专利名称：全自动液压钢带打捆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于打捆机领域，特别是提供一种用于长条钢材捆扎包装用的全自动液压钢带打捆机。
目前常见的钢材捆扎打捆机多为气动打捆机，如在美国Signode公司的“M400N-114Power Strapping Head Operation Parts and Safety Manual”中所述，主要由大车及其走行装置，装在此大车上的固定导槽和轨道，可在大车轨道上移动的小车及其走行装置，装在小车前部的活动导槽和打捆机头，装在小车后部的卷带装置和小车锁定装置以及电气控制系统。机头是打捆机的核心，在机头箱体中装有的拉带送带装置、卡头、压紧力调节装置、扣仓和送扣机构。气动系统设有气缸、阻尼缸、二级气缸等。
这种打捆机的机头为整体结构，各个零部件都装在箱体里，因此给维护和检修带来诸多不便。由于采用气动系统，使得在拉送带装置中的高速大扭矩气动马达上必须再配备一个行星减速器，因此使机头结构显得庞杂。气动系统受气源性能影响大，如果气源压力不足或不稳定，打捆机就无法正常工作。气动系统的工作方式是冲击式的，其控制有一定难度。
本实用新型的目的是提供一种采用液压马达、液压缸等液压驱动系统的全自动液压钢带打捆机，机头设计为积木式结构，使结构合理、紧凑，且动力源不受外部因素影响。
本实用新型的目的是这样实现的这种新的全自动液压钢带打捆机包括原有打捆机的大车及其走行装置，装在此大车上的固定导槽和轨道，可在大车轨道上移动的小车及其走行装置，装在小车前部的活动导槽和打捆机头，装在该机头中的钢带预弯装置，包括牵引轮、压紧轮、偏心套和压紧力调节器的拉送带装置，扣仓，卡头及滑道翻转装置，装在小车后部的卷带装置和锁定装置以及电气控制系统，其特征在于1)所述的打捆机头由三部分组成a)液压马达通过连接套和拉送带装置的偏心套相连接，与所述的拉送带装置组成拉送带机构，b)由扣仓和设在此扣仓旁边的推送卡扣的送扣液压缸组成的送扣机构，
c)将一个双行程液压缸连接到卡头上组成的锁扣机构，2)所述的液压马达、送扣液压缸、双行程液压缸，分别用螺栓固定在打捆机头的箱体内，3)大车走行装置、小车走行装置、滑道翻转机构分别和各自的液压缸相连接。
配置相应的电气控制系统和液压管路。
按照本实用新型的全自动液压钢带打捆机，所述的液压马达采用低速大扭矩液压马达，例如可采用1QJM001-0.063液压马达。
按照本实用新型的全自动液压钢带打捆机，所述的送扣液压缸前端接一推送卡扣的推板。所述的双行程液压缸通过四连杆机构和卡头相连接。
按照本实用新型的全自动液压钢带打捆机，为了增大摩擦力，在牵引轮的表面上刻有花纹。
按照本实用新型的全自动液压钢带打捆机，其工作程序为1、准备工作装钢带，将钢带送入拉送带装置的牵引轮和压紧轮之间并夹住；将卡扣装入扣仓，卡扣的两条腿朝向翻转滑道；大车、小车进入工作位置。
2、捆扎工作小车锁定位置，送扣液压缸送扣，液压马达高速送带，钢带经导槽一周后停止送带，双行程液压缸带动卡头工作，卡扣扣住钢带，送拉带机构的液压马达高速收带，使带钢捆紧钢材捆，卡头将卡扣扣紧钢带后切断钢带，系统返回准备状态。全部操作在电气控制系统控制下自动完成。
采用本实用新型的全自动液压钢带打捆机，由于驱动系统全部采用液压件，保证系统能安全可靠稳定地工作，并且使工作效率得到大幅度提高，完成一个捆扎周期，时间仅为26～30秒钟。同时由于将机头结构由气动的整体结构改成液压三部分积木式结构，使结构更加紧凑合理，便于维护和检修。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型机头结构主视图。
图3为拉带送带机构正视图。
图4为拉送带装置示意图。
图5为锁扣机构示意图。
图6为送扣机构示意图。
如
图1、2所示，本实用新型的全自动液压钢带打捆机，包括大车及其走行装置1，装在此大车1上的固定导槽6和轨道，可在大车轨道上移动的小车及其走行装置3，装在小车前部的活动导槽7和打捆机头4，装在该机头4中的包括牵引轮8、压紧轮9、偏心套11和压紧力调节器的拉送带装置，扣仓12，卡头18及滑道翻转机构，操作手柄20，装在小车3后部的卷带装置2和小车锁定装置以及电气控制系统，其特征在于1)所述的打捆机头由三部分组成a)如图3、4所示，由液压马达9通过连接套15和拉送带装置的偏心套11相连接，与所述的拉送带装置组成拉送带机构。
