1.一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：还包括支撑机构(4)，传输机构(1)与自动寻边机构(2)均安装于支撑机构(4)，支撑机构(4)包括底板(41)、两组第一支撑柱(42)、两组架梁(43)、两组第二支撑柱(44)及两个挡板(45)，
3.根据权利要求2所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：传输机构(1)包括驱动组件(11)以及多个滚轮组件(12)，滚轮组件(12)包括滚轴(121)、多个滚轮(122)及多个锁止件(123)，多个滚轮(122)等距套设在滚轴(121)上，滚轴(121)的两端分别经由轴承转动安装于两组架梁(43)上，多个锁止件(123)分别用于锁紧多个滚轮(122)以使多个滚轮(122)固定于滚轴(121)上；
4.根据权利要求3所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：传输机构(1)还包括板件到位监测装置(13)，板件到位监测装置(13)设置于传输机构(1)上板件流传方向的末端，板件到位监测装置(13)用于监测传输机构(1)所传输的电路板是否到位，板件到位监测装置(13)与自动寻边机构(2)、驱动组件(11)信号连接。
5.根据权利要求3所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：传输机构(1)还包括两个传输组件，两个传输组件位于滚轮组件(12)的传输方向的末端，两个传输组件之间设有检测间隙，y轴传感器(24)用于经检测间隙后识别电路板的第二侧边。
6.根据权利要求1所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：手臂机构(3)还包括多个光电开关(36)，多个光电开关(36)分别用于检测x轴活动模组(31)、y轴活动模组(32)、z轴活动模组(33)及r轴活动模组(34)是否到位/复位。
7.根据权利要求1所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：拾取组件(35)包括安装架(351)及多个吸嘴(352)，安装架(351)连接于r轴活动模组(34)并随r轴活动模组(34)转动，安装架(351)具有若干个中空的安装件(353)，多个吸嘴(352)分别设置于各安装件(353)；安装架(351)上设置有外接接口(354)以及若干个连通吸嘴(352)抽真空用的真空接口(355)，若干个真空接口(355)与若干个安装件(353)一一对应连通，若干个真空接口(355)经由外接接口(354)外接气源。
8.根据权利要求1所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：以垂直于传输机构(1)传输方向的方向为第一基准线，以平行于传输机构(1)传输方向的方向为第二基准线；x轴传感器(22)的数量至少为两个，两个x轴传感器(22)的连线与第一基准线平行，两个x轴传感器(22)分别用于识别电路板第一侧边所经过的两个点的位置；
9.一种具有寻边定位纠偏功能的取放板方法，其特征在于：包括：
10.根据权利要求9所述的具有寻边定位纠偏功能的取放板方法，其特征在于：所述步骤s01包括：