、支柱，79、横梁；
8、传递机构，82、传送带，83、电机，84、导轨，86、送料头，862、安装架，864、连接板，866、升降气缸，867、支架，868、旋转气缸，869、真空吸盘，88、支柱，89、横梁；
9、出料机构，912、上料端，914、下料端，92、传送组件，93、传送带，932、第一传送带，934、第二传送带，94、驱动装置，941、电机，942、固定板，943、转轴，944、主动带轮，945、第一从动带轮，946、第二从动带轮，947、第三从动带轮，948、同步带，949、惰轮，96、条形支撑件，98、带轮。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0034]如图1-13所示，一种颜色检测设备，包括用于承载工件接受检测的工作台3，还包括延伸至工作台3、用于将工件输送至工作台3上的入料机构，设于工作台3上方、用于检测工件外观颜色的检测机构7，延伸至工作台3、用于传递工件的传递机构8，以及接受传递机构8传递的工件的出料机构9。
[0035]入料机构包括延伸至工作台3的传送机构2，用于将工件输送至工作台3上方，以及设于工作台3下方的顶料机构4，用于顶起工件离开传送机构2和下抬工件落在工作台3上，还包括设置在工作台3处的定位机构6，能够从侧向定位放置在工作台3上的工件。
[0036]具体的，工作台3水平设置，传送机构2包括两条平行设置、向工作台3延伸的导轨22，设置在导轨22上、能够沿导轨22往复运动的托盘24，以及驱动托盘24靠近和远离工作台3的传送驱动装置。更具体的，托盘24包括分体的两托盘单体242，分别可承托工件的相应两端。两托盘单体242分别固定于高度方向延伸的两支架28上，且支架28的底端通过滑块23嵌设在导轨22中，因此托盘单体242在各自导轨22上能够往复运动。两托盘单体242具体通过一横杆27相连，具体的，横杆27的两端分别固定于两滑块23上，从而与两托盘单体242相连，并且传送驱动装置通过横杆27来同步驱动两托盘单体242运动。其中传送驱动装置在本实施例中使用气缸26。更具体的，托盘单体242上设有限制工件位置的限位件244，具体是对应工件的每条边设置两个，限位稳定性佳，且限位件244为弹性限位件，例如橡胶圈，对工件尺寸的小波动有一定适应性，且不会损伤工件。
[0037]顶料机构4包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台3升降的若干顶料件44。具体的，工作台3上设有通孔34，容纳顶料件44穿过。更具体的，顶料机构4共包括四根杆状顶料件44，根据工件形状水平分布，以能够较为平衡的支撑工件，同时工作台3上相应开设四个通孔。四根顶料件44固定在一水平固定板46上，顶料驱动装置通过驱动固定板46同步带动四根顶料件44升降。此外，固定板46还连有高度方向延伸的导柱482，导柱482设置在配套的导套484中能够上下运动，从而对顶料件44的升降起导向和稳定作用。两导轨22分别设置在四根顶料件44整体的两侧，同时两托盘单体242在各自支架28顶端相向延伸，因此，托盘单体242在导轨22上行进至工作台3处后，托盘单体242本身恰好位于工作台3上方、四根顶料件44整体的两侧。如此顶料件44和托盘单体242的运动不会相互影响，且这种布局最有利于节省空间和方便制作。此时，横杆27设置在两托盘单体242背对工作台3的一侧，两托盘单体242位于工作台3上方时，横杆27仍在工作台3的侧部，从而避免横杆27影响顶料件44的动作。另外顶料驱动装置在本实施例中具体使用气缸42。更具体的，顶料件44包括杆状本体442，且至少两个顶料件44本体442顶端设置有能够吸附和放开工件的真空吸盘444，则在上顶和下抬工件的过程中能够更加平稳有保障，真空吸盘444所需的负压机构也可采用本行业通用结构。
