电梯导轨安装质量检测系统和方法与流程

本发明涉及电梯检测领域，更具体地，涉及一种电梯导轨安装质量检测系统和方法。

背景技术：

1、随着电梯行业的快速发展,对电梯导轨安装质量的要求也越来越高，传统的检测方法主要依靠人工直观检查和测量工具测量，这些方法存在检测精度低、效率低、易受人为因素影响等问题。

2、近年来，随着新型技术的发展，电梯导轨安装质量检测领域也取得了很大的进展，例如，可以采用激光测距仪、全站仪等设备对导轨的各项参数进行测量，采用高精度传感器、数据采集器、计算机等设备构建自动检测系统，对导轨的各项参数进行实时监测和分析，这些新技术和方法可以提高检测精度、效率、减少人为因素的影响，极大程度保证电梯导轨的安装质量，但利用激光测距仪检测受电梯导轨表面异物影响较大，从而导致检测结果偏差。

3、现有技术公开了一种电梯导轨用质量检测装置及其检测方法，涉及电梯导轨检测技术领域，包括安装座和电控装置，所述安装座上方固定安装有气泵，所述气泵上设有气阀开关，所述安装座内壁固定安装有压力座，两个所述压力座之间固定安装导气管，所述导气管顶端固定连接气泵，所述导气管中部位置固定安装压力表，所述压力座输出端固定安装顶板，所述顶板外侧固定安装有加热片，所述安装座与加热片对应位置设有温度传感器，所述温度传感器电性连接电控装置，所述顶板中部位置卡接有检测件，此发明可对电梯导轨抗压能力、热传导效率和平整度进行实时检测，固定效果好，测量精准，同时结构简单，造价成本低，可适应不同尺寸电梯导轨的检测，适用性强，但该方法无法实现实时检测，只能进行离线检测，不能及时发现和处理问题，从而造成安全隐患问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术对电梯导轨无法实时检测的问题造成一些安全隐患，本发明提供一种电梯导轨安装质量检测系统和方法，能够实时监测导轨运行数据，降低故障发生概率，从而提高安全性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供了一种电梯导轨安装质量检测系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、质量评估模块、输出控制模块、报警模块和电梯控制模块，所述数据采集模块包括加速度检测子模块和激光检测子模块，所述加速度检测子模块采用加速度计，所述加速度检测子模块设于电梯轿厢顶部与电梯导轨接触位置，所述激光检测子模块设于电梯导轨上与电梯导轨平行，所述数据采集模块用于记录电梯轿厢启动后从加速度计测得的加速度值序列和激光检测测得的电梯导轨垂直度水平度；所述数据处理模块将采集的加速度值序列进行处理计算平均加速度以此为标准值进行比对或计算加速度均方根值衡量数据变化幅度；所述质量评估模块根据数据处理模块的结果比对分析与标准值差异判断安装有无异常，将明显出现突变的数值判断导轨安装质量异常，并将评估结果输出并发出报警指令；所述输出控制模块用于将评估结果可视化展示给用户；所述报警模块根据所述质量评估模块的评估结果发出报警指令；所述电梯控制模块用于控制启动时电梯轿厢以不同的速度下运行并实时定位电梯轿厢的位置。

4、优选地，所述加速度检测子模块使用三轴线加速度计采集加速度序列，所述三轴线加速度计分别沿x，y，z轴测量，其z轴测量方向与电梯导轨的轴线方向一致，x轴测量方向与电梯导轨轴线垂直且平行电梯井井壁，y轴测量方向与电梯导轨轴线垂直且垂直电梯井井壁。

5、优选地，所述激光检测子模块包括激光发射单元、光电接收单元和电压表单元、移动底座；所述激光发射单元固定在电梯导轨的顶部，所述的光电接收单元安装在移动底座上，所述激光发射单元发射的激光束与电梯导轨平行；所述光电接收单元由四块光电池组成，光电池可以将光信号转化为直流电信号；所述的电压表单元由两个正负电压表组成；所述移动底座上设有电机，由所述电机驱动所述移动底座沿所述电梯导轨上下移动。

6、优选地，所述数据采集模块用于开启测试时，电梯轿厢以不同速度下运行，在电梯轿厢运行过程中，加速度计会记录电梯导轨的振动加速度值序列并将数据传输到数据处理模块，为避免出现误差，可以测量三次。

