1.一种用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，包括上料模块、下料模块、第一搬运模块以及第二搬运模块：
2.如权利要求1所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述进料库位还包括若干个万向输送球柱，所述万向输送球柱设置于所述第一升降支架上，所述万向输送球柱贯穿所述第一输送链升降台，且所述万向输送球柱的上接触端面高于第一输送链的最小预设高度，用于减少装有待加工工件的托盘。
3.如权利要求2所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述进料库位还包括导向滚轮，若干个所述导向滚轮通过导向轮安装板设置于所述进料升降输送链组件两侧；相对设置的所述导向轮安装板的间距沿所述进料升降输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势；
4.如权利要求3所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述上料模块还包括横向拨动机构、纵向拨动机构，用于将装有待加工工件的托盘从所述第一预存库位移动至上料模块；
5.如权利要求2所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述上料模块还包括抬升机构，用于抬升装有待加工工件的托盘至所述第一搬运模块的可抓取范围；所述抬升机构包括抬升机构安装板、提升托架以及丝杆传动组件，所述提升托架、所述丝杆传动组件分别设置于所述安装板的两侧，所述提升托架与所述丝杆传动组件可升降传动连接。
6.如权利要求2所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述第一搬运模块包括往复搬运气缸、气动夹爪，所述往复搬运气缸悬空设置于所述上料模块、所述加工工位上方，所述气动夹爪与所述往复搬运气缸传动连接，所述气动夹爪沿所述往复搬运气缸的行程做往返移动，用于搬运装有待加工工件的托盘。
7.如权利要求1所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，还包括一种推车，用于将装有工件的托盘运输至所述上料模块或运离所述下料模块，所述推车的底部设置有若干支撑台，所述支撑台用于抬升待加工工件，使其与推车底部形成间隙，用于减少所述推车的底部与装有工件的托盘的接触面积；
8.如权利要求1-7任意一项所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述下料模块的结构与所述上料的结构相同，且所述下料模块与所述上料模块镜像设置；
9.一种装卸方法，可用于如权利要求1-8任意一项的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，包括：
10.一种工作站，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项的用于工件上下料的装卸系统。