专利名称：运送坯件叠层件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拾取和向前运送沿上下叠置的包装坯件叠层件，特别是用于制造铰接盖式香烟盒的装置，多个坯件叠层件按照并行的排设置于底座上，特别是设置于托架上，最好由多排坯件叠层件构成的层沿上下叠置，上述坯件叠层件可单独地，或成组地通过拾取头抓取，并向下设置于包装机，或类似设备的前方的前进传送器上。
特别是用于制造香烟盒的(薄)纸板制成的坯件一般可作为坯件叠层件供给包装机。一般上述坯件设置于托架上，它们按照平行的排和层对齐放置，上述层沿上下叠置，并通过薄中间层相互间隔开。人们希望上述托架的腾空，以及将坯件叠层件传送给包装机的操作完全是由设备自动进行的。
因此，本发明的目的在于提供一种装置，该装置适合连续地，单独地，或成组地抓取上述坯件叠层件，将其传送给前进传送器。
为了实现上述目的，本发明的装置的特征在于一方面可通过伸缩部件，一般为水平伸缩部件使上述拾取头沿水平面，特别是沿前进传送器的传送方向移动，另一方面可沿按水平方向延伸的横梁，在与前进传送器的传送方向的垂直的方向上前后移动，另外可沿上下移动。
通过可按照上述方式移动的拾取头，可靠近坯件叠层件的层表面的每个区域，从而可至少抓取一个坯件叠层件，最好是并排的多个坯件叠层件，将该坯件叠层件送向其一侧延伸至托架附近的前进传送器。
在这里，坯件叠层件的提升或拾取头以活动的方式设置于包括3个立柱的固定式支承结构上。这3个立柱是这样设置的，设置于托架一侧的两个立柱通过顶部横杆相互连接。设置于托架另一侧的，或前进传送器的外侧的第3立柱通过横梁与相对设置的前述的两个立柱之间的横杆连接，该横梁与第3立柱的顶端连接。上述拾取头可在横梁的底侧移动，因此该拾取头可移出坯件叠层件上方的位置，而进入前进传送器的上方位置。
按照本发明，还可按照特殊的方式形成前进传送器。该传送器包括临时存放部，该临时存放部最好包括按照高出前进传送器的方式设置的存放传送器。
另外，按照本发明，可设置用于接纳(薄)中间层的接纳容器。
本发明的其它的具体结构涉及拾取头的支架结构，拾取头的控制器，以及前进传送器和接纳容器的结构。
下面参照附图对以举例方式给出的本发明的实施例进行进一步的描述。
图1为坯件叠层件的实施例的透视图；图2为运送大坯件叠层件用的装置的侧视图；图3为图2所示装置的平面图；图4表示作为图2中的具体结构的拾取头的支架；图5为带有存放部的按照特殊方式形成的前进传送器的侧视图。
附图所示的实施例涉及最佳的应用领域，即涉及运送由薄纸板形成的坯件叠层件10以便制造铰接盖式的香烟盒。如图1所示，上述类型的香烟盒用的坯件具有特殊的形状。比如，该坯件叠层件10外包有带状标签11。在对坯件进行处理之前，特别是在坯件叠层件10送向包装机(图中未示出)中的坯件存放部之前，将上述带状标签11断开，并去掉。
可在托架12上获取坯件叠层件10。该坯件叠层件10在此处成排地设置于该托架12上。在叠层件排13内部上述坯件叠层件10相互对齐。在本实施例中，坯件叠层件10按照下述方式设置，该方式为通过前进传送器14将其向前运送。该坯件叠层件10沿与传送方向(箭头15)相垂直的纵向相互对齐地设置于上述传送器14上。并排设置的多排叠层件1 3构成由坯件叠层件10形成的层16。特别是如图2所示，沿上下相互叠置有很多的层16。相邻的层相互通过由纸，箔或类似材料形成的薄壁中间层17间隔开。
为了向包装机提供坯件叠层件10，拾取头从托架2，或相应的中间层17上连续抓取该坯件叠层件10，将其向下放置到前进传送器14上。在本实施例中，上述拾取头是这样形成的，即在每个操作周期，以并排设置，并且不改变它们的相对位置的方式同时抓取多个，即4个坯件叠层件10。可以适合的方式将上述拾取头制成吸头，其中吸引部件33与每个坯件叠层件10相对应，上述吸头在顶面，特别是在带状标签11的区域抓取上述坯件叠层件10。
