本发明涉及工程机械,尤其涉及一种随车吊机。
背景技术:
1、灌桩机为建筑工程中常用大型施工设备,用于完成灌桩工艺。现有的自动灌桩机并没有随车吊机,在施工当中遇到吊装料斗、导管帽、短节导管等物件时需要工地挖掘机配合,占用工地其他机械,浪费人力物力、使得施工效率降低,工地人工劳动强度增加等不利因素。
2、因此,现有技术有待于改进。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明提供了一种随车吊机,用于解决现有技术中机械手臂作业范围受到底座固定位置的限制的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本发明提出一种随车吊机,包括安装座、支撑臂、横臂、回转驱动装置以及横臂起降驱动装置,所述支撑臂可旋转安装于所述安装座上,所述横臂的第一端与所述支撑臂的上端铰接,所述回转驱动装置用于驱动所述支撑臂旋转,所述横臂起降驱动装置用于驱动所述横臂上下摆动,所述横臂上设有吊绳,所述吊绳用于钩挂物品并在支撑臂上下摆动及支撑臂旋转的作用下将物品转移。
3、优选地,所述吊绳为钢丝绳。
4、优选地,所述横臂起降驱动装置为起降油缸,所述起降油缸的缸体与所述支撑臂侧面铰接,所述起降油缸的伸缩杆与横臂铰接。
5、优选地,所述安装座与所述支撑臂之间设有回转支撑,所述回转支撑用于所述安装座与所述支撑臂之间的旋转连接。
6、优选地,所述回转支撑的外圈与所述支撑臂固定连接,所述回转支撑的内圈与所述安装座固定连接;所述回转驱动装置包括液压马达和固定安装于液压马达输出轴上的齿轮,所述液压马达固定安装于所述安装座的侧面,所述齿轮与所述回转支撑的外圈啮合。
7、优选地,所述回转支撑上方设有盖板,所述盖板用于罩住所述回转支撑。
8、优选地,所述横臂上设有定滑轮和横移油缸,所述定滑轮可自转的安装于所述横臂的第二端,所述横移油缸的缸体固定安装于所述横臂,所述吊绳一端绕过所述定滑轮下垂,所述横移油缸的伸缩杆用于伸缩拉动所述吊绳,以调整所述吊绳下垂端的高度。
9、优选地,所述横移油缸的伸缩杆上设有动滑轮,所述动滑轮可自转的安装于所述横移油缸的伸缩杆上并随所述横移油缸的伸缩杆伸缩而前后移动,所述吊绳的一端固定连接于所述横臂,所述吊绳依次绕过所述动滑轮、定滑轮。
10、优选地,所述横臂的一侧设有若干钢丝绳卡板,所述吊绳的一端通过所述钢丝绳卡板卡紧固定。
11、优选地,所述横移油缸的缸体一端与所述横臂铰接,所述横臂上设还设有油缸压板,所述油缸压板夹住所述横移油缸的缸体,使所述横移油缸的缸体固定。
12、优选地,所述横臂上于所述定滑轮一侧设有限位销,所述限位销用于压住所述吊绳,使所述吊绳不会脱离所述定滑轮。
13、实施本发明实施例,将具有如下有益效果:
14、1、通过安装座将随车吊车安装于灌桩平台,通过支撑臂回转、横臂上下摆动,实现随车吊装的功能;
15、2、优选方案中,吊绳高度通过横移油缸来调整下垂端的高度,便于吊装不同的物品;
16、3、进一步的优选方案中,还通过在横移油缸的伸缩杆上设置动滑轮来调节吊绳高度,即吊绳升降高度为横移油缸的伸缩杆伸缩行程的两倍,适应性更佳。
1.一种随车吊机,其特征在于:包括安装座(1)、支撑臂(2)、横臂(3)、回转驱动装置(4)以及横臂起降驱动装置(5),所述支撑臂(2)可旋转安装于所述安装座(1)上,所述横臂(3)的第一端与所述支撑臂(2)的上端铰接,所述回转驱动装置(4)用于驱动所述支撑臂(2)旋转,所述横臂起降驱动装置(5)用于驱动所述横臂(3)上下摆动,所述横臂(3)上设有吊绳(31),所述吊绳(31)用于钩挂物品并在支撑臂(2)上下摆动及支撑臂(2)旋转的作用下将物品转移。
2.如权利要求1所述的随车吊机,其特征在于:所述横臂起降驱动装置(5)为起降油缸,所述起降油缸的缸体与所述支撑臂(2)侧面铰接,所述起降油缸的伸缩杆与横臂(3)铰接。
3.如权利要求1所述的随车吊机,其特征在于:所述安装座(1)与所述支撑臂(2)之间设有回转支撑(6),所述回转支撑(6)用于所述安装座(1)与所述支撑臂(2)之间的旋转连接。
4.如权利要求3所述的随车吊机,其特征在于:所述回转支撑(6)的外圈与所述支撑臂(2)固定连接,所述回转支撑(6)的内圈与所述安装座(1)固定连接;所述回转驱动装置(4)包括液压马达和固定安装于液压马达输出轴上的齿轮,所述液压马达固定安装于所述安装座(1)的侧面,所述齿轮与所述回转支撑(6)的外圈啮合。
5.如权利要求3所述的随车吊机,其特征在于:所述回转支撑(6)上方设有盖板(61),所述盖板(61)用于罩住所述回转支撑(6)。
6.如权利要求1所述的随车吊机,其特征在于:所述横臂(3)上设有定滑轮(32)和横移油缸(33),所述定滑轮(32)可自转的安装于所述横臂(3)的第二端,所述横移油缸(33)的缸体固定安装于所述横臂(3),所述吊绳(31)一端绕过所述定滑轮(32)下垂,所述横移油缸(33)的伸缩杆用于伸缩拉动所述吊绳(31),以调整所述吊绳(31)下垂端的高度。
7.如权利要求6所述的随车吊机,其特征在于:所述横移油缸(33)的伸缩杆上设有动滑轮(34),所述动滑轮(34)可自转的安装于所述横移油缸(33)的伸缩杆上并随所述横移油缸(33)的伸缩杆伸缩而前后移动,所述吊绳(31)的一端固定连接于所述横臂(3),所述吊绳(31)依次绕过所述动滑轮(34)、定滑轮(32)。
8.如权利要求6所述的随车吊机,其特征在于:所述横臂(3)的一侧设有若干钢丝绳卡板(35),所述吊绳(31)的一端通过所述钢丝绳卡板(35)卡紧固定。
9.如权利要求6所述的随车吊机,其特征在于:所述横移油缸(33)的缸体一端与所述横臂(3)铰接,所述横臂(3)上设还设有油缸压板(36),所述油缸压板(36)夹住所述横移油缸(33)的缸体,使所述横移油缸(33)的缸体固定。
10.如权利要求6所述的随车吊机,其特征在于:所述横臂(3)上于所述定滑轮(32)一侧设有限位销(37),所述限位销(37)用于压住所述吊绳(31),使所述吊绳(31)不脱离所述定滑轮(32)。