软管。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0030]如图1和图3所示，一种软管灌装封尾机自动对标装置，包括PLC，环形闭合输送线1，若干个均匀设置于环形闭合输送线I上且均能旋转的软管杯座2，设置于其中一个软管杯座2正下方的顶升台3和均位于环形闭合输送线I上方且与顶升台3位置相对应的压环6、光电传感器8和色标传感器9。其中，色标传感器9优选设置有两个，均前后设置在邻近压环6的前端上游。
[0031]如图3所示，环形闭合输送线I的两侧中间部分为直线，两侧为椭圆形。环形闭合输送线I的两侧还可以设置多道工序，如上管、灌装、封尾、切边、出管等多道工序。其中，上管和出管，优选由机械手完成。环形闭合输送线I的设置，占用空间小，连续输送，而且环形闭合输送线I上设置的软管杯座2数量多，机械手将软管自动取出或放入，工作效率高，人工劳动强度小。
[0032]每个软管杯座2的底部均从环形闭合输送线I的底部伸出，软管杯座2的底部伸出部分由金属材料制成；顶升台3的顶部设置有能够旋转的转轴4 ;转轴4的顶部设置有电磁铁5。
上述压环6的高度能够升降且能够旋转，压环6的内腔与待对标的软管10尾部相配合；位于压环6下游的环形闭合输送线I上还设置有伸缩推杆7。
[0033]上述压环6、顶升台3、光电传感器8、色标传感器9、电磁铁5和伸缩推杆7均与PLC相连接。
[0034]压环6的高度升降及旋转的驱动结构，优选如图2所示，包括设置于压环6的顶部的升降立柱61，升降立柱61的底部外侧套装有轴承座63，轴承座63的顶部设置有与升降立柱61紧配合的上封盖62，上封盖62与轴承座63通过迷宫密封65连接；轴承座63内设置有内圈静止不动的滚珠轴承66,优选为深沟球轴承。上封盖62内设置有伸向滚珠轴承66的注油管64，该注油管64能对滚珠轴承66进行自润滑。
[0035]作为进一步改进，软管杯座2内设置有内部直径可变的柔性圆柱体，该柔性圆柱体，能使软管杯座2不需更换即可适应不同内径的软管10。
[0036]上述软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法的使用方法，包括以下步骤: 第一步，参数设置:根据待对标的软管10的高度及待对标的标识位置，在PLC内对色标传感器9模块的识别色标进行设置，并同时对压环6的升降高度进行设置。
[0037]第二步，软管上料:用机械手将待识别的软管10自动放置于环形闭合输送线I内的软管杯座2中。第一步，参数设置:根据待对标的软管10的高度及待对标的标识位置，在PLC内对色标传感器9模块的识别色标进行设置，并同时对压环6的升降高度进行设置。
[0038]第二步，软管上料:用机械手将待识别的软管10自动放置于环形闭合输送线I内的软管杯座I中。软管杯座I中的柔性圆柱体9能自动将软管10的位置进行固定。
[0039]第三步，标识初步辨别:光电传感器8能自动检测邻近压环6的上游，是否有待对标的软管10进入。当光电传感器8检测到有待对标的软管10进入时，其中一个(第一个)色标传感器9将对待对标的软管10进行标识的初步辨别，以便确认软管10上的标识位置是否正确以及与目标值的差距值。
[0040]第四步，压环下降、压紧:当第三步中，色标传感器9识别的标识位置正确时，该软管10将对标完成，环形闭合输送线I将该对标完成的软管10继续向前输送。当色标传感器9识别的标识位置不正确时，色标传感器9将识别的色标信息传递给PLC，PLC将指令伸缩推杆7伸出，限制该软管10继续向前输送；同时，PLC还指令压环6下降至第一步所设定的高度，将待对标的软管10尾部压紧。另外，PLC根据色标传感器9提供的位置信息，自动计算软管杯座2所需旋转的角度。
[0041]第五步，对标:在第四步软管10尾部压紧的同时，PLC指令顶升台3上升。由于软管杯座2位置固定，故顶升台3每次上升的高度值固定，可事先进行设置。顶升台3上升过程中，转轴4顶部的电磁铁5通电，当顶升台3上升至设定值时，电磁铁5将软管杯座2的底部紧紧吸引成一体，转轴4带动软管杯座2旋转至第四步中PLC所计算的角度值。
