采用超级电容供电车的循环运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种采用超级电容供电车的循环运输系统。
【背景技术】
[0002]随着企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输系统的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。
[0003]以钢卷运输为例，在很多钢卷运输过程中，往往需要把钢卷从轧线的卷取机取卷后运送到各个不同的位置进行钢卷检查、称重等后序的工作，或者把钢卷运输入库、出库等，同时，又要考虑运输路线的合理布局，尽量减少土地的使用面积，所以，怎样合理的实现物料的运输过程，同时又能高效、安全的满足自动化要求以及合理的控制成本、合理利用资源，是本领域需要解决的问题。
[0004]在现有的物流运输系统中，最接近的现有技术是托盘式钢卷物流运输系统。该系统采用并排式结构，每一排运输路线上均铺设有运输辊道，电机通过减速机带动链轮和链条，链轮安装在辊子上，驱动辊子转动，托盘放置于辊子上，由电机驱动辊子转动，进而驱动托盘车行走。这种方式由于采用的是辊道传送的方式实现运输，所以在运输线路上必须全部铺满辊子，成本很高，而且采取并排的方式运输，占地面积大，不利于其它设备的工艺布置；再一点，由于运输路线上均是辊道布置，所以无法实现与其它路线的交叉运输，不能横向穿过马路，同时也适用于室外环境。
[0005]因此，如何最大限度的解决物流运输系统中的上述种种缺陷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种采用超级电容供电车的循环运输系统，该运输系统成本低，占地面积小，而且能够实现交叉运输，环境适应能力大大增强。
[0007]本发明所提供的采用超级电容供电车的循环运输系统，包括运行线路转弯处的转盘装置、改变运行线路高度的提升装置以及改变运行位置的横移装置，还包括采用超级电容供电的运输车，整个循环运输系统有上下两层运输轨道，其中上层为重载轨道，下层为轻载轨道，所述运输车在该轨道上行驶，所述运输车的行驶路线是一个封闭的循环系统。
[0008]所述的重载轨道即为运输车带载运行时所走的轨道，轻载轨道为运输车把货物运到指定位置卸完载后空车返回所行驶的轨道。
[0009]优选地，所述提升装置包括重载提升机和轻载提升机，所述重载提升机带有两层轨道，其中上层轨道与所述重载轨道对接，用于运输车带负载的时候行驶，所述轻载提升机为一层轨道，用于运输车不带负载的时候也即空车时行驶。
[0010]本发明所提供的采用超级电容供电车的循环运输系统中，所述采用超级电容供电的运输车，超级电容置于运输车内，可以为运输车提供动力源，电量即将用完时，运行至充电点进行充电，充完后再继续运行。整个过程非常方便，而且充电时间短，不会影响生产节奏。该运输车用于直接托运货物，把货物运送至目的地；运行线路交叉处的转盘装置，用于实现运行线路中需要转弯的位置；提升装置安装在运输线路中高度有变化的地方，用所述的提升装置实现运输线路从高到低或从低到高的轨道对接；横移装置，用于将运输车从平行的一条运输路线移至另一条运输路线上。整个循环运输系统上下层布置，可以大大降低整个运输线路的占地面积，并且上下层所用的运输轨道，只需普通的钢轨即可，成本低，安装方便，并且寿命更长，不像托盘运输中的辊道，不仅加工成本相当高，而且不易安装，使用寿命也很低，需要经常维护。
【附图说明】
[0011]图1为本发明所提供的采用超级电容供电车的循环运输系统的一种【具体实施方式】的立体结构示意。
[0012]图2为图1所示物流运输系统的平面结构示意图。
[0013]图3为图1所示物流运输系统的立面结构示意图。
[0014]图4为图1所示物流运输系统中重载提升机的立体结构示意图。
[0015]图5为图1所示物流运输系统中轻载提升机的立体结构示意图。
[0016]图中，运输车1，轻载提升机2，重载轨道3，轻载轨道4，钢卷5，重载提升机6，横移装置7，转盘装置8，卷取机9。
【具体实施方式】
[0017]本发明的核心是提供一种采用超级电容供电车的循环运输系统，该循环运输系统不仅投资成本低，而且设备安装简便，适应性更强。
[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0019]请参考图1、图2和图3，图1为本发明所提供的采用超级电容供电车的循环运输系统的一种【具体实施方式】的立体结构示意图；图2为图1所示物流运输系统的平面结构示意图；图3为图1所示物流运输系统的立面结构示意图
