一种喇叭管自动抓取投料装置的制作方法

本发明属于自动化设备，涉及一种喇叭管自动抓取投料装置。

背景技术：

1、喇叭管作为常用管料之一，其运输问题一直备受困扰。早期采用单管人工上管取管，到后期采用固定容器人工上管，现有技术，采用固定料仓人工放入固定数量的喇叭管，需要人工不停观察料仓里管子的数量，及时进行人工添加，难以实现连续不间断生产，停机频繁，自动化程度和工作效率较低。因此继续设计一种可以克服以上缺陷的喇叭管自动抓取投料装置十分有必要。

2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种圆管抓取上料机构[申请号：201710431630.8]，该发明的上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架且相互啮合连接，往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部，连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，往复上料杆上滑动设置有升降支架，升降支架上端设置有转动支架，转动支架下方一侧与升降支架之间设置有转动气缸，抓管支架设置在转动支架上侧，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种喇叭管自动抓取投料装置。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种喇叭管自动抓取投料装置，包括机架主体，所述的机架主体上设有滑轨主体，所述的滑轨主体上设有可沿水平方向往复直线运动的滑台，所述的滑台上设有可转动的转盘式多管抓取组件，所述的机架主体前端设有管料顶升上料件，所述的管料顶升上料件与转盘式多管抓取组件的位置相对应，所述的机架主体上还设有管仓件，所述的管仓件与转盘式多管抓取组件的位置相对应。

4、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的转盘式多管抓取组件包括设置于滑台上的转盘体，所述的转盘体上设有若干气动活动爪，所述的若干气动活动爪沿转盘体中心点呈环形阵列分布，所述的气动活动爪由气缸驱动，所述的管仓件和管料顶升上料件分别与气动活动爪的位置相对应。

5、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的滑台上设有转盘转动驱动件，所述的转盘转动驱动件与转盘体相连。

6、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的转盘转动驱动件包括设置于滑台上的转盘舵机，所述的转盘舵机的转动轴与转盘体相连，所述的气动活动爪位于管仓件上方。

7、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的滑台与滑轨主体之间设有水平驱动连接件，所述的滑台与滑轨主体相滑动配合，所述的水平驱动连接件与转盘舵机交错设置。

8、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的水平驱动连接件包括设置于滑台上的齿轮舵机，所述的齿轮舵机的转动轴上连接有直齿轮，所述的滑轨主体侧部设有齿条，所述的直齿轮与齿条相啮合配合。

9、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的管料顶升上料件包括设置于机架主体前端的连接支架，所述的连接支架上设有滑架，所述的滑架与连接支架相滑动配合，所述的滑架上设有管料升降盛放台架，所述的管料升降盛放台架与气动活动爪的位置相对应。

10、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的滑架上设有管料顶升气缸，所述的管料顶升气缸的动力轴与管料升降盛放台架相连，所述的机架主体侧部设有输管机，所述的输管机与管料升降盛放台架的位置相对应。

11、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的管仓件包括设置于机架主体上的若干投料管仓体，所述的投料管仓体位于滑台下方，所述的投料管仓体与气动活动爪的位置相对应。

12、在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的投料管仓体上设有管料对位侧架，所述的管料对位侧架内设有管料限位槽。

13、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

14、1、本发明在上料过程中，将待抓取的管料放置于管料顶升上料件处，此时滑台向靠近管料顶升上料件一侧移动，通过管料顶升上料件将管料向上顶升，通过转盘式多管抓取组件将位于管料顶升上料件的管料进行自动抓取，抓取完成后，转动转盘式多管抓取组件，重复抓取步骤，直至转盘式多管抓取组件上的抓取工位全部装填完毕，此时移动滑台，将转盘式多管抓取组件移动至管仓件正上方，将位于转盘式多管抓取组件处的管料依次逐个投入至管仓件内进行自动装填，管仓件内设有传感器，可实现自动识别管仓件内的管料数量，智能补仓，装填完成后重复以上步骤，能连续不间断的生产，大量减少人工干预，减少停机时间，自动化程度和工作效率高。

