一种泡装茶装罐设备的制作方法

本技术涉及泡装茶装罐，特别是涉及了一种泡装茶装罐设备。

背景技术：

1、泡装茶是把茶叶装入到袋体内，在泡茶时直接放入到热水中浸泡，使用方便，很受现代人的欢迎，泡装茶在生产完成后，需要装入包装罐内，在装罐时都是在流水线线上进行，在生产车间内，泡装茶真空装袋完成后盛放在料框内，然后堆积在在泡茶立库内，经过人工搬运输送到皮带线上，然后运输到各个装罐平台上，工人在装罐平台上进行罐装，中国专利申请号202220114371.2公开了一种泡装茶装盒流水线，包括泡装茶装盒台、将泡装茶输送到泡装茶装盒台上的泡装茶输送带和泡装茶呈循环输送状态的循环输送带；在所述泡装茶输送带尾端设置有将泡装茶转移到循环输送带上的倾斜转移板、在所述循环输送带远离倾斜转移板的一端设置有将泡装茶运输到泡装茶输送带上的泡装茶搬运板；在所述泡装茶输送带上侧设置有将泡装茶拨到泡装茶装盒台上的拨动板；在该技术方案中，通过输送带对泡装茶循环输送，避免泡状茶不能及时装盒，造成堆积，同时利用拨动板把泡装茶引入到泡装茶装盒台上进行装盒。

2、但是，盛满泡装茶的料框把泡装茶输送到输送带上，采用人工输送、倾倒，自动化程度低，工人劳动强度高，且采用循环式输送带循环输送泡装茶，占地面积大。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种泡装茶装罐设备，agv送料小车把盛满泡装茶的料框运输到主体架前，并通过其上的送料滚筒线把料框输送到中转滚筒线上，并且料框进入到翻转机构内，利用翻转机构把料框翻折，使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，利用分料皮带线把散装的泡装茶输送到送料皮带线上，工人从送料皮带线上取泡装茶进行罐装，采用avg送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

3、一种泡装茶装罐设备，其应用于泡装茶装罐。

4、其包括：主体架，所述主体架上设有中转滚筒线；

5、agv送料小车，其上设有送料滚筒线，且所述送料滚筒线与所述中转滚筒线相适配；

6、翻转机构，其安装在主体架上且位于中转滚筒线上方，用于把料框翻转并倾倒料框内的泡装茶；

7、输送机构，其包括分料皮带线和送料皮带线，所述分料皮带线位于翻转机构一侧，所述送料皮带线设于分料皮带线的输出端。

8、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述主体架的外侧固定安装有防护罩，且位于所述分料皮带线的两侧设有挡料板，所述分料皮带线的输出端设有挡料网且挡料网的底部与分料皮带线之间留有送料空隙。

9、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述分料皮带线为两个且分别设置在所述分料皮带线的两端口，所述分料皮带线高于送料皮带线。

10、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述主体架位于送料皮带线的外侧固定有装罐平台，且所述送料皮带线的上侧设有用于把泡装茶引入到装罐平台上的引料斜板，并且所述主体架位于装罐平台的上方设有放置台。

11、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述中转滚筒线和送料滚筒线等高，且所述中转滚筒线与agv送料小车上均设有相匹配的pio对接模块。

12、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述中转滚筒线和送料滚筒线上均设有光电开关。

13、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述翻转机构包括翻转框，所述翻转框的底部为开口状且设有若干个u型杆，所述翻转框靠近料框的一侧设有进框缺口，所述翻转框通过翻转组件与主体架连接，所述翻转组件带动翻转框转动。

14、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述翻转组件设于翻转框的两侧，且所述翻转组件包括从动转杆、主动转杆和气缸，所述翻转框的同一侧分别通过从动转杆和主动转杆与主体架活动连接，所述气缸转动安装在主体架上且气缸的输出部活动连接主动转杆。

15、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述u型杆为四个且与中转滚筒线错开设置，所述u型杆的底部低于中转滚筒线的顶部。