上述拾取头18可在呈门架状的支承结构19上沿竖向和水平方向移动。该支承结构19包括立柱20，21，22，该立柱20，21，22按照特殊方式设置。两个立柱20，21设置于上述托架12的自由端侧，并位于其附近。该立柱20，21的顶端通过横杆23相互连接。第3个立柱22固定于上述托架12的另一侧，或固定于上述托架12中的靠近前进传送器14的一侧。传送器14直接延伸至托架12的区域，即传送器14的端部位于托架12附近。单独的立柱22通过顶部横梁24相连接，该横梁24在横杆23的高度上延伸，并与横杆2 3连接，而且在空间环境的基础上，处于一个在箭头15所示的传送方向上从中心相错开的平面内。因此，上述横梁24以偏心方式在托架12上方延伸。
上述拾取头18可沿横梁的纵向在该横梁的底侧移动，即在托架12和前进传送器14的上方移动。为了实现升降，竖向伸缩部件25以可移动的方式悬挂于横梁24的底侧。该竖向伸缩部件25包括顶部支承部26，该顶部支承部26与通过移动齿轮与横梁24相连接，另外上述竖向伸缩部件25还包括底部支承部27。该底部支承部27设置于顶部支承部26上以便沿上下移动。通过使支承部27沿上下移动，可实现所需的拾取头18的竖向移动。
在竖向伸缩部件的底端，并且在可沿上下移动的支承部27上设置有拾取头或水平伸缩部件29用的支承件或支承板28，该水平伸缩部件29与上述拾取头18固定。水平伸缩部件29可在水平平面内在支承板28的底侧实现进出。上述的移出位置如图4中的点划线所示。上述水平伸缩部件29是这样形成的，即支承臂或支承部45可按照滑动件的方式，通过位于支承板28的底侧上的部分导轨实现移动。上述拾取头18与支承部45的底侧固定。在以举例方式给出的本实施例中，上述拾取头18还可沿支承部45的纵向移动，以便实现另外的伸缩效果。水平伸缩部件29，或拾取头18的移动方向与沿箭头15所示的前进传送器14的传送方向保持平行。如图4所示，水平伸缩部件29或其支承部45可沿两个方向，即与前进传送器14的传送方向相反的方向移出。上述拾取头18最好与水平伸缩部件29固定以便使其不能实现扭转。
可移动的部件可通过(电动)马达实现移动。在单独的立柱22附近固定有驱动马达30，该马达30用于使始取头18的支架，即竖向伸缩部件25在横梁24上产生移动。用于使竖向伸缩部件25产生移动的马达31的一侧与立柱22固定。最后，用于驱动水平伸缩部件29的马达32位于支承板28上。根据其相应的驱动结构，马达32可使支承部4 5实现向内和向外的移动，以及使位于上述支承部45上的拾取头18作相对移动。
为了将托架12腾空，拾取头18自动移至待拾取的坯件叠层件10的上方位置。在本实施例中，拾取头18的尺寸是这样的，即在每个操作循环中，可通过拾取头18按照并排，并且不改变它们的相对位置的方式拾取一排13中的4个坯件叠层件10。上述拾取头18带有相应的多个吸引部件33，比如4个吸引部件，该部件用于在带状标签11的区域分别抓取一个坯件叠层件。上述拾取头18可在不产生旋转运动的情况下，与坯件叠层件10一起提升，并沿横向移动。在位于前进传送器14(图3)上方的位置，使上述拾取头18下降，直至坯件叠层件10位于前进传送器14—带式传送器上。按照下述方式一方面对拾取头18进行适当控制，而另一方面对前进传送器14进行适当控制，该方式为使相应设置的一组坯件叠层件10与按照成排紧靠的方式位于前进传送器14上的坯件叠层件10连接。
图示装置中的另一特征在于为多个坯件叠层件10配备临时存放部34。在此场合，上述临时存放部34的形状与带状存储器相同，而其中的传送带可沿与箭头35相对应的双向移动，在该传送带上放置有坯件叠层件10。上述临时存放部34具有这样的尺寸，即可补偿至少将腾空的托架12更换为新装料的托架所需的时间，以便使坯件叠层件排在前进传送器14上保持连续。
