一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置的制作方法

本发明涉及汽车轮胎生产输送，具体为一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置。

背景技术：

1、汽车轮胎是汽车的重要组成部分，它们与道路之间起到连接和传递动力的作用，其通常由胎体、胎面、胎侧和胎圈等组成。随着机械化生产的逐渐发展，在汽车轮胎的生产过程中，逐渐运用到各式各样的输送装置，其有效提高了汽车轮胎的生产效率、降低人力投入、确保产品质量、保证生产流程连续性，并提高生产过程中的安全性。目前在轮胎生产中，常使用到的输送装置有传送带、滚筒输送机、自动导轨车辆、轮胎抱夹装置以及输送滚道等，并且目前在轮胎生产中需要利用抱夹装置将生产的成品轮胎抓取运输到仓库中存储。

2、但是现有技术中的抱夹装置功能较为单一，其一次只能抱夹一个轮胎进行输送，导致抱夹装置的工作效率较低，进而导致轮胎输送效率较低，无法适应大规模的连续传送作业。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，解决了现有技术的抱夹装置工作效率低，无法适应大规模的连接传送作业的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面连接有两个机壳，所述机壳的两侧均固定连接有支撑框，两个所述支撑框带动内壁均固定连接有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆带动外壁螺纹连接有横骨架，所述横骨架的内壁连接有直线导轨一，所述直线导轨一的外壁设置有移动架，所述移动架的外壁固定连接有抱夹组件，所述移动架的下表面固定连接有安装座，两个所述机壳的带动相对侧均安装有传送带，所述传送带的传送辊两端均固定连接有矫正组件，两个所述机壳的上表面均连接有导向组件，所述移动底座的上表面连接有收纳组件。

3、优选的，所述抱夹组件包括电机二，所述电机二的外壁固定连接在移动架上表面，所述电机二的驱动端固定连接有连接轴，所述连接轴的底部固定连接有活动杆一，所述活动杆一的两端均转动连接有连杆，所述移动架的底部固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆的外壁均滑动连接有两个移动座，两个所述连杆的另一端分别转动连接在两个移动座的上表面，两个所述移动座的内壁均固定连接有电机三，每个所述电机三的驱动端固定连接有双向丝杆一，所述双向丝杆一的外壁螺纹连接有两个移动杆一，两组所述移动杆一的底部均转动连接有弧形硅胶垫，两组所述移动杆一的外壁均转连接有两个活动阻碍块，每个所述活动阻碍块和移动杆一之间均固定连接有弹簧。

4、优选的，所述矫正组件包括两个摇杆，两个所述摇杆带动中部均固定连接在传送带中的传送辊两侧，两个所述摇杆的外壁均转动连接有活动杆二，每个所述活动杆二的另一端转动连接有移动杆二，所述移动杆二的另一端固定连接有齿条板，两个所述机壳的两侧均固定连接有凹槽座，每个所述齿条板的外壁滑动连接在凹槽座的内壁，两个所述机壳的中部转动连接有双向丝杆二，所述双向丝杆二的两侧均螺纹连接有齿轮一，所述齿轮一的外壁啮合连接在齿条板的上表面，所述双向丝杆二的外壁两侧均螺纹连接有l型架，两个所述l型架的相对侧均固定连接有弧形矫正板。

5、优选的，两个所述机壳的外壁均固定连接有限位架，所述移动杆二的外壁滑动连接在限位架的内壁。

6、优选的，两个所述弧形矫正板的底部均设置在传送带的上表面。

7、优选的，所述导向组件包括电机四，所述电机四固定连接在机壳的上表面凹槽中，所述电机四的驱动端连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有齿轮二，两个所述机壳的外壁均转动连接有活动座，每个所述活动座的上表面连接有齿轮三，所述齿轮二的外壁啮合连接在齿轮三的外壁，所述活动座的外壁固定连接有导向架，所述导向架的外壁固定连接有安装框，所述安装框的内壁设置有多个导向辊，所述安装框的转动连接在机壳的外壁。