15、2、本发明在投料过程中，通过管料对位侧架和管料限位槽对管料进行对位限位，避免管料投放不精确，确保管料的整理，无需人工整理，自动化程度较高。

16、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种喇叭管自动抓取投料装置，包括机架主体(1)，其特征在于，所述的机架主体(1)上设有滑轨主体(2)，所述的滑轨主体(2)上设有可沿水平方向往复直线运动的滑台(3)，所述的滑台(3)上设有可转动的转盘式多管抓取组件(4)，所述的机架主体(1)前端设有管料顶升上料件(5)，所述的管料顶升上料件(5)与转盘式多管抓取组件(4)的位置相对应，所述的机架主体(1)上还设有管仓件(6)，所述的管仓件(6)与转盘式多管抓取组件(4)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的转盘式多管抓取组件(4)包括设置于滑台(3)上的转盘体(7)，所述的转盘体(7)上设有若干气动活动爪(8)，所述的若干气动活动爪(8)沿转盘体(7)中心点呈环形阵列分布，所述的气动活动爪(8)由气缸驱动，所述的管仓件(6)和管料顶升上料件(5)分别与气动活动爪(8)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的滑台(3)上设有转盘转动驱动件(9)，所述的转盘转动驱动件(9)与转盘体(7)相连。

4.根据权利要求3所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的转盘转动驱动件(9)包括设置于滑台(3)上的转盘舵机(10)，所述的转盘舵机(10)的转动轴与转盘体(7)相连，所述的气动活动爪(8)位于管仓件(6)上方。

5.根据权利要求4所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的滑台(3)与滑轨主体(2)之间设有水平驱动连接件(11)，所述的滑台(3)与滑轨主体(2)相滑动配合，所述的水平驱动连接件(11)与转盘舵机(10)交错设置。

6.根据权利要求5所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的水平驱动连接件(11)包括设置于滑台(3)上的齿轮舵机(12)，所述的齿轮舵机(12)的转动轴上连接有直齿轮(13)，所述的滑轨主体(2)侧部设有齿条(14)，所述的直齿轮(13)与齿条(14)相啮合配合。

7.根据权利要求6所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的管料顶升上料件(5)包括设置于机架主体(1)前端的连接支架(15)，所述的连接支架(15)上设有滑架(16)，所述的滑架(16)与连接支架(15)相滑动配合，所述的滑架(16)上设有管料升降盛放台架(17)，所述的管料升降盛放台架(17)与气动活动爪(8)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的滑架(16)上设有管料顶升气缸(18)，所述的管料顶升气缸(18)的动力轴与管料升降盛放台架(17)相连，所述的机架主体(1)侧部设有输管机(19)，所述的输管机(19)与管料升降盛放台架(17)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的管仓件(6)包括设置于机架主体(1)上的若干投料管仓体(20)，所述的投料管仓体(20)位于滑台(3)下方，所述的投料管仓体(20)与气动活动爪(8)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种喇叭管自动抓取投料装置，其特征在于，所述的投料管仓体(20)上设有管料对位侧架(21)，所述的管料对位侧架(21)内设有管料限位槽(22)。

技术总结
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种喇叭管自动抓取投料装置。本发明，包括机架主体，所述的机架主体上设有滑轨主体。本发明通过管料顶升上料件将管料向上顶升，通过转盘式多管抓取组件将位于管料顶升上料件的管料进行自动抓取，抓取完成后，转动转盘式多管抓取组件，重复抓取步骤，直至转盘式多管抓取组件上的抓取工位全部装填完毕，将转盘式多管抓取组件移动至管仓件正上方，将位于转盘式多管抓取组件处的管料依次逐个投入至管仓件内进行自动装填，管仓件内设有传感器，可实现自动识别管仓件内的管料数量，智能补仓，装填完成后重复以上步骤，能连续不间断的生产，大量减少人工干预，减少停机时间，自动化程度和工作效率高。

技术研发人员：黄大毛,罗邦友,黄伟
受保护的技术使用者：浙江泰和纺织机械有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/14