b)如图6所示，由扣仓12和设在此扣仓12旁边的推送卡扣的送扣液压缸13组成的送扣机构。
c)如图5所示，将一个双行程液压缸14连接到卡头18上组成的锁扣机构。
2)所述的液压马达9、送扣液压缸13、双行程液压缸14，分别用螺栓固定在打捆机头的箱体19内，3)大车走行装置、小车走行装置、滑道翻转机构分别和各自的液压缸相连接(图中未示出)。
所述的液压马达9采用低速大扭矩液压马达，例如可采用1QJM001-0.063液压马达。
如图6所示，送扣液压缸13前端接一推送卡扣的推板16。
如图5所示，双行程液压缸14通过四连杆机构17和卡头18相连接。
在一个实施例中，全自动液压钢带打机的大车走行装置采用Ф80×1720mm液压缸来驱动，小车走行装置采用Ф80×40mm液压缸来驱动，翻转滑道采用Ф80×40mm液压来翻转。
如
图1所示，活动导槽7固定在活动导槽固定架5上，工作时和固定导槽合成一个环形槽，工作结束后可移开。
采用本实用新型的全自动液压钢带打捆机，小车3在液压缸推动下可以在大车轨道上移动，进行打捆时，移动小车，使活动导槽和固定导槽形成一个环形导槽整体，将待打捆钢材包围起来，用锁定装置锁定小车位置，拉带送带机构将钢带从卷带装置中拉出，经导板送入导槽，走一圈后收紧钢带，将钢材捆住。锁扣机构将送扣机构构送来的卡扣扣住钢带接头处，待收紧钢带后将钢带接头扣紧，并切断钢带，小车解锁、退回，使导槽分离，取走捆好的钢材，完成打捆过程，全部打捆工作在电气控制系统控制下完成，整个工作周期为26～30秒钟，(采用气动打捆机时，视气源情况，需30～50秒钟)。全部操作过程在电气控制系统控制下自动完成，操作稳定、安全、高效。
权利要求1.一种全自动液压钢带打捆机，包括大车及其走行装置(1)，装在此大车(1)上的固定导槽(6)和轨道，可在大车轨道上移动的小车及其走行装置(3)，装在小车前部的活动导槽(7)和打捆机头(4)，装在该机头(4)中的包括牵引轮(8)、压紧轮(9)、偏心套(11)和压紧力调节器的拉送带装置，扣仓(12)，卡头(18)及滑道翻转机构，装在小车(3)后部的卷带装置(2)和小车锁定装置以及电气控制系统，其特征在于1)所述的打捆机头由三部分组成a)液压马达(9)通过连接套(15)和拉送带装置的偏心套(11)相连接，与所述的拉送带装置组成拉送带机构，b)由扣仓(12)和设在此扣仓(12)旁边的推送卡扣的送扣液压缸(13)组成的送扣机构，c)将一个双行程液压缸(14)连接到卡头(18)上组成的锁扣机构，2)所述的液压马达(9)、送扣液压缸(13)、双行程液压缸(14)，分别用螺栓固定在打捆机头(4)的箱体(19)内，3)大车走行装置、小车走行装置、滑道翻转机构分别和各自的液压缸相连接。
2.根据权利要求1的全自动液压钢带打捆机，其特征在于所述的液压马达(9)采用低速大扭矩液压马达。
3.根据权利要求1或2的全自动液压钢带打捆机，其特征在于所述的液压马达(9)采用1QJM001-0.063液压马达。
4.根据权利要求1的全自动液压钢带打捆机，其特征在于所述的送扣液压缸(13)前端接一推送卡扣的推板(16)。
5.根据权利要求1的全自动液压钢带打捆机，其特征在于所述的双行程液压缸(14)通过四连杆机构(17)和卡头(18)相连接。
6.根据权利要求1的全自动液压钢带打捆机，其特征在于所述的走行装置液压缸采用Ф80×1720mm液压缸和Ф80×40mm液压缸。
7.根据权利要求1的全自动液压钢带打捆机，其特征在于所述的滑道翻转液压缸采用Ф80×40mm液压缸。
专利摘要本实用新型提供一种用于包装捆扎长条钢材的全自动液压钢带打捆机,由大车1、小车3、机头4、电气自动控制系统和驱动系统所组成,机头4中的低速大扭矩液压马达9通过连接套15驱动拉送带装置,双行程液压缸14通过四连杆机构17驱动卡头18,送扣液压缸13通过推板16推送扣仓12底层卡扣,液压马达9、双行程液压缸14、送扣液压缸13均用螺栓固定在机头4的箱体19内。这种全自动液压钢带打捆机结构紧凑、操作稳定、安全高效、维修方便。
文档编号B65B13/02GK2362778SQ99222910
公开日2000年2月9日 申请日期1999年2月14日 优先权日1999年2月14日
发明者吴志刚, 王晶, 张晓丹, 姜玉海, 胡祖滨, 范垂科 申请人:鞍山钢铁集团公司机械制造公司设计研究院