一种大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构的制作方法

文档序号:37732633发布日期:2024-04-23 12:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构还包括使所述移动座与所述产品座同向移动的传动组件,所述传动组件包括上齿条、下齿条以及传动齿轮,所述上齿条连接在所述上移动板的下表面并沿前后方向延伸,所述下齿条平行设置在所述上齿条的正下方并连接在所述底板的上表面,所述传动齿轮夹设在所述上齿条和所述下齿条之间并与所述上齿条和所述下齿条保持啮合,所述传动齿轮的轮轴转动连接在所述产品座上。

3.根据权利要求2所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述传动组件位于所述第一避让槽远离所述第二避让槽的一侧。

4.根据权利要求2所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述产品座的后端部连接有向后延伸的尾板,所述传动齿轮的轮轴可转动地连接在所述尾板的侧面。

5.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述移动座的移动速度为所述产品座移动速度的1.5至3.5倍。

6.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述上夹板和所述下夹板的前缘均设有避免所述保护膜片撕裂的倒角部。

7.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述产品座还包括连接在所述上夹板和所述下夹板之间的限位块,所述限位块用于防止所述电机转子主体向后脱离所述产品座。

8.根据权利要求7所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述限位块位于所述上夹板及所述下夹板后端部靠近所述第二避让槽一侧的边角处,所述限位块朝向所述电机转子主体的表面为弧形面,所述弧形面与所述电机转子主体的外圆周面相匹配,所述弧形面的弧度大于等于二分之一π小于等于π。

9.根据权利要求8所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述弧形面的两侧连接有阻挡面,所述阻挡面包括沿前后方向延伸的第一阻挡面和沿左右方向延伸的第二阻挡面。

10.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述底板上还设有用于支撑所述产品座前后移动的第一滑轨副和用于支撑所述移动座前后移动的第二滑轨副,所述第一滑轨副连接在所述底板的上表面,所述第一滑轨副有两组并沿左右方向间隔设置,所述第一避让槽及所述第二避让槽位于这两组所述第一滑轨副之间;所述第二滑轨副包括连接在所述底板上表面的第二上滑轨副和连接在所述底板下表面的第二下滑轨副,所述第二上滑轨副用于支撑所述上移动板前后移动,所述第二上滑轨副有两组并沿左右方向间隔设置,所述第一滑轨副位于这两组所述第二上滑轨副之间;所述第二下滑轨副用于支撑所述下移动板前后移动,所述第二下滑轨副有两组并沿左右方向间隔设置,这两组所述第二下滑轨副对称分布在所述第一避让槽的左右两侧。

11.根据权利要求10所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述底板的上表面还设有用于抬高所述第二上滑轨副高度的条状支撑台,所述第二上滑轨副通过所述条状支撑台连接在所述底板的上表面。

12.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构还包括用于拨动所述裙边、使所述裙边翘起的拨动夹爪,所述拨动夹爪沿左右方向延伸并插设在所述电机转子主体两端面的所述裙边之间,所述拨动夹爪的开合方向为上下方向。

13.根据权利要求12所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述拨动夹爪通过拨动气缸连接在所述底板的前端部,所述大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构还包括用于检测所述裙边是否翘起的检测单元,所述检测单元包括设于所述底板前端部的激光发射器和设于所述底板后端部的激光接收器,所述驱动气缸的缸体连接在所述激光接收器的顶部,所述驱动气缸的气缸杆端部与所述上移动板的后端部中间位置相连接。

14.根据权利要求1所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述上夹爪通过上夹爪气缸、上夹爪气缸座连接在所述上移动板的前端部,所述上夹爪气缸沿前下至后上方向倾斜设置,所述上夹爪气缸与所述上夹爪气缸座之间通过上压力传感器摆动连接;所述下夹爪通过下夹爪气缸、下夹爪气缸座连接在所述下移动板的前端部,所述下夹爪气缸沿前上至后下方向倾斜设置,所述下夹爪气缸与所述下夹爪气缸座之间通过下压力传感器摆动连接。

15.根据权利要求14所述的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,其特征在于:所述上夹爪气缸座上还设有用于限定所述上夹爪气缸摆动极限位置的上限位螺栓,所述上限位螺栓的螺杆部贯穿所述上夹爪气缸座并与所述上夹爪气缸螺纹连接,所述上限位螺栓的螺头部与所述上夹爪气缸座之间具有间隙;所述下夹爪气缸座上还设有用于限定所述下夹爪气缸摆动极限位置的下限位螺栓,所述下限位螺栓的螺杆部贯穿所述下夹爪气缸座并与所述下夹爪气缸螺纹连接,所述下限位螺栓的螺头部与所述下夹爪气缸座之间具有间隙。


技术总结
本发明提供的大直径电机转子主体两端面同步水平撕膜机构,包括底板、产品座、移动座、撕膜夹爪、用于驱动移动座及产品座同向移动的驱动气缸,撕膜夹爪包括连接在移动座前端部的上、下夹爪,通过使上夹爪下端部高于产品座上夹板并低于移动座上移动板,使下夹爪上端部高于移动座下移动板并低于产品座下夹板,使移动座的移动速度大于等于产品座,在上夹爪下端部和下夹爪上端部分别夹持住保护膜片的裙边后,通过驱动气缸动作,即可使移动座带动上、下夹爪向后移动,使裙边抵紧上、下夹板的前缘并逐渐撕开保护膜片,同时,使产品座跟随后移,利用保护膜片的粘接力将电机转子主体向前反向拉出,完成撕膜,不易导致硅钢片损伤、省时省力、效率高。

技术研发人员:余志轩,李科序
受保护的技术使用者:昆山鸿仕达智能科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/22
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