1.一种自动化立体库排柜、理货、出库的发货方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动化立体库排柜、理货、出库的发货方法，其特征在于：所述步骤c中，配置的通用规则包括：不同运输方式限重；不同国家限重；前后、左右重量偏载要求；叠放要求；朝向要求；特殊物料摆放要求；柜头到柜尾高度从高到低；装载空间利用率不足时，遵循第一层优先满铺原则；是否允许拆单；货物防倾倒排布；自定义规则时，选择好数据库字段，输入判断条件，计算公式，系统自动生成代码，用于排柜计算。
3.如权利要求1所述的自动化立体库排柜、理货、出库的发货方法，其特征在于：所述步骤e中，所述待出库货物信息包括数量、尺寸和特性，所述特性包括朝向、优先级和叠放限制。
4.如权利要求1所述的自动化立体库排柜、理货、出库的发货方法，其特征在于：所述步骤f1的步骤如下：
5.如权利要求1所述的自动化立体库排柜、理货、出库的发货方法，其特征在于：所述步骤k包括以下步骤：
6.一种自动化立体库排柜、理货、出库的发货系统，其特征在于：包括包括订单获取模块，物料管理模块，货物计算模块，排柜规则模块，集装箱配置模块，库存模块，排柜方案生成模块，理货模块和出库模块。
7.如权利要求6所述的自动化立体库排柜、理货、出库的发货系统，其特征在于：所述订单获取模块，用于获取订单，供货物计算模块使用；所述物料管理模块，用于维护物料基础信息，供货物计算模块使用；所述货物计算模块，用于计算待排柜的货物属性，生成货物列表；所述排柜规则模块，用于配置、生成排柜规则，供排柜方案生成模块使用；所述集装箱配置模块，用于维护集装箱基础信息，供排柜方案生成模块使用；所属库存模块，用于保存立体库库存信息，供理货模块使用；所述排柜方案生成模块，用于生成和输出排柜方案；所述理货模块，用于计算快速出库货位，生成理货方案，调度设备将货物移动到指定货位，完成自动理货；所述出库模块，用于获取出库计划，生成出库方案，供理货模块生成理货方案，根据出库方案调度设备完成出库发货。