在以举例方式给出的本实施例中，上述临时存放部34设置于前进传送器14的上方。上述临时存放部34的支承结构按照下述方式与前进传送器14的支承结构37相连接，该方式为上述前进传送器14与临时存放部34在同一平面内沿上下相互叠置。前进传送器14在其朝向托架12的一端伸出临时存放部34之外，其结果是，形成喂料端以便将坯件叠层件10放置于前进传送器14上。作为替换方式，上述坯件叠层件10可放置于临时存放部34上。
图5给出了再一特征。前进传送器14的端部按照提升传送器38的方式形成。在其最低位置，该提升传送器38按照下述方式延伸至前进传送器14处，或与该前进传送器14保持连续，该方式为可使坯件叠层件10成组地设置于提升传送器38上，之后将该坯件叠层件10从该传送器38上传送给前进传送器14。
最好前进传送器14，临时存放部34和提升传送器38按照带式传送器的方式形成。坯件叠层件10与相应的带式传送器的顶部提升通道的传送方向相垂直。可仅仅以适当方式沿一个方向驱动前进传送器14中的传送带，同时可沿两个移动方向驱动临时存放部34和/或提升传送器38中的传送带。
可按照箭头39的每个方向使提升传送器38升降。在本实施例中，一般坯件叠层件10是从拾取头18上向下放置到提升传送器38上。如果临时存放部34准备装料，则将提升传送器38提升至临时存放部34处。之后，可在提升传送器38的上方位置将成组的坯件叠层件10传送给临时存放部34。
与此相反，也可通过提升传送器38将坯件叠层件从临时存放部34送回前进传送器14。在此操作模式中，在其最高位置将一组坯件叠层件10从临时存放部34传送给提升传送器38。之后使上述提升传送器38下降至前进传送器14的高度。接着便可将坯件叠层件10传送给后者。
通过举例方式给出的，并且在图中示出的上述实施例中的另一主要内容是运送位于坯件叠层件10层16之间的中间层17。一旦去掉一层坯件叠层件，便可通过拾取头18将中间层抓取，将其放置于接纳容器40中。该接纳容器40紧靠托架12，并与其对齐。上述接纳容器40的长度大于中间层17的相应尺寸。通过拾取头18，从上方将该中间层17通过横向槽42在顶壁41区域送入接纳容器40中。在这里上述顶壁41由透明材料形成。上述接纳容器40设置于壁，即较窄的侧壁43与铰链板或门44构成的区域。这样可伸入上述接纳容器40中，将接纳于其内的中间层17取出。
借助拾取头18的适合结构，上述装置还可用于运送不带有带状标签的坯件叠层件。上面描述的装置特别适合与EP0706946所述的装置配合使用。
权利要求
1.一种拾取和向前运送沿上下叠置的坯件叠层件(坯件叠层件10)，特别是用于制造铰接盖式香烟盒的装置，多个坯件叠层件(10)按照并行的排设置于底座上，特别是设置于托架(12)上，最好由多排坯件叠层件(10)构成的层(16)沿上下叠置，上述坯件叠层件(10)可单独地，或成组地通过拾取头(18)抓取，并向下设置于通向包装机，或类似设备的前进传送器(14)上，其特征在于一方面可通过伸缩部件，一般为水平伸缩部件使上述拾取头(18)沿水平面，特别是沿前进传送器(14)的传送方向移动，另一方面可沿按水平方向延伸的横梁(24)，在与前进传送器(14)的传送方向的垂直的方向上前后移动，另外可沿上下移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于拾取头(18)设置于支承结构(19)上，该支承结构(19)包括两个立柱(20，21)，这两个立柱靠近上述托架，并通过横杆(23)相互连接，单独立柱(22)位于托架中的靠近前进传送器(14)的另一侧，单独立柱(22)的横梁(24)，该横梁在前进传送器(14)和托架(12)的上方延伸，并与上述另两个立柱(20，21)之间的横杆(23)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于上述拾取头(18)通过竖向部件(25)连接于横梁(24)的底侧，上述竖向伸缩部件(25)最好包括顶部固定式支承部(26)，以及另一底部支承部(27)，该顶部固定式支承部可在上述横杆上移动，上述另一底部支承部(27)与上述支承部(26)固定，从而可沿上下移动，上述拾取头(18)与该底部支承部(27)固定。