位轴承、旋转轴，所述基准块安装在工作平台上，基准快内部设有空腔，空腔的上方设有开口，所述旋转块通过旋转轴安装在基准块中，使旋转块的一侧从开口伸出，

5、伸出开口部分的旋转块一角设有内凹豁口，内凹豁口具有两个面分别为支撑面和定位面，支撑轴承、定位轴承通过旋转轴分别固定在内凹豁口支撑面和定位面中，所述弹簧设置在基准块于旋转块之间，用于保证旋转块的复位。

6、进一步的，所述内凹豁口支撑面和定位面均设有凹槽，支撑轴承通过旋转轴安装在支撑面的凹槽中，使支撑轴承的外圆突出支撑面，定位轴承通过旋转轴安装在定位面的凹槽中，使定位轴承的外圆突出支撑面。

7、进一步的，所述支撑轴承、定位轴承的支撑面相互垂直。

8、进一步的，所述内凹豁口的横截面为85-95度的豁口。

9、进一步的，所述弹簧为拉伸弹簧、扭力弹簧、支撑弹簧中的一种。

10、进一步的，所述圆周定位总成包括：油缸驱动组件、溜板a、溜板b、导轨滑块组件、旋转轴、定位轴、滑动轴、底座，所述底座固定在工作台的侧面，两个溜板b对称设置在底座上方，旋转轴、定位轴、滑动轴呈三角分布两个所述溜板b上，所述溜板a设置在溜板b于底座之间，溜板a通过导轨滑块组件安装在底座上，所述溜板a上对称设有两个倾斜的滑槽，旋转轴另一端安装在底座上，两个溜板b上滑动轴分别插装在溜板a对应的滑槽中，定位轴用于对下车架定位，所述油缸驱动组件的一端固定在工作台或底座上，另一端与溜板a连接，控制溜板a移动进而带动两个溜板b动作。

11、进一步的，所述控制系统为plc、pc、单片机系统，用于接受来料检测组件出传输的信号，并根据信号，控制圆周定位总成工作。

12、进一步的，将该工装安装在rgv上，其工作方法如下：

13、步骤一、将下车架按照正确方向吊至随行工装上方并缓慢下降，使下车架逐渐接近内撑定位组件；

14、步骤二、随着下车架的下降，下车架下表面开始接触支撑轴承，在下车架重力的作用下旋转块开始以旋转轴为中心进行旋转，定位轴承亦开始接近下车架内圆，直至定位轴承将下车架内圆完全撑住；

15、步骤三、下车架下降至最后，进入来料检测组件的检测范围，检测开关将信号传递给控制系统，控制系统开始给油缸驱动组件下达指令；

16、步骤四、油缸驱动组件开始动作，缓慢推动溜板a，使溜板b开始以旋转轴为中心缓慢转动，直至定位轴将下车架边顶住;

17、步骤四、 至此下车架的自由度全部消除，自动定位完成。

18、本发明的有益效果是：可适用于一定范围内不同尺寸下车架的自动精准定位，并将工下车架通过rgv小车自动输送至自动焊接设备处，实现了高精度的下车架焊接生产，保证下车架焊接的安全可靠性和工艺性，提高了生产效率，保证质量，降低成本。

技术特征：

1.一种大挖下车架rgv随车工装，rgv随车工装安装在rgv小车上，用于对下车架实现精准定位，其特征在于：rgv随车工装包括：内撑定位组件、圆周定位总成、来料检测组件、控制系统，内撑定位组件安装在rgv小车上的工作平台上方，用于对下车架的中心圆孔进行定位，圆周定位总成固定在工作平台的侧面，圆周定位总成用于顶住下车架边，对下车架的定位，所述来料检测组件安装在工作平台上方，用于检车下车架是否位于工作平台上方，来料检测组件与控制系统链接，将检测信号传输给控制系统，控制系统用于控制圆周定位总成工作。

2.根据权利要求1所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：多个所述的内撑定位组件呈圆周分布在工作平台上方。

3.根据权利要求2所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：内撑定位组件包括：基准块、旋转块、弹簧、支撑轴承、定位轴承、旋转轴，所述基准块安装在工作平台上，基准快内部设有空腔，空腔的上方设有开口，所述旋转块通过旋转轴安装在基准块中，使旋转块的一侧从开口伸出，

4.根据权利要求3所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：所述内凹豁口支撑面和定位面均设有凹槽，支撑轴承通过旋转轴安装在支撑面的凹槽中，使支撑轴承的外圆突出支撑面，定位轴承通过旋转轴安装在定位面的凹槽中，使定位轴承的外圆突出支撑面。

5.根据权利要求3所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：所述支撑轴承、定位轴承的支撑面相互垂直。

6.根据权利要求3所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：所述内凹豁口的横截面为85-95度的豁口。

7.根据权利要求3所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：所述弹簧为拉伸弹簧、扭力弹簧、支撑弹簧中的一种。

8.根据权利要求3所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：所述圆周定位总成包括：油缸驱动组件、溜板a、溜板b、导轨滑块组件、旋转轴、定位轴、滑动轴、底座，所述底座固定在工作台的侧面，两个溜板b对称设置在底座上方，旋转轴、定位轴、滑动轴呈三角分布两个所述溜板b上，所述溜板a设置在溜板b于底座之间，溜板a通过导轨滑块组件安装在底座上，所述溜板a上对称设有两个倾斜的滑槽，旋转轴另一端安装在底座上，两个溜板b上滑动轴分别插装在溜板a对应的滑槽中，定位轴用于对下车架定位，所述油缸驱动组件的一端固定在工作台或底座上，另一端与溜板a连接，控制溜板a移动进而带动两个溜板b动作。

9.根据权利要求8所述的一种大挖下车架rgv随车工装，其特征在于：将该工装安装在rgv上，其工作方法如下：

技术总结
本发明公开一种大挖下车架RGV随车工装，RGV随车工装安装在RGV小车上，用于对下车架实现精准定位，RGV随车工装包括：内撑定位组件、圆周定位总成、来料检测组件、控制系统，内撑定位组件安装在RGV小车上的工作平台上方，用于对下车架的中心圆孔进行定位，圆周定位总成固定在工作平台的侧面，圆周定位总成用于顶住下车架边，对下车架的定位，所述来料检测组件安装在工作平台上方，用于检车下车架是否位于工作平台上方，来料检测组件与控制系统链接，将检测信号传输给控制系统，控制系统用于控制圆周定位总成工作，保证下车架焊接的安全可靠性和工艺性，提高了生产效率，保证质量，降低成本。

技术研发人员：刘怀猛,骆石,杜庆国
受保护的技术使用者：徐州华恒机器人系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25