一种基于非标自动化产线的智能夹具设计

本发明涉及非标自动化产线，尤其涉及一种基于非标自动化产线的智能夹具设计。

背景技术：

1、非标自动化设备顾名思义就是指根据产品实际生产工艺需求而专门定制的一种非标准化的自动化设备，属自动化领域，设备功能根据产品工艺要求而量身设计、定制的自动化机械生产设备，操作方便灵活，功能可按用户的需求增减，可定制化程度高。常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域，不同类型客户其工艺要求均不相同。

2、存在以下问题：但目前自动化产线通过人工拿取产品进行抽检，劳动强度大，增加人工的成本，并且容易对产品造成损坏。

3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，通过设置固定器，夹持气缸结构，滑动器，夹持杆，收纳器，气泵结构，连接管，吸附盘结构，夹持组件，有利于对不同尺寸的产品进行夹持固定，从而方便对其进行搬运移动，并且在对产品夹持时，可以通过气泵结构将吸附盘结构内的空气进行抽取，从而产生负压，使其对产品夹持的更牢固，防止在移动时掉落，并且降低人工的劳动强度，减少人工成本，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，包括支撑座，所述支撑座的下端内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的上端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁固定连接有限位盘，所述第一丝杆靠近限位盘上端的外壁滑动连接有滑动组件结构，所述滑动组件结构的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有移动组件结构，所述移动组件结构的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的一端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁滑动连接有滚珠结构组件，所述滚珠结构组件的下端固定连接有连接器，所述连接器的下端固定连接有固定器，所述固定器的上端固定连接有清扫气缸结构，所述清扫气缸结构的下端固定连接有清扫器，所述清扫器的背面固定连接有第三电机，所述第三电机的正面连接有清扫轴，所述清扫轴的外壁固定连接有清扫毛刷，所述固定器的一端固定连接有夹持气缸结构，所述夹持气缸结构的一端固定连接有滑动器，所述滑动器的下端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的一端固定连接有收纳器，所述收纳器的上端固定连接有气泵结构，所述气泵结构的一端转动连接有连接管，所述连接管的一端插接有吸附盘结构，所述吸附盘结构的外壁固定连接有夹持组件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述第一丝杆的上端转动连接支撑座，所述支撑杆的外壁滑动连接支撑座，可以将滑动组件结构进行移动，从而将移动组件结构进行抬升或下降。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述连接器的外壁滑动连接移动组件结构，可以将固定器进行移动，所述夹持组件的一端固定连接夹持杆，使其连接的牢固。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述滑动器的外壁滑动连接固定器，所述夹持杆的外壁滑动连接固定器，可以对不同尺寸的产品进行夹持固定。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述吸附盘结构的数量为若干组，所述夹持组件的数量为两组，对产品夹持吸附的更牢固。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述清扫毛刷通过清扫轴与清扫器转动连接，所述清扫轴的正面转动连接清扫器，可以对夹持组件的表面进行清扫，防止有杂物粘连。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述收纳器的形状为凹字形，方便对气泵结构进行维修，所述吸附盘结构的形状为漏斗形，对产品吸附固定的效果好。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述固定器通过焊接的方式与连接器连接，所述夹持杆通过焊接的方式与滑动器连接，使整体结构连接的更牢固。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述限位盘的尺寸比滑动组件结构的尺寸大，可以对滑动组件结构进行限位支撑，所述固定器的下端开设有长条孔，且尺寸比清扫器的尺寸大，可以移动方便对夹持组件进行清扫。

19、本发明具有如下有益效果：

20、1、通过设置固定器，夹持气缸结构，滑动器，夹持杆，收纳器，气泵结构，连接管，吸附盘结构，夹持组件，有利于对不同尺寸的产品进行夹持固定，从而方便对其进行搬运移动，并且在对产品夹持时，可以通过气泵结构将吸附盘结构内的空气进行抽取，从而产生负压，使其对产品夹持的更牢固，防止在移动时掉落，并且降低人工的劳动强度，减少人工成本。

