定子自动生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于定子生产装置，特别涉及一种根据定子叠厚选取一定数量的定子散片并对定子散片的高度进行检测和补偿的定子自动生产装置。
【背景技术】
[0002]定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。
[0003]但现有技术中定子的生产过程中，人工从定子散片库中取出一定数量的定子散片，满足定子叠厚的要求，在这个过程中需要人工对定子散片的数量进行计量，在这个工作过程中的耗费的时间较多，而且在后续的生产过程中会定子叠厚进行检测，发现错误时，又需要人工对定子散片的数量进行确定，也浪费了较多的时间，生产效率比较低下，无法满足自动化生产的需要，而且人工作业也存在生产安全问题。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，本发明设计了一种用于从定子散片取片到确定定子叠厚的定子自动化生产装置，无需人工操作，克服了人工作业存在的效率低下的问题，降低了人工开支和避免了人工作业存在的生产安全隐患。
[0005]本发明通过以下技术方案实现:
[0006]定子自动生产装置，其特征在于:包括盛放定子散片的料库，还包括一个底座，底座上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装置，所述的底座上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置，底座上还设置有接取夹取装置上的定子散片的接料装置，使定子散片在不同工位之间转换的传送机构，加工误差消除机构横跨于传送机构并连接在底座上，加工误差消除机构至少有一个，所述的底座上还设置有横跨于传送机构的叠厚检测和补偿机构。
[0007]进一步的说，所述的定子取片装置，包括底座上垂直设置有第一立柱，第一立柱上设置有可以上下运动的升降机构，升降机构的活动板上设置有将定子散片抬起的抬起板，所述的第一立柱上设置有固定杆，固定杆的下端设置有起片机构，固定杆通过连接臂连接有顶片机构。
[0008]进一步的说，所述的起片机构包括固定在固定杆下端的连接块，连接块上设置有固定板，固定板的下表面设置有起片气缸，起片气缸连接有起片刀，所述的顶片机构包括与连接臂连接的支撑杆，支撑杆的下端连接有安装板，安装板的下表面设置有顶紧气缸，顶紧气缸的输出端连接有顶紧块。
[0009]进一步的说，所述的升降机构包括设置在第一立柱上的导轨，第一立柱上设置有升降丝杆以及驱动升降丝杠的升降电机，所述的导轨上设置有滑动板，滑动板上设置有与升降丝杠配合的丝杠副，所述的活动板连接在滑动板上。
[0010]进一步的说，所述的夹取装置包括连接在底座上的多个夹取支柱，夹取支柱上设置有夹取横板，夹取横板上设置有夹取导轨，夹取导轨上设置有夹取垫板，夹取垫板上设置有夹取器，所述的夹取横板上设置有驱动夹取垫板的夹取气缸。
[0011]进一步的说，所述的接料机构包括垂直设置在底座上的接料柱，接料柱的一侧面对称设置有接料导杆，接料导杆上设置有可以滑动的接料块，接料块上设置有对定子散片的中心孔进行定位的接料柱，驱动接料块上下运动的接料动力装置连接在接料柱上。
[0012]进一步的说，所述的传送机构包括对称设置的承载板，承载板之间的底座上设置有升降平移装置，所述的升降平移装置包括连接在底座上的托举气缸，托举气缸的输出端连接有托架板，托架板上设置有多个水平导轨，推块活动连接在水平导轨上，推块上端连接有定子托板，定子托板上设置有多个与定子散片中孔连接的芯柱，所述的托架板上设置有推块连接的水平动力装置。
[0013]进一步的说，所述的加工误差消除机构包括承载板，承载板上设置有升降气缸，升降气缸的输出端连接有固定板，固定板的下表面设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有旋转盘，旋转盘的下表面连接有散片夹紧机构。
[0014]进一步的说，所述的叠厚检测和补偿机构包括垂直设置的安装板，安装板的表面设置有导轨，导轨上设有可以滑动的连接板，所述安装板上设置有驱动连接板沿导轨移动的横移气缸，连接板上设有叠厚检测机构和叠厚补偿机构，所述叠厚检测机构包括固定设置在连接板上的检测气缸，检测气缸的输出端连接有测高板，测高板通过连接杆连接有连接侧板，所述的连接板上还设置有可以转动的丝杠，连接侧板与丝杠连接，所述丝杠的上端连接有输出信号的叠厚编码器。
[0015]进一步的说，所述的叠厚补偿机构包括固定连接在连接板上的补偿气缸，补偿气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座连接有吸取定子冲片的吸盘，吸盘座上连接有一组导柱，所述连接板上设有对导柱进行导向的导向块。
