专利名称：半高位自装卸压缩式垃圾运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种半高位自装卸压缩式垃圾运输车。
现有的压缩式垃圾中转站多由后装式垃圾压缩车改制而成。这种垃圾站是采用升降立柱装卸车箱，利用垃圾压缩车的装料机构完成装料和压缩工作。不仅成本较高，需要四个带液压缸的升降立柱及附属设备，结构复杂，维修保养工作量大，而且当车箱更换时，全部液压系统均得一起更换，造成一定的浪费。在装卸车箱时，定位要求高，且需人工辅助固定车箱，难以实现全自动化操作，另还有以行车作为车箱升降设备的压缩式垃圾中转站，其对周围建筑体要求高，造价更是随处理的垃圾吨位提高而大大上升。
本实用新型的目的就是提供一种半高位自装卸压缩式垃圾运输车，以该车为主组成的垃圾转运站，地面设备简单，使得成本低，并可方便地进行一车多箱，一车多站组合，从而大大提高经济效益。
本实用新型的技术方案是包括有汽车底盘、副车架总成、车箱总成及液压装置，副车架装在汽车底盘上，在副车架上前、后装有楔形块，在车箱上装有由液压油缸驱动的转臂式机械手，转臂式机械手的一端活动铰接有挂钩，而其在结构上的特征之处是，前、后各有一楔形滑块分别位于楔形块上，楔形滑块则与举升油缸的活塞杆联接，车厢位于楔形滑块上。
根据上述技术方案，为了实现利用本实用新型的垃圾运输车在垃圾站内进行垃圾的收集和转运，在垃圾站内建一个简单的几何尺寸适合的卸箱平台，并配装一个液压驱动的机械手。本实用新型的垃圾运输车在空车的状态下，按倒车位置对准卸箱平台，然后启动液压装置的液压泵，以驱动举升油缸从而驱动楔形滑块在副车架的楔形块上运动，将车箱举起至设计高度，然后开动运输车往卸箱平台内倒车，车箱慢慢进入卸箱平台的上方，到达一定位置后，收回举升油缸，楔形滑块便沿楔形块向下运动，车箱便被搁置在平台上，借助于机械手，在液压驱动下，便可以将垃圾站内垃圾收集斗提升，并将垃圾倾倒在车箱内，而运输车即可以离开该垃圾站到别处执行任务，当车箱内的垃圾装满后，运输车回到该垃圾站，并倒进卸箱平台，举升油缸驱动滑块沿楔形块向上运动将车箱举起，离开卸箱平台，举升油缸驱动滑块反向运动，即将车箱放在副车架上，运输车即可以将垃圾运走，开到填埋场。从而垃圾运走，开到填埋场。从而使得垃圾站的地面设备极为简单，只要建一个卸箱平台，并配合一个机械手即可，同时，可以方便地进行一车多箱、一车多站组合，使运输可以轮流、不停地连续作业，大大提高了工作效率。
本实用新型在车箱上装有由液压油缸驱动的转臂式机械手，转臂式机械手的一端活动铰接有挂钩，即将垃圾站的机械手设置在车箱上，只要将车箱搁置在垃圾站卸箱平台上，机械手即可以实现提升垃圾收集斗，并倾倒垃圾的工作，既使车箱装在运输车上在行驶的途中，还可以沿途收集垃圾。这样，不仅使垃圾站的地面设备更为简单，而且可以实现定点收集和沿途收集垃圾双重功能，大大提高了工作效率。
本实用新型在车箱内装有由推板油缸驱动的推板，利用推板油缸驱动推板的运动以实现垃圾的压缩，从而使车箱内的垃圾最大限度地装满，同时，利用推板的运动还可以将垃圾从车箱内卸出。
本实用新型在车箱的后部装有朝上开启的尾门，当运输车将垃圾运至填埋场，可以通过油压使尾门向上开启，利用推板，将垃圾卸出，卸完后，将尾门关闭即可，不仅使得装运垃圾非常卫生，而且便于实现全自动化操作。
因此，本实用新型提供的半高位自装卸压缩式垃圾运输车设计新颖，结构合理，它借助于垃圾站内的卸箱平台，利用举升油缸和滑块机构及汽车的运动，即可以实现车箱的升降，从而将车箱搁置在卸箱平台上，或将箱体从卸箱平台上取走，结构简单、合理，动作可靠，利用液压机械手完成垃圾收集斗的提升和倾倒，利用车箱内的推板完成垃圾的压缩和推卸，从而使得垃圾转运站的地面设备极为简单，成本低，并大大地改善了设备排水，通风条件，使用寿命大大提高，也增加了选地建站的灵活性，本实用新型可视垃圾处理量的大小，方便地实现一车多箱，一车多站组合，并可沿途进行垃圾的收集和压缩，大大提高了工作效率。
