专利名称：带分配转撤器的振动输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种振动输送机，它有不同的型式用于输送小型工件。这类振动输送机的工作原理是使一个螺旋形或圆形轨道振动，它的运动主要有一水平分量和一垂直分量。要输送的物料可涉及用不同材料制的小型工件，它们在生产过程中必须例如分选、检验、清洗和装入桶中。这种被驱动的分选罐使在它里面的小工件沿分选罐边缘作旋转运动，在这种情况下只有处于规定位置的小工件才能越过相应的分选通道，而其他的则回落到分选罐内。振动输送机另一种特殊设计用于制药工业产品如片剂或丸剂的同时去毛刺和除尘。这种振动输送机有一个由电磁铁构成的驱动部件，电磁铁处于交流电压作用下。在它的上侧设有一振动板，振动输送机要处于振动状态的部分与之固定连接。在电磁铁处于相对位置的一侧则设有一悬置的对振板，电磁铁高度可调地固定在此板上，在这种情况下振动板与该对振板互相弹性地连接在一起。这种弹性连接例如由相对于电磁铁绕组轴线成斜角设置的板簧叠组成，所以当振动板振动时既获得垂直振动分量也获得水平振动分量。基座结构只通过板簧叠的波节与振动部分连接并因而在工作中保持稳定和不受任何振动。
目前此类振动输送机有一滑运道，被提升的工件通过它落入某个桶内。在实际运行时，桶放在滑运道下面的一个秤上并充填到直至达到额定重量，或此桶充填至一光学上的额定标记。此后关闭振动输送机或封闭滑运道，直至重新安置一个新的空桶。有时也并列放置多个桶，一个可转动的、小型工件从滑运道落入其中的漏斗装置，当振动输送机运行时在达到第一个桶的充填水平后用手将其转向下一个桶。当一定数量的例如放在平板架上的桶装满后，必须关闭振动输送机，以及首先必须运走平板架及已装满的桶，并将一装有空桶的平板架重新放在滑运道下方。在小型工件装填自动化的进程中，希望各桶的充填过程没有任何手动干预地进行。
因此本发明的目的是创造一种振动输送机，它有自动充填多个桶的设备。
为达到此目的借助于一种振动输送机，它有一螺旋形或圆形输送通道，它可借助于在交流电压作用下的电磁铁进行振动及其末端通入一滑运道内，此振动输送机的特征为，滑运道设计为分配转辙器，它包括一个可在电机驱动下绕回转轴来回转动的倾倒通道，有机械和电的控制机构，借助于它们可按程序控制地将倾倒通道置于不连续的转动位置。
附图表示此具有分配转辙器的振动输送机有利的实施形式并在下面借助于这些附图加以说明，与此同时解释和说明各部分的功能。
其中
图1具有分配转辙器和多个桶的使用中的振动输送机总图；图2单独表示分配转辙器；以及图3分配转辙器的驱动与控制机构。
图1表示振动输送机1，在这里它有一个螺旋形向上输送的输送通道2，输送通道2被一柱形有机玻璃(Plexi-glas)罩包围。在有机玻璃罩下方有驱动部件3和通过板簧叠连接的振动板及在其之间装在下振动板上的电磁铁，电磁铁受交流电压激励使两块振动板具有水平和垂直分量地振动。输送通道2固定在上振动板上。驱动部件3的外壳及输送塔的有机玻璃罩保持不振动，因为它们只在板簧叠的波节(Schwingungsknoten)上与振动板和电磁铁连接。小型工件通过输入管4进入振动输送机1。它们经装料漏斗5滑入输送通道2，在输送通道上工件受输送通道振动或振荡的影响在此输送通道2内向上游动。在输送例如药片的情况下，在这里同时去毛刺并借助中央抽吸装置通过一根输送通道2围绕其延伸的多孔管吸走在这种情况下产生的灰尘。在输送过程中，小型工件克服从装料漏斗5至滑运道6进口边缘的高度运动。从滑运道的进口边起，小型工件现在应自动对准目标和按规定的量装入准备好的桶9中。为此，滑运道6设计为分配转辙器。根据选择，小型工件在本例中可通过四个不同的出口7分别进入一根装料软管8中，它将小型工件导入相应的桶9内。在这里，这种将完全确定量的小型工件分配到不同桶9内去的工作，由可程序控制和机电操纵的分配转辙器6自动完成。
图2单独表示了分配转辙器6。它有一扇形滑动面10并最好用铬钢板制造，它的两侧终止在垂直向上弯曲的边11处。前端固定有边12，它有多个装料口13，每个装料口安装一套管14，用于连接装料软管。边12向下与滑动面10搭接，装料口13布置成使滑动面10大体处于其水平直径的高度上。如图1所示，整个分配转辙器6向下倾斜地安装在振动输送机1上。在滑动面10上放有一倾倒通道15，它是由铬钢或塑料制的U形型材。倾倒通道在上方借助一与它固定连接的轴16铰接在构成滑动面10的铬钢板上。因此，倾倒通道15可绕轴16转动，从而使它的下方出口可根据选择置于其中一个装料口13前。从上向下通过倾倒通道15滑动的小型工件便通过所选择的装料口13进入连接在该处的装料软管8内，如图1所示。