[0038]定位机构6包括固定在工作台3上、定位工件相邻两边的柱状固定定位件62，和两个能够分别顶压和远离工件另相邻两边的活动定位件64。活动定位件64具体设置在工作台3下方的一条形传动件66上，传动件66嵌设在固定的滑轨69中能够垂直于相应活动定位件64所对应的工件边往复运动，两个传动件66分别具体为传动件662和传动件664，通过一连杆67相连，且连杆67的两端分别与对应传动件66枢轴连接，另外定位机构6还包括连接传动件662并推动该传动件662往复运动的气缸68。因此，气缸68带动传动件662和相应活动定位件64沿滑轨69向远离工作台3方向运动时，传动件662通过与传动件664的枢轴连接，也同步带动传动件664和对应活动定位件64沿滑轨69向远离工作台3方向运动，实现同步放松，夹紧的过程也是同样的道理，在此不再赘述。
[0039]此外，活动定位件64包括固定于传动件66设置的固定块642和能够相对于固定块642靠近或远离的推块644。工作台3的相应侧边缘设置缺口 32，固定块642和推块644从对应传动件66向上延伸容置在对应缺口 32中。固定块642和推块644之间设有弹簧销646，用于调节推块644相对于固定块642的距离。另外，推块644具有沿工件对应边延伸方向排列的、顶压工件的两个凸出648，即推块644通过凸出648与工件相应侧边接触。
[0040]检测机构7通过两个设置在工作台3上方的检测头75、76对工件进行检测。具体的，检测机构7包括两个高度方向延伸的支柱78，以及架设在两支柱78上的横梁79。横梁79具体可以使用易获取、低成本、具有一定强度的型材，其中铝型材有质轻的优点但不构成限制。横梁79的上端设置沿传递机构传递方向设置的传送带72，传送带72在电机73驱动下运转。横梁79的一侧设置导轨74，检测头75安装在导轨74上。因此检测头75能够在传送带72带动下沿导轨74往复运动，选择不同的检查点对工件进行检测。检测头75具体包括与导轨74配合连接的C形安装架752，安装架752上设置连接板754与传送带72相连。安装架752的外侧还设有升降气缸756，升降气缸756连接检测仪，因此可以平稳的带动检测仪758升降，对工件的上表面进行检测。检测头76设置在横梁79下方，包括一水平设置的气缸766，和在气缸766推动下能够从侧面靠近和远离工作台3上工件侧部的检测仪768，对工件的侧面参数进行检测。
[0041]传递机构8包括分别沿传递方向设置的传送带82以及导轨84，一送料头86安装于导轨84且能够在传送带82带动下沿导轨84往复运动。具体的，传递机构8包括两个高度方向延伸的支柱88，以及架设在两支柱88上的横梁89。横梁89具体可以使用易获取、低成本、具有一定强度的型材，其中铝型材有质轻的优点但不构成限制。横梁89的上端设置传送带82，传送带82在电机83驱动下运转。横梁89的一侧设置导轨84，送料头86安装在导轨84上。送料头86包括与导轨84配合连接的C形安装架862，安装架862上设置连接板864与传送带82相连。安装架862的外侧还设有升降气缸866，升降气缸866的底部连接旋转气缸868，因此旋转气缸868能够跟随升降气缸866上下移动，而旋转气缸868的底部设有支架867，支架867的两端分设开口朝下的真空吸盘869，能够吸附和放开工件，可以平稳的带动工件在上升和下降，真空吸盘869所需的负压机构也可采用本行业通用结构。两真空吸盘869的连线方向平行与传递方向，可进一步增加吸附工件的稳定性。并且真空吸盘869在旋转气缸868的带动下能够水平360°旋转，从而调整工件的角度。
[0042]出料机构9包括三组传送组件92，传送方向平行设置，且均垂直于传递机构8的传递方向即导轨84延伸方向。传送组件92包括两条并排设置且同步运行的传送带93，和驱动各条传送带93运行的驱动装置94，传送带93绕设在条形支撑件96上，且条形支撑件96的两端分别轴接有用于支撑传送带93的带轮98。
[0043]具体的，本实施例的传送组件