[0042]第六步，标识再次辨别:第一个或另一个色标传感器9将对完成第五步对标的软管10上的标识位置进行再次识别，并将识别位置信息传递给PLC。当识别位置正确时，PLC将直接指令电磁铁5断电，顶升台3下降至原位，伸缩推杆7收缩，该软管10完成对标。当识别位置不正确时，PLC将再次根据色标传感器9提供的位置信息，自动计算软管杯座2所需旋转的角度，并指令转轴4旋转该角度。后指令电磁铁5断电，顶升台3下降至原位，伸缩推杆7收缩，完成该软管10的对标。
[0043]作为替换，上述第六步中的标识再次辨别也可不需要设置，在第五步完成后，PLC可直接指令电磁铁5断电，顶升台3下降至原位，伸缩推杆7收缩，完成该软管10的对标。具体情况，使用者可根据需要进行设置。
【主权项】
1.一种软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法，其特征在于:包括以下步骤: 第一步，参数设置:根据待对标的软管的高度及待对标的标识位置，在PLC内对色标传感器的识别色标进行设置，并同时对压环的升降高度进行设置； 第二步，软管上料:将待识别的软管自动放置于环形闭合输送线内的软管杯座中； 第三步，标识初步辨别:光电传感器能自动检测邻近压环的上游，是否有待对标的软管进入；当光电传感器检测到有待对标的软管进入时，其中一个色标传感器将对待对标的软管进行标识的初步辨别，以便确认软管上的标识位置是否正确以及与目标值的差距值；第四步，压环下降、压紧:当第三步中色标传感器识别的标识位置正确时，该软管将对标完成，环形闭合输送线将该对标完成的软管继续向前输送；当色标传感器识别的标识位置不正确时，色标传感器将识别的色标信息传递给PLC，PLC将指令伸缩推杆伸出，限制该软管继续向前输送；同时，PLC还指令压环下降至第一步所设定的高度，将待对标的软管尾部压紧；另外，PLC根据色标传感器提供的位置信息，自动计算软管杯座所需旋转的角度；第五步，对标:在第四步软管尾部压紧的同时，PLC指令顶升台上升；顶升台上升过程中，转轴顶部的电磁铁通电，当顶升台上升至设定值时，电磁铁将软管杯座的底部紧紧吸引成一体，转轴带动软管杯座旋转至第四步中PLC所计算的角度值。
2.根据权利要求1所述的软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法，其特征在于:还包括第六步，标识再次辨别:色标传感器将对完成第五步对标的软管上的标识位置进行再次识别，并将识别位置信息传递给PLC ;当识别位置正确时，PLC将直接指令电磁铁断电，顶升台下降至原位，伸缩推杆收缩，该软管完成对标；当识别位置不正确时，PLC将再次根据色标传感器提供的位置信息，自动计算软管杯座所需旋转的角度，并指令转轴旋转该角度；后指令电磁铁断电，顶升台下降至原位，伸缩推杆收缩，完成该软管的对标。
3.根据权利要求2所述的软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法，其特征在于:所述第二步中，软管的上料采用机械手。
4.根据权利要求3所述的软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法，其特征在于:所述第二步中，软管杯座内设置有内部直径可变的柔性圆柱体，待识别的软管自动放置于柔性圆柱体内部。
5.根据权利要求4所述的软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法，其特征在于:所述柔性圆柱体的内腔呈倒圆锥形。
【专利摘要】本发明公开了一种软管灌装封尾机自动对标装置的使用方法， 包括参数设置步骤、软管上料步骤、标识初步辨别步骤、压环下降、压紧步骤和对标步骤。其中，标识初步辨别步骤包括色标传感器将对待对标的软管进行标识的初步辨别，以便确认软管上的标识位置是否正确以及与目标值的差距值。另外，PLC根据色标传感器提供的位置信息，自动计算软管杯座所需旋转的角度。采用上述方法后，PLC及色标传感器，能对转轴的转动角度进行精确计算，故对标准确。初次对标，位置准确的软管直接进入下道工序，故能节省对标时间。软管杯座仅需旋转，不需要上下升降，整体的制造成本低。压环在对软管尾部压紧的同时，能随着软管旋转，对软管的旋转阻力小。
【IPC分类】B65B57-10
【公开号】CN104528062
【申请号】CN201410682409
【发明人】陈飞, 陈国进, 陈洁松
【申请人】南通宝田包装科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月25日