下面结合实施例附图详细描述。
首先对附图进行说明
图1表示本实用新型结构示意图，为箱体举升前的状态图；图2表示本实用新型的箱体在举升后的状态图；图3表示箱体搁置在卸箱平台上的结构示意图。
参见附
图1，半高位自装卸压缩式垃圾运输车是由汽车底盘7，副车架总成、车箱总成和液压装置四部分构成，副车架装在汽车底盘7上，其中在副车架的前后分别装有楔形块，楔形滑块2位于楔形滑块上，楔形滑块2与举升油缸4的活塞杆联接，车箱3位于楔形滑块2上，在箱体3内装有推板5，并由推板油缸6驱动，在箱体3的后部装有朝上开启的尾门1，尾门1的开启也可以通过液压油缸驱动。在箱体3上还铰接有转臂式机械手8，机械手8的一端活动铰接有挂钩，机械手8也由液压油缸驱动。
为了配合本实用新型的实施，在垃圾中转站内建有一卸箱平台9，结构如图3所示，其中尺寸A1应略大于副车架宽度，尺寸A2略大于运输车两后轮的跨度，尺寸H1略低于车箱3举起后其底面距地面的高度，尺寸H2略大于车箱3举起后箱底至轮胎的间隙值。
这样，举升油缸4驱动楔形滑块2沿楔形块的斜面往上向两端运动，即将车箱3举起，如图2所示，汽车向后倒车即可进入卸箱平台9内，而箱体3刚好位于卸箱平台9的上方，收回举升油缸4，滑块2沿楔形块的斜面向下往中心运动，即将箱体3搁置在卸箱平台9上，将机械手8一端的挂钩挂在垃圾收集斗10上，启动油泵使油缸驱动机械手8绕铰接点转动，从而将垃圾收集斗10提起，并将垃圾倾倒进箱体2内。推板油缸6驱动推板5运动，即将垃圾压缩，箱体3内垃圾装满后，运输车又开进卸箱平台9，举升油缸4驱动滑块2向两端运动，将箱体3从卸箱平台9上举起，汽车开出卸箱平台9，举升油缸4收回，滑块2向中心移动，将箱体3放置在副车架上。汽车即可以将垃圾运往填埋场。到了填埋场，液压装置将尾门1向上打开，推板油缸6驱动推板5向前运动，即将垃圾从箱体3内推出，完成垃圾卸出任务。
本实用新型上述楔形滑块机构为现有技术，它可采用机械工业出版社1984年12月北京第一版《金属切削机床夹具设计手册》P320页图Ⅱ“斜面滚动”所示机构进行说明，本实用新型的楔形块和箱体3分别相当于该图Ⅱ中的楔形块和导柱。而本实用新型的改进之点是，在楔形块与箱体3之间加入了楔形滑块2，并且为了保持箱体3平行移动，在副车架前、后相对地各装一套这样的楔形滑块机构。本实用新型提及的举升油缸4的作用力，相当于该图Ⅱ所示的P方向的作用力。同样，本实用新型上述转臂式机械手亦为现有技术，它采用了本申请人长沙环卫机械厂已生产销售的HW3040ZLJJ机械手侧装式垃圾车中的转臂式机械手的结构。
权利要求1.一种半高位自装卸压缩式垃圾运输车，包括汽车底盘、副车架总成、车箱总成及液压装置，副车架装在汽车底盘上，在副车架上前、后装有楔形块，在车箱上装有由液压油缸驱动的转臂式机械手，转臂式机械手的一端活动铰接有挂钩，其特征在于，前、后各有一楔形滑块分别位于楔形块上，楔形滑块则与举升油缸的活塞杆联接，车厢位于楔形滑块上。
2.根据权利要求1所述的半高位自装卸压缩式垃圾运输车，其特征是在车箱内装有由推板油缸驱动的推板。
3.根据权利要求2所述的半高位自装卸压缩式垃圾运输车，其特征是在车箱的后部装有朝上开启的尾门。
专利摘要本实用新型涉及的是一种半高位自装卸压缩式垃圾运输车,是由汽车底盘、副车架总成,车箱总成及液压装置构成,其中在副车架上装有楔形块,楔形滑块位于楔形块上,楔形滑块与举升油缸的活塞杆联接,车箱位于楔形滑块上,通过滑块在楔形块上的上下运动,将车箱举起或放下,以便将箱体放置在垃圾站的卸箱平台上或从卸箱平台上取下运走,在箱体上铰接有转臂式机械手,可以将垃圾收集斗提升并将垃圾倾倒进箱体内,在箱体内装有推板,在推板油缸的驱动下将垃圾压缩并可将垃圾卸下。从而使垃圾中转站结构简单,成本低,工作效率高。
文档编号B65F9/00GK2425058SQ9925004
公开日2001年3月28日 申请日期1999年12月30日 优先权日1999年12月30日
发明者王济民, 陈军 申请人:长沙市环卫机械厂