21、2、通过设置支撑座，第一电机，第一丝杆，限位盘，滑动组件结构，支撑板，支撑杆，移动组件结构，有利于在夹持产品移动时，可以调整需要摆放的位置和高度，从而方便对产品进行不同工序的检测，使其减少人工的接触，可以降低对产品造成损坏的概率。

22、3、通过设置清扫气缸结构，清扫器，第三电机，清扫轴，清扫毛刷，有利于对夹持组件的表面进行清扫，可以防止有杂物吸附粘连在表面，使其不会对产品造成破坏，从而增加对产品夹持移动的安全性；通过设置第二电机，第二丝杆，滚珠结构组件，连接器，固定器，有利于增加对产品移动的稳定性，使其搬运的效果好。

技术特征：

1.一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的下端内壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上端连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的外壁固定连接有限位盘(4)，所述第一丝杆(3)靠近限位盘(4)上端的外壁滑动连接有滑动组件结构(5)，所述滑动组件结构(5)的外壁固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上端固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上端固定连接有移动组件结构(8)，所述移动组件结构(8)的一端固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的一端连接有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的外壁滑动连接有滚珠结构组件(11)，所述滚珠结构组件(11)的下端固定连接有连接器(12)，所述连接器(12)的下端固定连接有固定器(13)，所述固定器(13)的上端固定连接有清扫气缸结构(14)，所述清扫气缸结构(14)的下端固定连接有清扫器(15)，所述清扫器(15)的背面固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的正面连接有清扫轴(17)，所述清扫轴(17)的外壁固定连接有清扫毛刷(18)，所述固定器(13)的一端固定连接有夹持气缸结构(19)，所述夹持气缸结构(19)的一端固定连接有滑动器(20)，所述滑动器(20)的下端固定连接有夹持杆(21)，所述夹持杆(21)的一端固定连接有收纳器(22)，所述收纳器(22)的上端固定连接有气泵结构(23)，所述气泵结构(23)的一端转动连接有连接管(24)，所述连接管(24)的一端插接有吸附盘结构(25)，所述吸附盘结构(25)的外壁固定连接有夹持组件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述第一丝杆(3)的上端转动连接支撑座(1)，所述支撑杆(7)的外壁滑动连接支撑座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述连接器(12)的外壁滑动连接移动组件结构(8)，所述夹持组件(26)的一端固定连接夹持杆(21)。

4.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述滑动器(20)的外壁滑动连接固定器(13)，所述夹持杆(21)的外壁滑动连接固定器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述吸附盘结构(25)的数量为若干组，所述夹持组件(26)的数量为两组。

6.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述清扫毛刷(18)通过清扫轴(17)与清扫器(15)转动连接，所述清扫轴(17)的正面转动连接清扫器(15)。

7.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述收纳器(22)的形状为凹字形，所述吸附盘结构(25)的形状为漏斗形。

8.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述固定器(13)通过焊接的方式与连接器(12)连接，所述夹持杆(21)通过焊接的方式与滑动器(20)连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，其特征在于：所述限位盘(4)的尺寸比滑动组件结构(5)的尺寸大，所述固定器(13)的下端开设有长条孔，且尺寸比清扫器(15)的尺寸大。

技术总结
本发明涉及非标自动化技术领域，尤其涉及一种基于非标自动化产线的智能夹具设计，包括支撑座，支撑座的下端内壁有第一电机，第一电机的上端有第一丝杆，第一丝杆的外壁有限位盘，第一丝杆靠近限位盘上端的外壁有滑动组件结构，本发明中通过设置固定器，夹持气缸结构，滑动器，夹持杆，收纳器，气泵结构，连接管，吸附盘结构，夹持组件，有利于对不同尺寸的产品进行夹持固定，从而方便对其进行搬运移动，并且在对产品夹持时，可以通过气泵结构将吸附盘结构内的空气进行抽取，从而产生负压，使其对产品夹持的更牢固，防止在移动时掉落，并且降低人工的劳动强度，减少人工成本，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术研发人员：李伟,李亚萍,赫婷婷,李顺利,王汉清,姚旭凯,张宇博,房梦怡,王梓安
受保护的技术使用者：河南机电职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6