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于为了使拾取头(18)沿水平面移动，水平伸缩部件(29)特别是按照下述方式通过支承件，特别是支承板(28)与竖向伸缩部件(25)的底侧连接，该方式为拾取头(18)的支承部件，特别是长条状支承部(45)可按照滑动件的方式在支承板(28)上移动。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于上述拾取头(18)可在水平伸缩部件(29)上，或在水平伸缩部件(29)的支承部(45)上，沿其纵向移动。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述拾取头(18)按照下述方式设置以便同时以并排方式拾取多个坯件叠层件(10)，该方式为上述坯件叠层件(10)按照与它们在前进传送器(14)上的相对位置相对应的形状，特别是沿与传送方向相垂直的纵向设置于拾取头(18)上。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于在拾取头(18)的操作区域，设置有临时存放部(34)，以便按照下述方式，最好是在前进传送器(14)的上方并以与该传送器保持平行的方式接纳供给的坯件叠层件(10)，上述方式为通过拾取头(18)可将坯件叠层件(10)向下交替地设置于前进传送器(14)或临时存放部(34)上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于上述临时存放部(34)包括用于接纳坯件叠层件(10)的传送部件，特别是可沿两个方向驱动的传送带。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于在拾取头(18)中的与拾取头(18)相对应的端部区域设置有提升部件，以便接纳成组的坯件叠层件(10)，并将其传送给临时存放部(34)，或(从该存放部)传送给前进传送器(14)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于上述提升部件为提升式传送器(38)，其包括传送部件，该部件用于在接收或传送坯件叠层件(10)时沿一个或另一个方向传送坯件叠层件(10)。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于靠近托架(12)设置有接纳容器(40)，该接纳容器(40)用于接纳位于相邻的坯件叠层件(10)层(16)之间的中间层(17)，该接纳容器(40)的顶部包括槽(42)，借助拾取头(18)可将上述中间层(17)穿过该槽而插入。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于每个坯件叠层件(10)外包有带状标签(11)，另外上述拾取头(18)包括用于将坯件叠层件(10)抓取到其顶部的吸引部件(33)。
全文摘要
坯件叠层件(10)包括许多个由(薄)纸板形成的预制坯件,该坯件叠层件一般可从托架(12)上获取。如果需要上述坯件叠层件(10)上可设置有带状标签,坯件叠层件成排(13)地在托架(12)上对齐设置,并沿上下叠置成多个层(16)。拾取头(18)用于卸走上述坯件叠层件,并可在支承结构(19)上沿竖向和水平方向移动,该支承结构呈门架状。拾取头(18)分别抓取一组坯件叠层件(10),将其向下设置于前进传送器(14)上。
文档编号B65G59/02GK1184756SQ9712544
公开日1998年6月17日 申请日期1997年12月5日 优先权日1996年12月6日
发明者福克·海因茨, 利沃托福·帕维尔, 希尔·弗兰克 申请人:福克有限公司