本发明属于载带接料装置,具体涉及一种联动加热贴合装置。
背景技术:
1、贴片机工作过程中通常采用载带进行供料,载带卷绕在料盘上,在一个料盘上的载带剩余较少时,需要将旧料盘上的载带尾部和一个新料盘上的载带头部进行对接贴合,接料完成后由新的料盘继续供料。
2、目前的载带接料方式是将已剪切好的载带料头与载带料尾对接后,将胶纸粘贴在载带的上表面,在将胶纸凸出载带的一边弯折包边,完成胶纸对载带的贴合。但对于现有的半自动或者全自动的载带接料装置,最终步骤仅止于将胶纸弯折再弯折贴合在载带的下表面,缺乏将胶纸顶压贴紧在载带下表面的操作,会导致贴合牢靠度差的问题,继而影响贴片供料。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种联动加热贴合装置,用于解决目前的接料装置缺乏将胶纸压紧在载带下表面的操作,进而导致接料贴合牢靠度差的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明的技术方案为:一种联动加热贴合装置,该贴合装置包括贴合底座、胶纸拾取机构以及联动驱动机构,所述胶纸拾取机构包括胶纸吸头以及竖直拨刀,所述贴合底座包括料道贴合位以及横向拨刀;所述联动驱动机构驱动所述胶纸拾取机构拾取胶纸并将胶纸送至所述料道贴合位粘接在载带的第一面,驱动所述竖直拨刀将胶纸垂直弯折;所述联动驱动机构驱动所述横向拨刀将胶纸的弯折部垂直弯折,以使得胶纸的弯折部粘接在载带的第二面;所述联动驱动机构驱动所述横向拨刀将胶纸的弯折部朝向载带顶压;
3、所述联动驱动机构通过单动力源提供动力。
4、优选地,所述胶纸拾取机构包括拾取支座,所述胶纸吸头弹性连接在所述拾取支座上,所述竖直拨刀固定连接在所述拾取支座上。
5、优选地,所述胶纸吸头采用加热吸头。
6、优选地,所述联动驱动机构包括电机、与所述电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第一齿条、由所述第一齿条带动的第一凸轮、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、由所述第二齿轮带动的第二凸轮;
7、所述联动驱动机构还包括设置有折线型凸轮槽且与所述第一齿条同步移动的驱动板,所述第一凸轮滑动连接在所述凸轮槽内,所述第一凸轮与所述第二齿条连接以带动所述第二齿条同步移动;所述第一齿轮与所述第一齿条啮合过程中所述第一凸轮在所述凸轮槽内滑动,所述第一凸轮带动所述第二齿条做水平的往复运动;
8、所述联动驱动机构还包括设置有倒置u型槽的导向板,所述第二凸轮滑动连接在所述u型槽内,所述第二凸轮与所述拾取支座连接,所述第二齿轮带动所述第二凸轮在u型槽滑动,进而带动所述拾取支座完成倒u型摆动。
9、优选地,所述凸轮槽包括斜向槽以及连接于所述斜向槽端部的竖向槽。
10、优选地,所述联动驱动机构还包括连接所述驱动板的下压板,用于驱动所述横向拨刀弯折和顶压所述胶纸。
11、优选地,所述贴合底座还包括横向拨刀支座以及连接所述横向拨刀支座和所述横向拨刀的滑动件;所述横向拨刀支座通过滑轨支撑能够远离/靠近所述料道贴合位;所述滑动件能够相对所述横向拨刀支座滑动,带动所述横向拨刀远离/靠近所述载带的第二面。
12、优选地,所述横向拨刀支座与所述滑轨之间设置弹性件,所述弹性件具有将所述横向拨刀支座推向所述料道贴合位的弹力。
13、优选地,所述贴合底座还包括设置于所述料道贴合位下方的楔形块;所述楔形块滑动连接在所述贴合底座上,所述楔形块通过所述下压板驱动上下移动;所述楔形块与所述横向拨刀支座上设置的斜面配合,在所述楔形块上下移动过程中并配合所述弹性件的作用,实现所述楔形块带动所述横向拨刀支座沿所述滑轨移动。
14、优选地,所述贴合底座还包括杠杆件,所述杠杆件一端连接楔形块,另一端悬伸至所述滑动件的下方。
15、采用本发明技术方案的有益效果为:
16、本发明包括竖直拨刀和横向拨刀,竖直拨刀将贴合在载带上表面的胶纸弯折,横向拨刀将胶纸弯折后的弯折部再次弯折贴向载带的下表面,且横向拨刀向上顶压将胶纸贴紧在载带的下表面,提升了粘接紧实性和稳定性,提升接料的牢靠度;竖直拨刀和横向拨刀均通过联动驱动机构进行驱动,且联动驱动机构由单动力源提供动力,整个驱动过程通过一个联动系统协同配合且由一个动力源提供动力,单动力更好控制整个接料过程,且结构更加紧凑。
1.一种联动加热贴合装置,其特征在于,该贴合装置包括贴合底座、胶纸拾取机构以及联动驱动机构,所述胶纸拾取机构包括胶纸吸头以及竖直拨刀,所述贴合底座包括料道贴合位以及横向拨刀;所述联动驱动机构驱动所述胶纸拾取机构拾取胶纸并将胶纸送至所述料道贴合位粘接在载带的第一面,驱动所述竖直拨刀将胶纸垂直弯折;所述联动驱动机构驱动所述横向拨刀将胶纸的弯折部垂直弯折,以使得胶纸的弯折部粘接在载带的第二面;所述联动驱动机构驱动所述横向拨刀将胶纸的弯折部朝向载带顶压;
2.根据权利要求1所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述胶纸拾取机构包括拾取支座,所述胶纸吸头弹性连接在所述拾取支座上,所述竖直拨刀固定连接在所述拾取支座上。
3.根据权利要求2所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述胶纸吸头采用加热吸头。
4.根据权利要求3所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述联动驱动机构包括电机、与所述电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第一齿条、由所述第一齿条带动的第一凸轮、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、由所述第二齿轮带动的第二凸轮;
5.根据权利要求4所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述凸轮槽包括斜向槽以及连接于所述斜向槽端部的竖向槽。
6.根据权利要求5所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述联动驱动机构还包括连接所述驱动板的下压板,用于驱动所述横向拨刀弯折和顶压所述胶纸。
7.根据权利要求6所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述贴合底座还包括横向拨刀支座以及连接所述横向拨刀支座和所述横向拨刀的滑动件;所述横向拨刀支座通过滑轨支撑能够远离/靠近所述料道贴合位;所述滑动件能够相对所述横向拨刀支座滑动,带动所述横向拨刀远离/靠近所述载带的第二面。
8.根据权利要求7所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述横向拨刀支座与所述滑轨之间设置弹性件,所述弹性件具有将所述横向拨刀支座推向所述料道贴合位的弹力。
9.根据权利要求8所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述贴合底座还包括设置于所述料道贴合位下方的楔形块;所述楔形块滑动连接在所述贴合底座上,所述楔形块通过所述下压板驱动上下移动;所述楔形块与所述横向拨刀支座上设置的斜面配合,在所述楔形块上下移动过程中并配合所述弹性件的作用,实现所述楔形块带动所述横向拨刀支座沿所述滑轨移动。
10.根据权利要求9所述的一种联动加热贴合装置,其特征在于,所述贴合底座还包括杠杆件,所述杠杆件一端连接楔形块,另一端悬伸至所述滑动件的下方。