1.一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：包括数据采集模块(1)、数据处理模块(2)、质量评估模块(3)、输出控制模块(4)、报警模块(5)和电梯控制模块(6)，所述数据采集模块(1)包括加速度检测子模块(11)和激光检测子模块(12)，所述加速度检测子模块(11)采用加速度计，所述加速度检测子模块(11)设于电梯轿厢顶部与电梯导轨接触位置，所述激光检测子模块(12)设于电梯导轨上与电梯导轨平行，所述数据采集模块(1)用于记录电梯轿厢启动后从加速度计测得的加速度值序列和激光检测测得的电梯导轨垂直度水平度；所述数据处理模块(2)将采集的加速度值序列进行处理计算平均加速度以此为标准值进行比对或计算加速度均方根值衡量数据变化幅度；所述质量评估模块(3)根据数据处理模块(2)的结果比对分析与标准值差异判断安装有无异常，将明显出现突变的数值判断导轨安装质量异常，并将评估结果输出并发出报警指令；所述输出控制模块(4)用于将评估结果可视化展示给用户；所述报警模块(5)根据所述质量评估模块(3)的评估结果发出报警指令；所述电梯控制模块(6)用于控制启动时电梯轿厢以不同的速度下运行并实时定位电梯轿厢的位置。
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述加速度检测子模块(11)使用三轴线加速度计采集加速度序列，所述三轴线加速度计分别沿x，y，z轴测量，其z轴测量方向与电梯导轨的轴线方向一致，x轴测量方向与电梯导轨轴线垂直且平行电梯井井壁，y轴测量方向与电梯导轨轴线垂直且垂直电梯井井壁。
3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述激光检测子模块(12)包括激光发射单元(121)、光电接收单元(122)、电压表单元(123)和移动底座(124)；所述激光发射单元(121)固定在电梯导轨的顶部，所述的光电接收单元(122)安装在移动底座(124)上，所述激光发射单元(121)发射的激光束与电梯导轨平行；所述光电接收单元(122)由四块光电池组成，光电池可以将光信号转化为直流电信号；所述的电压表单元(123)由两个正负电压表组成；所述移动底座(124)上设有电机，由所述电机驱动所述移动底座(124)沿所述电梯导轨上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述激光检测子模块(12)通过激光发射单元(121)发射的激光束照射在所述光电接收单元(122)测得的偏差电压信号vx和vy代表偏移量来检测电梯导轨垂直度、水平度。
5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述数据处理模块(2)根据所采集的z轴方向的加速度值序列分别计算平均加速度和加速度均方根值。
6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述质量评估模块(3)根据数据处理模块(2)的计算分析结果比对对安装质量做出评估，以z轴方向的平均加速度为基准值，±0.3m/s2波动范围界定为电梯导轨竖直安装平整；其x轴，y轴方向上的振动加速度应小于等于0.2m/s2判水平方向上电梯导轨安装平滑；根据加速度均方根值进行幅度分析，其z轴幅值超过0.76为数据幅度异常，判定电梯导轨安装扭曲。
7.根据权利要求6所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：当上述的任何一个衡量参数异常都判定为电梯导轨安装异常。
8.根据权利要求1所述的一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：以电梯轿厢位置为横坐标，三个轴线方向加速度序列值为纵坐标，以坐标曲线图输出，并把z轴平均加速度值、加速度均方根值；x,y轴加速度值、电梯导轨的垂直度水平度等数据和电梯导轨安装质量检测结果通过所述输出控制模块(4)向用户展示。
9.一种电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：所述计算z轴加速度均方根值进行幅度分析，具体方法为：