1.一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述承载机构(1)包括承载机架(101),所述承载机架(101)顶部对称设置有两第一调距通道(102),所述第一调距通道(102)内部设置有第二调距通道(103),所述第二调距通道(103)内部对称设置有两组定位腔(104);
3.根据权利要求2所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述承载机架(101)底部固定设置有与第一调距通道(102)一一对应的u形基座(107),所述u形基座(107)内部转动设置有联动轴(108),所述联动轴(108)一端固定设置有传动轮(109),两所述传动轮(109)之间通过传动带(110)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述弧形定位组件(4)包括弧形定位架(401),所述弧形定位架(401)表面阵列设置有若干穿轴孔(402),所述弧形定位架(401)两端部均固定设置有环形座(403),所述环形座(403)间隙配合在对应第一调距通道(102)内部;
5.根据权利要求4所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述承载机构(1)还包括与球面安装腔(105)一一对应的解除定位柱(111),所述解除定位柱(111)转动配合在对应球面安装腔(105)内部,所述联动轴(108)与对应两解除定位柱(111)固定连接;
6.根据权利要求5所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述装卸控制机构(2)还包括安装架(6),所述安装架(6)固定设置在对应弧形定位组件(4)的两环形座(403)之间,所述承载机架(101)顶部开设的导向通道(114)与安装架(6)之间滑动配合;
7.根据权利要求6所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述双侧动力组件(3)包括固定安装在安装架(6)表面电机座上的动力电机(301),所述动力电机(301)输出轴上的圆盘周侧面固定有径向套管(302),所述径向套管(302)内部滑动设置有限位活动杆(303),所述限位活动杆(303)下端部贴合在径向套管(302)内底部上;
8.根据权利要求7所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述钢筋储放机构(5)还包括对称设置的两环形固定座(58),所述环形固定座(58)套设在对应弧形定位架(401)上,所述环形固定座(58)与对应限位筒(52)之间通过固定环连接;
9.根据权利要求8所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述装卸控制杆组(56)包括与对应穿轴孔(402)和环形固定座(58)滑动配合的装卸控制杆(561),所述装卸控制杆(561)间隙配合在支撑杆(551)上的配合腔中,所述装卸控制杆(561)周侧面开设有与对应轴向限位柱(552)滑动配合的轴向限位槽道(562)。
10.根据权利要求9所述的一种基于建材运输机器人的建材转运结构,其特征在于,所述第一限位组件(53)包括转动设置在对应限位筒(52)端部的连接环(531),所述连接环(531)周侧面通过支杆连接有贴合在对应限位筒(52)周侧面上的第一限位弧板(532),所述第一限位弧板(532)一端开设有弧形槽道(533);