7、优选地，所述利用激光检测子模块时让电机驱动在电梯导轨上下移动测量电梯导轨的垂直度、水平度，进行三次测量。

8、优选地，所述数据处理模块根据所采集的z轴方向的加速度值序列分别计算平均加速度和加速度均方根值。

9、优选地，所述数据处理模块对于获取到的z轴线加速度序列值通过计算加速度均方根值进行幅度分析，具体方法为：

10、对于收集到的加速度值序列a(t)，其均方根值加速度(rms)可以定义为：rms＝sqrt(1/nσ[a(t)^2])

11、其中，σ表示求和，n是数据点的数量，a(t)是每个数据点的加速度值，当其幅值超过0.76为幅度异常。

12、优选地，所述质量评估模块以z轴方向的平均加速度为基准值，±0.3m/s2波动范围界定为导轨竖直安装平整；其x轴，y轴方向上的振动加速度应小于等于0.2m/s2判水平方向上电梯导轨安装平滑；根据加速度均方根值进行幅度分析，其z轴幅值超过0.76为数据幅度异常，判定电梯导轨安装扭曲。

13、优选地，所述质量评估模块还通过激光束中心与四块光电池中心偏移量评估，当激光束中心偏离光电池中心时，形成偏差电压信号vx和vy，根据偏差电压信号vx和vy的大小衡量电梯导轨安装的垂直度水平度偏移程度大小；vx和vy的正负衡量导轨安装偏移方向，当导轨水平或垂直时电压表的读数为0。

14、优选地，x,y轴的加速度，z轴的平均加速度，加速度均方根植和vx和vy中任一数值异常，即判断电梯导轨安装异常。

15、优选地，所述输出控制模块以电梯轿厢位置为横坐标，三个轴线方向加速度序列值为纵坐标，以坐标曲线图输出，并把平均加速度值、加速度均方根值和x,y轴加速度值和电梯导轨垂直度、水平度等数据和电梯导轨安装质量检测结果展示给用户。

16、优选地，所述电梯控制模块用于控制启动时电梯轿厢以不同的速度下运行，并实时定位电梯轿厢的位置。

17、本发明提供了一种电梯导轨安装质量检测系统，包括以下步骤：

18、s1：在电梯轿厢顶部与电梯导轨接触且垂直于电梯导轨轴线内侧的方向固定三轴线加速度计，开启测试，让电梯轿厢在电梯导轨上以不同的速度下运行，进行三次测量；

19、s2：在电梯导轨上固定激光检测设备，让其与电梯导轨轴线方向平行确保其发射的激光束与电梯导轨平行，通过电机驱动激光检测设备在电梯导轨上下移动，同样进行三次测量；

20、s3：分别获取三次测量过程中的三个轴线方向的加速度值序列和电梯导轨的垂直度、水平度等数据；

21、s4：对于获取的加速度值序列进行分析，计算z轴方向上的平均加速度值和计算加速度均方根值；

22、s5：根据z轴平均加速度值、加速度均方根值；x,y轴方向上加速度值和电梯导轨的垂直度、水平度对导轨安装质量做出评估，其任何一个衡量参数异常即判断电梯导轨安装异常；

23、s6：当评估到电梯导轨安装异常时，对电梯轿厢制动，进行安全规范措施；

24、s7：以电梯轿厢位置为横坐标，三个轴线方向加速度序列值为纵坐标，以坐标曲线图输出，并把z轴平均加速度值、加速度均方根值；x,y加速度值、电梯导轨垂直度、水平度等数据和电梯导轨安装质量检测结果展示给用户；

25、s8:用户根据输出电梯导轨安装质量检测结果对电梯导轨进行安装检修。

26、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

27、1.及时发现质量问题：通过实时监测导轨的振动加速度，可以及时发现导轨安装质量问题，避免因导轨故障导致的安全事故。

28、2.提高安全性：该系统可以提高电梯的安全性，避免因导轨安装质量问题导致的意外事故，保障乘客和工作人员的生命财产安全。

29、3.提高检测效率：该系统可以实现自动化检测，减少人工检测的时间和劳动强度强度，提高检测效率。