一种轧延半切连续加工线的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于餐具的加工领域，尤其是涉及一种用于轧延半切连接加工线的输送装置。
【背景技术】
[0002]在生产领域中往往会将多个加工工序连接到一起而形成一个完整的加工生产线，而各个工序的连接都是靠运输装置来完成的，在餐具的加工领域中亦是如此。餐具加工生产中会涉及到对原始产品的轧延和切除工序，基本都是使用现有的轧延机和半切机进行，那么将轧延和半切两个工序串联起来的运输装置则必须在满足流畅运输的要求之外，还要保证其运料的精确性，现有的装置基本不能满足。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提出一种精确运输且满足两个工序加工的加工特点的输送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种轧延半切连续加工线的输送装置，其包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；
[0005]与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构；所述夹持机构包括推动气缸以及配合设立的上夹片和下夹片，还包括一端连有限位块的连杆且该连杆的中轴线方向与所述轧延机的轧延方向垂直，所述限位块置于所述上夹片和下夹片之间且该上夹片和下夹片分别与所述连杆铰接，所述推动气缸为连杆提供沿其中轴线方向的推动动力；所述水平输送机构包括水平滑板、水平滑轨以及水平动力组件，所述水平滑板与所述水平滑轨滑动连接且该水平滑轨的导向方向与所述轧延机的轧延方向平行，所述夹持机构治置于该水平滑板上，所述水平动力组件为所述水平滑板提供在水平滑轨上滑动的动力；
[0006]所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间，该转运单元包括转运组件，所述转运组件包括旋转电机、转臂和第二手指气缸，所述旋转电机的输出轴与所述转臂的一端连接，并为所述转臂提供一个绕该旋转电机的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机的输出轴的中轴线与所述水平滑轨的导向方向垂直；
[0007]与半切机配合设立的所述轧延单元，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括半切输送滑块、半切输送滑轨和传动组件，所述半切输送滑块与所述半切输送滑轨滑动连接，且所述传动组件为所述半切输送滑块提供沿半切输送滑轨的导向方向滑动的动力，所述半切输送滑轨的导向方向与半切机配合且同时与所述转运单元配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块随动的第三手指气缸，所述第三手指气缸与半切机中的凹模位置配合，所述升降气缸与所述半切输送滑块连接且为该第三手指气缸提供垂直于半切输送滑轨导向方向的运动动力，所述第三手指气缸的两个夹爪之间形成半切夹取空间。
[0008]进一步，所述转动单元还包括第二直线滑台模组，所述第二直线滑台模组为所述转运组件提供沿该第二直线滑台模组中的导轨滑动的动力，所述第二直线滑台模组上的导轨的导向方向与所述水平滑轨的导向方向平行。
[0009]进一步，还包括上料单元，且所述乳延单元位于所述上料单元和转运单元之间，该上料单元包括第一直线滑台模组和第一手指气缸；所述第一直线滑台模组为所述第一手指气缸提供沿与轧延机的轧延方向平行的滑动动力，所述上夹片和下夹片之间形成夹取空间，该夹取空间与所述第一手指气缸的夹爪位置配合。
[0010]进一步，所述上料单元还包括上料定位组件，在所述乳延输送单元和第一手指气缸之间还设有一上料定位组件，所述上料定位组件包括对称设立的第一侧定位块和第二侧定位块，所述第一侧定位块与第二侧定位块之间形成一放置空间，该放置空间的前方设有一与其对应的第一前档板，该第一前档板与第一侧定位块和第二侧定位块之间形成供第一手指气缸的夹爪通过的上料空间。
[0011]进一步，所述上料定位组件还包括第一侧定气缸，所述第一侧定位块与所述第一侧定气缸的活塞杆连接，且该第一侧定气缸提供该第一侧定位块沿着改变第一侧定位块与第二侧定位块之间的间距的轨迹运动的动力。
[0012]进一步，所述乳延单元中的夹持机构还包括换向组件，所述换向组件包括推力轴承、旋转轴承和旋转气缸，所述旋转轴承支承所述连杆绕其轴线转动，且所述推动气缸的活塞杆与该旋转轴承的外圈连接，所述上夹片和下夹片的两侧分别设有一联动板，两个所述联动板均与推力轴承的内圈连接，所述旋转气缸通过联动板为所述连杆提供绕其轴线转动的转动动力。
[0013]进一步，所述旋转气缸上开有与推力轴承中轴线共线的穿射通孔，所述连杆依次穿过推力轴承和旋转气缸并与所述旋转轴承的内圈连接，所述旋转轴承置于一连接套中，该连接套套于所述连杆的外壁且与所述推动气缸的输出轴连接。
[0014]进一步，所述轧延单元还包括纵向输送机构，所述纵向输送机构包括纵向滑轨和纵向动力组件，所述水平输送机构置于该纵向滑轨上并与其滑动连接，该纵向滑轨的导向方向与所述连杆的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构提供一个沿着纵向滑轨滑动的动力。
[0015]进一步，所述半切输送单元中的运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在半切机的凹模与所述半切输送滑轨之间设有的定位气缸，该定位气缸的活塞杆连有一定位块，所述定位气缸的活塞杆沿着改变定位块与半切机的凹模间距的方向伸缩，所述第三手指气缸位于所述定位气缸的上方且所述定位气缸的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述半切夹取空间。
[0016]进一步，所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于半切机的凹模一侧的放置组板，放置组板与半切机的凹模的间距与该半切机中均布的凹模间距相等，所述放置组板由前垫板和后垫板配合构成，该前垫板和后垫板之间形成一运输空间，该运输空间与所述第三手指气缸的夹爪位置对应的同时还与所述第二手指气缸的夹爪位置配合，所述后垫板的后端邻近第三手指气缸。
[0017]进一步，所述第三手指气缸通过一支撑板抵接于所述半切输送滑块顶部，且所述升降气缸的活塞杆与该支撑板的底面连接，所述支撑板上均布数个第三手指气缸，且每个所述第三手指气缸下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的第三手指气缸的间距和所述放置组板与邻近的凹模的距离相等，且第三手指气缸的数量等于半切机中凹模的数量和放置组板的数量总和。
[0018]进一步，所述支撑板上开有通孔，穿过所述通孔设有导向柱，该导向柱的一端与半切输送滑块连接，所述支撑板的上方还设有与所述导向柱配合的导向套，该导向套套设在所述导向柱的外壁且与支撑板连接。
[0019]本发明具有的优点和积极效果是:本输送装置可以巧妙的将轧延和半切连续加工的情况下，精确省时的将需要加工的工件输送到特定地方，进而增加了加工的连续性和加工后的工件的合格率。
【附图说明】
[0020]图1是本实施例的总体结构示意图；
[0021 ]图2是本实施例的上料单元示意图；
[0022]图3是本实施例的轧延单元结构示意图；
[0023]图4是本实施例的夹持机构示意图；
[0024]图5是本实施例的半切输送单元的结构示意图；
[0025]图6是本实施例的定位组件结构示意图。
[0026]图中:
[0027]11、第一直线滑台模组 12、第一手指气缸13、输送导轨
[0028]2、轧延机201、上轧延辊202、下轧延辊
[0029]211、上夹片212、下夹片213、旋转轴承
[0030]214、连接套215、联动板216、推动气缸
[0031]217、水平滑板218、连杆2181、限位块
[0032]219、旋转气缸22、水平输送机构23、纵向输送机构
[0033]221、纵向滑板222