16、作为本实用新型提供的所述泡装茶装罐设备的一种优选实施方式，所述翻转框靠近底部的内壁固定连接有挡杆，所述挡杆与料框的顶部抵接。

17、与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

18、本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，agv送料小车接收指令从立库中把盛满泡装茶的料框运输到主体架前，并通过其上的送料滚筒线把料框输送到中转滚筒线上，并且料框进入到翻转机构内，利用翻转机构把料框翻折，使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，利用分料皮带线把散装的泡装茶输送到送料皮带线上，工人从送料皮带线上取泡装茶进行罐装，采用avg送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，实现货到人的设计，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

19、本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，在分料皮带线的两端均设置送料皮带线，并通过引料斜板把泡装茶引入到装罐平台，实现一台设备两个工位同时进行装罐，进一步的提高了装罐效率，且同一料框内的泡装茶通过分料皮带线向两端的送料皮带线输送，能够避免泡装茶的堆积，使得泡装茶能够及时装罐。

20、本实用新型提供的一种泡装茶装罐设备，翻转组件上的气缸驱动主动转杆旋转，配合从动转杆使得翻转框从竖直状态向倾斜状态翻转，u型杆使得料框与翻转框同步转动，从而使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，配合agv送料小车把料框输送到中转滚筒线上，从而实现自动化循环倾倒料框内的泡装茶，提高了泡装茶的送料效率，降低了工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种泡装茶装罐设备，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述主体架（1）的外侧固定安装有防护罩（101），且位于所述分料皮带线（4）的两侧设有挡料板（103），所述分料皮带线（4）的输出端设有挡料网（104）且挡料网（104）的底部与分料皮带线（4）之间留有送料空隙。

3.根据权利要求2所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述分料皮带线（4）为两个且分别设置在所述分料皮带线（4）的两端口，所述分料皮带线（4）高于送料皮带线（5）。

4.根据权利要求3所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述主体架（1）位于送料皮带线（5）的外侧固定有装罐平台（105），且所述送料皮带线（5）的上侧设有用于把泡装茶引入到装罐平台（105）上的引料斜板（106），并且所述主体架（1）位于装罐平台（105）的上方设有放置台（107）。

5.根据权利要求1所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述中转滚筒线（2）和送料滚筒线（603）等高，且所述中转滚筒线（2）与agv送料小车（6）上均设有相匹配的pio对接模块（7）。

6.根据权利要求5所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述中转滚筒线（2）和送料滚筒线（603）上均设有光电开关（8）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述翻转机构（3）包括翻转框（301），所述翻转框（301）的底部为开口状且设有若干个u型杆（302），所述翻转框（301）靠近料框（10）的一侧设有进框缺口（303），所述翻转框（301）通过翻转组件（305）与主体架（1）连接，所述翻转组件（305）带动翻转框（301）转动。

8.根据权利要求7所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述翻转组件（305）设于翻转框（301）的两侧，且所述翻转组件（305）包括从动转杆（3051）、主动转杆（3052）和气缸（3053），所述翻转框（301）的同一侧分别通过从动转杆（3051）和主动转杆（3052）与主体架（1）活动连接，所述气缸（3053）转动安装在主体架（1）上且气缸（3053）的输出部活动连接主动转杆（3052）。

9.根据权利要求7所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述u型杆（302）为四个且与中转滚筒线（2）错开设置，所述u型杆（302）的底部低于中转滚筒线（2）的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种泡装茶装罐设备，其特征在于，所述翻转框（301）靠近底部的内壁固定连接有挡杆（304），所述挡杆（304）与料框（10）的顶部抵接。

技术总结
本技术公开了一种泡装茶装罐设备，其包括主体架，主体架上设有中转滚筒线；AGV送料小车，其上设有送料滚筒线，送料滚筒线与中转滚筒线相适配；翻转机构，其安装在主体架上，用于把料框翻转并倾倒料框内的泡装茶；输送机构，其包括分料皮带线和送料皮带线，分料皮带线位于翻转机构一侧，送料皮带线设于分料皮带线的输出端；本技术中AGV送料小车运输料框至中转滚筒线上，利用翻转机构把料框翻折，使得料框内的泡装茶倾倒至分料皮带线上，把泡装茶输送到送料皮带线上，工人从送料皮带线上取泡装茶罐装，采用AVG送料小车自动取料、送料，全自动智能搬运，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少占地面积，大大提高了装罐效率。

技术研发人员：周灼能,林荣溪,林丽华
受保护的技术使用者：福建八马茶业有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15