[0016]综上所述，本发明具有以下有益效果:
[0017]本发明实现定子散片的自动取片，无需人工对散片的数量进行计量，同时本发明能够对自动选取的定子散片的部分进行旋转，避免定子散片的误差在同一方向上的叠加，有效的降低了定子散片的加工误差对成型后的定子性能的影响，同时，本发明根据设定的定子叠厚对所取的定子散片的厚度进行检测，当厚度不符合标准时，能够根据差值对定子散片的数量进行调整。
【附图说明】
[0018]通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中:
[0019]图1为本发明的立体示意图；
[0020]图2为本发明的俯视示意图；
[0021]图3为定子取片装置的结构示意图；
[0022]图4为定子取片装置的俯视图；
[0023]图5为定子取片装置与料库配合的仰视图；
[0024]图6为顶片机构结构示意图；
[0025]图7为起片机构结构示意图；
[0026]图8为夹取装置的结构示意图；
[0027]图9为接料装置的结构示意图；
[0028]图10为加工误差消除机构的结构示意图；
[0029]图11为叠厚检测和补偿机构结构示意图；
[0030]图12为传送机构结构示意图；
[0031]图13为传送机构的剖视示意图；
[0032]图中I为底座，2为传送机构，3为叠厚检测和补偿机构，4为加工误差消除机构，5为夹取机构，6为料库，7为定子取片装置，8为接料装置，21为承载板，22为推块，23为芯柱，24为定子托板，25为水平动力装置，26为托架板，27为托举气缸，28为水平导轨，31为吸盘座，32为导轨，33为安装板，34为补偿气缸，35为吸盘，36为叠厚编码器，37为丝杠，38为检测气缸，39为横移气缸，310为测高板，311为导向板，312为连接侧板，313为连接板，315为连接杆，41为散片夹紧机构，42为导柱，43为水平承载板，44为导向板，45为导柱，46为升降气缸，47为旋转气缸，48为旋转盘，49为压盘，410为固定板，51为夹取横板，52为夹取气缸，53为夹取导轨，54为夹取器，55为夹取垫板，71为第二立柱，72为取片架，73为料库，74为支撑杆，75为安装板，76为连接臂，77为固定杆，78为升降丝杠，79为导轨，710为第一立柱，711为底板，712为活动板，713为抬起板，781为升降电机，714为安装板，715为顶紧气缸，716为顶紧块，7161为橡胶顶紧部，717为连接块，718为固定板，719为起片气缸，720为起片刀，721为保持块，81为接料导杆，82为接料柱，83为接料动力装置，84为接料块，85为接料柱。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0034]如图1所示的定子自动生产装置，包括盛放定子散片的料库6，还包括一个底座1，底座I上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装置7，所述的底座I上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置5，底座I上还设置有接取夹取装置上的定子散片的接料装置8，使定子散片在不同工位之间转换的传送机构2，接料装置8接完料后将定子散片放置在传送机构2上，加工误差消除机构4横跨于传送机构并连接在底座上，加工误差消除机构4至少有一个，所述的底座I上还设置有横跨于传送机构的叠厚检测和补偿机构3，叠厚检测和补偿机构能够对定子散片的高度进行检测，并与设定值进行比较，出现误差后，补偿机构对误差量进行调整，使定子叠厚的高度满足设定值。
[0035]进一步的说，如图3至图7所示的所述的定子取片装置，包括底座I上垂直设置有第一立柱710，第一立柱710上设置有可以上下运动的升降机构，升降机构的活动板712上设置有将定子散片抬起的抬起板713，所述的第一立柱710上设置有固定杆77，固定杆77的下端设置有起片机构，固定杆通过连接臂连接有顶片机构，起片机构和顶片机构固定连接在第一立柱上，具有较好的结构稳定性，避免由于起片机构和顶片机构晃动造成的取片误差增大的问题。
[0036]进一步的说，所述的起片机构包括固定在固定杆77下端的连接块717，连接块717上设置有固定板718，固定板718的下表面设置有起片气缸719，起片气缸719连接有起片刀720，所述的顶片机构包括与连接臂连接的支撑杆74，支撑杆74的下端连接有安装板714，安装板714的下表面设置有顶紧气缸715，顶紧气缸715的输出端连接有顶紧块716，所述的顶紧块的端部设置有橡胶顶紧块7161。
[0037]进一步的说，所述的升降机构包括设置在第一立柱710上的导轨79，第一立柱710上设置有升降丝杆以及驱动升降丝杠的升降电机781，所述的导轨79上设置有滑动板713，