液压泵站10驱动，推动内门架24做升降运动，内门架24通过链条带动滑架35做升降运动，实现货叉38的升降；所述前移系统包含前移缸19 ;所述前移缸19的一端设置在车架5底部，另一端设置在外门架23底部；所述前移缸19由液压泵站10驱动，推动外门架23前进后退，进而带动整个门架总成前进后退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸36，两个倾斜缸36分别设置在滑架35的左右两侧；所述倾斜缸36的伸缩端靠近货叉架37的下端；所述倾斜缸36由液压泵站10驱动，带动货叉架37前倾或后仰。
[0009]如图2所示，所述电转向驱动装置8包含固定架26、驱动电机34、转向电机25、编码器33、主转向齿轮27、转向大齿轮28、编码器齿轮30、驱动轮29和接近开关32 ;所述固定架26通过螺钉31固定在车架5上；所述接近开关32、驱动电机34、转向电机25和编码器33均用螺钉固定在固定架26上；所述主转向齿轮27和编码器齿轮30均与转向大齿轮28啮合；所述方向盘总成4上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机25运行，驱动电机34停止工作，主转向齿轮27带动转向大齿轮28转动，转向大齿轮28带动驱动轮29旋转。同时，转向大齿轮28带动编码器齿轮30旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮29由驱动电机34驱动沿行走方向转动，转向电机25停止工作，所述转向大齿轮28在接近开关32的正下方处设有一段缺口，接近开关32可通过感应转向大齿轮28上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机25进行修正，使驱动轮29保持在前进的方向上。
[0010]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的电子转向式站驾前移堆垛车，在车身上设置了靠椅总成，操作人员可以依靠着操作车辆，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；而且电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
[0011]以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子转向式站驾前移堆垛车，包含车架、门架总成和液压控制系统；所述门架总成设置在车架的前端；所述车架的右后方设有可旋转打开的门；所述门的中部设有平板，平板上设有靠椅总成；所述靠椅总成下方设有脚踏开关；所述车架的前端设有负载轮，后端的一侧设有平衡轮，另一侧设有电转向驱动装置；所述门架总成包含滑架、货叉、内门架和外门架；所述滑架上端铰接式设有货叉架，所述货叉对称的设在货叉架上；所述滑架与内门架均可滑动地设置在外门架上；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统包含两个链条和两个边缸；所述两个链条和两个边缸分立于门架总成的左右两侧，边缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述链条的一端连接在外门架上，另一端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，内门架通过链条带动滑架做升降运动，实现货叉的升降；所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在车架底部，另一端设置在外门架底部；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架前进后退，进而带动整个门架总成前进后退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸，两个倾斜缸分别设置在滑架的左右两侧；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的下端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰；其特征在于:所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮和驱动轮；所述固定架固定在车架上；所述驱动电机、转向电机和编码器均用螺钉固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述方向盘总成上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮旋转；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
2.根据权利要求1所述的电子转向式站驾前移堆垛车，其特征在于:所述电转向驱动装置，还包含接近开关；所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。
【专利摘要】本发明涉及一种电子转向式站驾前移堆垛车，包含车架、门架总成；所述门架总成设置在车架的前端；所述车架的右后方设有可旋转打开的门；所述门的中部设有平板，平板上设有靠椅总成；所述靠椅总成下方设有脚踏开关；所述车架的前端设有负载轮，后端的一侧设有平衡轮，另一侧设有电转向驱动装置；所述门架总成包含滑架、货叉、内门架和外门架；所述滑架上端铰接式设有货叉架，所述货叉对称的设在货叉架上；所述滑架与内门架均可滑动地设置在外门架上；所述电转向驱动装置可驱动驱动轮运动；本发明方案的电子转向式站驾前移堆垛车采用电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
【IPC分类】B66F9-22, B66F9-07, B66F9-075
【公开号】CN104528595
【申请号】CN201410585859
【发明人】姚海进
【申请人】苏州先锋物流装备科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月28日