一种基于建材运输机器人的建材转运结构

文档序号:37002333发布日期:2024-02-09 12:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述承载机构(1)包括承载机架(101),所述承载机架(101)顶部对称设置有两第一调距通道(102),所述第一调距通道(102)内部设置有第二调距通道(103),所述第二调距通道(103)内部对称设置有两组定位腔(104);

3.根据权利要求2所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述承载机架(101)底部固定设置有与第一调距通道(102)一一对应的u形基座(107),所述u形基座(107)内部转动设置有联动轴(108),所述联动轴(108)一端固定设置有传动轮(109),两所述传动轮(109)之间通过传动带(110)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述弧形定位组件(4)包括弧形定位架(401),所述弧形定位架(401)表面阵列设置有若干穿轴孔(402),所述弧形定位架(401)两端部均固定设置有环形座(403),所述环形座(403)间隙配合在对应第一调距通道(102)内部;

5.根据权利要求4所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述承载机构(1)还包括与球面安装腔(105)一一对应的解除定位柱(111),所述解除定位柱(111)转动配合在对应球面安装腔(105)内部,所述联动轴(108)与对应两解除定位柱(111)固定连接;

6.根据权利要求5所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述装卸控制机构(2)还包括安装架(6),所述安装架(6)固定设置在对应弧形定位组件(4)的两环形座(403)之间,所述承载机架(101)顶部开设的导向通道(114)与安装架(6)之间滑动配合;

7.根据权利要求6所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述双侧动力组件(3)包括固定安装在安装架(6)表面电机座上的动力电机(301),所述动力电机(301)输出轴上的圆盘周侧面固定有径向套管(302),所述径向套管(302)内部滑动设置有限位活动杆(303),所述限位活动杆(303)下端部贴合在径向套管(302)内底部上;

8.根据权利要求7所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述钢筋储放机构(5)还包括对称设置的两环形固定座(58),所述环形固定座(58)套设在对应弧形定位架(401)上,所述环形固定座(58)与对应限位筒(52)之间通过固定环连接;

9.根据权利要求8所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述装卸控制杆组(56)包括与对应穿轴孔(402)和环形固定座(58)滑动配合的装卸控制杆(561),所述装卸控制杆(561)间隙配合在支撑杆(551)上的配合腔中,所述装卸控制杆(561)周侧面开设有与对应轴向限位柱(552)滑动配合的轴向限位槽道(562)。

10.根据权利要求9所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述第一限位组件(53)包括转动设置在对应限位筒(52)端部的连接环(531),所述连接环(531)周侧面通过支杆连接有贴合在对应限位筒(52)周侧面上的第一限位弧板(532),所述第一限位弧板(532)一端开设有弧形槽道(533);


技术总结
本发明公开了一种基于建材运输机器人的建材转运结构,涉及建材转运技术领域。本发明中承载机构用于固定安装在建材运输机器人上,装卸控制机构安装于承载机构顶部,装卸控制机构包括双侧动力组件及对称设置的两弧形定位组件,两弧形定位组件之间的间距可调,钢筋储放机构阵列设置在两弧形定位组件之间,且钢筋储放机构与弧形定位组件之间固定连接,钢筋储放机构包括设置在两弧形定位组件之间的钢筋储放筒,钢筋储放筒周侧面均设有若干钢筋储放通道。本发明在钢筋储放筒周侧面设置若干钢筋储放通道,通过控制钢筋储放筒逐步旋转方式可实现各个钢筋储放通道中钢筋的储放或卸出,从而实现钢筋建材转运过程的半自动化,提高了钢筋建材转运的效率。

技术研发人员:吴微珊
受保护的技术使用者:贵州工业职业技术学院
技术研发日:
技术公布日:2024/2/8
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