图3表示用于操纵分配转辙器的驱动与控制机构实施例。图中表示了在滑动面10下方的分配转辙器的构件，在这里滑动面只用虚线示意表示。在此滑动面10上放有在这里只画了一部分的倾倒通道15。此倾倒通道15通过一起转动的轴16可转动地铰接在滑动面10上。在滑动面10下面平行于倾倒通道15地延伸一导轨17，导轨同样固定安装在轴16上，所以，它绕轴16的转动将通过轴16传给倾倒通道15。导轨17由铬钢或塑料制的U形型材构成，它安装成向下开口。在导轨17的下面平卧地装有一可绕轴19转动的控制盘18，此轴19装在一块位于控制盘18下面平行于滑动面10延伸的安装板20中。轴19由电机驱动，电机在安装板20的下面装在此安装板上，图中看不到此电机。控制盘18的周缘处有一凸块21，它与构成导轨17的U形型材的内部宽度相配。当控制盘18旋转时使凸块21绕控制盘18的中央轴19转动，并与此同时带动导轨17，而导轨则通过回转轴16带动倾倒通道15。为了使倾倒通道15能按选择和准确地停止在各装料口13前，在控制盘18的周边制有多个铣削槽22。接触摇臂23通过轴24可在控制盘18的平面内转动地装在安装板20上。在接触摇臂23的前端有一滚轮25，在控制盘18旋转时滚轮在控制盘的圆周面26上滚动。弹簧27保证接触摇臂23的前端通过滚轮25持续地压靠在控制盘18的圆周面26上。在随着控制盘18的旋转接触摇臂23的滚轮25将到达的每一个铣削槽22中可嵌入滚轮25。接触摇臂23与之相关的回转运动引起其后部28向外摆动。其结果是闭合了开关30处的电触点29。在控制盘18旋转时发生的这种触点闭合顺序与倾倒通道15的各个定位相配。在一个可储存程序的配属的电控制器SPS中可设置一程序，它可确定例如在一个规定的位置应停留多久，然后借助于控制盘18通过电机的旋转倾倒通道15应转向哪一个装料口13、它在那里又应停留多久、以及之后它应转向哪一个装料口13等。例如可以设定顺序服务于四个图1表示的装料口13，以及倾倒通道15在每个装料口13处停留规定的时间，或直至一个外部信号提供用于继续转动倾倒通道15的脉冲。这种外部信号可例如来自一秤，要装填的桶放在此秤上，在达到规定的额定重量时它发出一个脉冲给分配转辙器的SPS。同样，此信号也可以由光学传感器提供，光学传感器测量各个桶的装填水平。
因此，分配循环可以程序化，据此连续地充填一个桶，然后立即开始装填下一个准备好的桶，所以桶的就位和取走可由传送带自动进行，或辅助人员只需将空桶替换已装满的桶。SPS可按这样的方式编制程序，即例如一旦秤或光学传感器的信号显示全部桶均已装满便关闭振动输送机。
权利要求
1.振动输送机有一螺旋形或圆形输送通道(2)，它可借助于在交流电压作用下的电磁铁进行振动及其末端通入一滑运道内，其特征为滑运道设计为分配转辙器(6)，它包括一个可在电动机驱动下绕回转轴(16)来回转动的倾倒通道(15)，有机械和电的控制机构(18、23、30)，借助于它们可程序控制地将倾倒通道(15)置于不连续的转动位置。
2.按照权利要求1所述的振动输送机，其特征为倾倒通道(15)是U形型材，它沿径向放在一扇形滑动面(10)上并绕一装在此滑动面(10)上的回转轴(16)固定，所以它可相对于滑动面(10)的形状沿扇形的周向绕此回转轴(16)来回转动；以及，它通过回转轴(16)与布置在滑动面(10)下面平行其延伸并向下开口的导轨(17)固定连接，导轨内插入装在平行于滑动面(10)布置的控制盘(18)上的凸块(21)，所以当电动机旋转控制盘(18)时，凸块(21)便使导轨(17)并因而使倾倒通道(15)在滑动面(10)上往复回转。
3.按照权利要求2所述的振动输送机，其特征为控制盘(18)有沿其圆周分布的多个铣削槽(22)，一个设在周缘的弹簧加载的接触滑臂(23)摆入槽(22)内，由此停止控制盘(18)由电动机驱动的旋转，所以倾倒通道(15)可停止在不同的回转位置上。
4.按照权利要求3所述的振动输送机，其特征为接触摇臂(23)的前端有一滚轮(25)，在控制盘(18)旋转时它在控制盘的圆周面(26)上滚动并滚入有关的铣削槽(22)内，由此闭合电触点。
5.按照前列诸权利要求之一所述的振动输送机，其特征为设有可存储程序的控制器SPS，借助于它可按这样的方式控制分配转辙器，即，使倾倒通道(15)按可选择的次序和可规定的具体停留时间可程序控制地置于任意的倾倒位置。
全文摘要
本发明涉及振动输送机,它有螺旋形或圆形的输送通道,借助于在交流电作用下的电磁铁可使之振动。输送通道在其末端通入一滑运道内,滑运道设计为分配转辙器(6)。此外有一个可绕回转轴(16)往复转动的倾倒通道(15)。设有机械和电的控制机构(18、23、30),借助于它们可程序控制地将倾倒通道(15)置于不连续的转动位置。倾倒通道(15)由U形型材构成,它沿径向放在扇形滑动面(10)上并绕一装在此滑动面(10)上的回转轴(16)固定。倾倒通道可沿扇形的周向绕此回转轴(16)来回转动。它通过回转轴(16)与布置在滑动面(10)下面平行于其延伸并向下开口的导轨(17)固定连接。装在平行于滑动面(10)布置的控制盘(18)上的凸块(21)插入导轨内,所以当电动机驱动控制盘(18)旋转时,凸块(21)便使导轨(17)并因而使倾倒通道(15)在滑动面(10)上往复转动。
文档编号B65G27/02GK1243491SQ98801658
公开日2000年2月2日 申请日期1998年10月2日 优先权日1997年11月5日
发明者托马斯·伊利 申请人:克雷默尔-巴瑟尔斯多夫股份公司