8、优选的，所述收纳组件包括收集箱，所述收集箱的底部固定连接在移动底座的上表面，所述收集箱两侧均开设有收纳槽，两个所述收纳槽的内部设置有托举下料组件。

9、优选的，所述托举下料组件包括两个安装槽，两个所述安装槽开设在收集箱的内部，两个所述安装槽的内部均安装有直线导轨二，每个所述直线导轨二的外壁设置有连接架，所述连接架的两侧均固定连接有托板，所述托板的外壁设置在收纳槽内壁。

10、优选的，所述导向组件的外部设置在收集箱的上表面。

11、工作原理：在对生产结束堆积的轮胎进行抓取运输到仓库中存储时，可通过启动移动底座，使得抱夹装置移动至需要运输的轮胎傍，随后通过启动直线导轨一调整移动架的位置，进而使得抱夹组件处于被输送轮胎的正上方，此时通过启动电机一，在电机一的驱动下，使得螺纹杆进行旋转，并且在螺纹杆的旋转带动下，使得横骨架进行上下移动，进而使得抱夹组件与轮胎的外壁接触，随后通过启动电机二，在电机二的驱动下，使得连接轴进行旋转，进而控制活动杆一进行旋转，调节两侧连杆进行活动，从而带动两侧的移动座在导向杆的外壁进行移动，同时启动电机三，使得双向丝杆一进行旋转，进而带动两侧的移动杆一进行相对移动或相反移动，从而在两个驱动部件的控制下，使得四个方向上的弧形硅胶垫与轮胎的外壁接触，同时由于弧形硅胶垫能够进行活动，进而在接触时，会根据轮胎带动外部形状，进行自动调整适应，随后继续在电机一、直线导轨一、电机二和电机三的控制下，使得抱夹组件，继续对另一个轮胎进行抱夹，直到依次累积到抱夹组件已经抱起了三个轮胎为止，随后其直线导轨一，使得抱夹组件移动至传送带的顶部，随后依次操作电机一、直线导轨一、电机二和电机三，使得轮胎依次落入到传送带的上表面，随着传送带的运行，将驱动两侧的摇杆进行旋转，进而带动两侧的活动杆二进行活动，从而使得移动杆二在限位架的内壁进行来回移动，进而带动齿条板在凹槽座的内壁进行来回移动，从而带动齿轮一进行来回正反方向上的旋转，从而驱动双向丝杆二进行同步旋转，使得两侧的l型架进行来回相对移动或相反移动，进而带动两侧的弧形矫正板对传送带上表面带动轮胎进行矫正，随后通过启动电机四，使得转杆带动齿轮二进行旋转，从而使得齿轮三进行旋转，进而控制两侧的导向架进行向左或向右方向偏转，进而控制轮胎落入左侧的收纳槽或右侧的收纳槽内部，待两个收纳槽内部均已码放满轮胎后，即可驱动移动底座，使得装置移动至仓库中，并启动直线导轨二，使得连接架带动托板从安装槽的内部升起，并利用现有技术中的堆码机器人将码放整齐的轮胎从托板的顶部取下。

12、本发明提供了一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置。具备以下有益效果：

13、1、本发明通过设计多个驱动部件，使得该自动抱夹装置能够自动适应不同直径尺寸和类型的轮胎使用，从而能够适应多样化的生产需求，并且可以一次抱起三个轮胎，较传统抱夹装置一次只能抱起一个轮胎，其输送效率大幅度提高。

14、2、本发明通过传送带运行带动矫正组件进行运行，使得在运输过程中，能够确保轮胎在传送过程中，保持稳定和正确的方向，同时配合导向组件，可以保证轮胎稳定的进入到两个收纳槽的内部，进而保证了输送的准确性，进一步增强装置的自动化。

15、3、本发明通过设计有收纳组件以及配置有对应的托举下料组件，能够有效完整批量化的轮胎运输过程，且保证了运输的轮胎能够整齐的码放，降低后续码放带动麻烦。