[0020]本发明所提供的采用超级电容供电车的循环运输系统，包括运行线路交叉处的转盘装置8、改变运行线路高度的提升装置以及改变运行位置的横移装置7，还包括采用超级电容供电的运输车1，整个循环运输系统上下层布置，上下层均铺设轨道，所述运输车在该轨道上行驶。其中转盘装置8也为上下两层布置，为一个整体结构，可以向正反两个方向各旋转90° ;横移装置7为两排轨道并列结构，这两排轨道均为重载轨道，由液压缸或电动推杆等执行机构推动该装置移开原行驶路线，而由另一排轨道接入运行线路，供后面的运输车行驶；提升装置的目的是为了把运输车从上层运输轨道接入下层运输轨道或者从下层运输轨道接入上层运输轨道，进而实现行驶路线是一个封闭的循环系统的目的。
[0021]在本发明所提供的运输系统中，由于带负载的运输车只在上层行驶，空载的运输车只在下层行驶，所以为了更加减少投资成本，可以把上层轨道设为重载轨道3，下层轨道设为轻载轨道4，所谓的重载轨道3必须要满足能够承受更重的压力要求，所以其规格和材质方面均要满足要求，而下层轨道只需满足能承受空车重量的轨道即可，这样可以更一步的减少投资成本。
[0022]所述提升装置包括重载提升机6和轻载提升机2，如图4和图5所示，分别为重载提升机6和轻载提升机2的立体结构示意图。如图所示，所述重载提升机6为两层轨道，其中上层轨道与所述重载轨道3对接，用于运输车I带负载的时候行驶，所述轻载提升机2为一层轨道，用于运输车I不带负载的时候也即空车时行驶。重载提升机6为两层轨道是为了解决运输路线上有不同标高的情况，比如钢卷运输系统中，一般钢卷I都是从卷取机9上下来，而卷取机9 一般都是在地面以下，而钢卷5 —般都是要运输到地面以上，所以重载提升机6负责把从低处的重载轨道3上驶来的带载运输车提升至高处的重载轨道3上，同时，也负责把高处的轻载轨道2上返回的空载运输车I降落至低处的轻载轨道2上，实现循环；而轻载提升机2只负责把空载运输车I升高或降落至对应的轨道上。
[0023]具体工作过程是，运输车I在卷取机9处接到钢卷5后，沿图3所示的箭头方向运行，至重载提升机6时，重载提升机6的双层轨道在低处工位等待，等带卷运输车I行至提升机的轨道后停止，重载提升机6开始提升工作，直至与高处的轨道相接，然后运输车I再开启，继续行驶，到转盘装置8上后，此时有两种工作选择，第一种路线，如果需要转向，则需要运输车I暂时停止，转动转盘装置8后，运输车继续行驶，此时，钢卷已经到达一个目的地，由天车或其他设备把钢卷5取下，运输车I继续前进，开到轻载提升机2上停止，此时开始降落轻载提升机2，使轻载提升机2上的轨道与轻载轨道4对接，运输车I开始反向行驶，回到转盘装置8上后，再转动转盘装置8，使其转回主线路上，运输车I继续反向行驶，到重载提升机6处，进入等候的重载提升机6的下层轨道，降落至与轻载轨道4对接后后再继续行驶，行驶至另一台轻载提升机2后，由其提升至重载轨道3上，准备接下一个钢卷5，此时完成一次循环工作过程，也是运输车I到转盘装置8上后的第一种工作路线。第二种路线是，运输车I到转盘装置8上后不需要进行旋转方向，而是继续沿主路线行驶，到横移装置7后，如果需要对钢卷进行处理，或者需要把运输车I暂时离开线路，则开启横移装置7，使运输车I离开线路，而由横移装置7的另一组轨道接入运输线路，当运输车I再继续行至一目的位置后，把钢卷5取走，运输车I开到另一台轻载提升机2上，降落至轻载轨道4后，再沿图3中所示的返回方向回到卷取机9处，完成一次循环工作过程。
[0024]上述工作过程只是一个简单的原理性工作过程，实际工作时，需要根据工程的不同需求，设计不同的线路，但是行驶的原理及其转向、返回、横移都一样，可以根据需要任意组合，最终都可以实现一个完整的循环过程。
[0025]以上对本发明所提供的采用超级电容供电车的循环运输系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种采用超级电容供电车的循环运输系统，包括运行线路转弯处的转盘装置、改变运行线路高度的提升装置以及改变运行位置的横移装置，其特征在于，还包括采用超级电容供电的运输车(1)，整个循环运输系统有上下两层运输轨道，其中上层为重载轨道(3)，下层为轻载轨道(4)，所述运输车(I)在该轨道上行驶，所述运输车(I)的行驶路线是一个封闭的循环系统。
2.根据权利要求1所述的循环运输系统，其特征在于，所述提升装置包括重载提升机(6)和轻载提升机(2)，所述重载提升机(6)带有两层轨道，其中上层轨道与所述重载轨道(3)对接，用于运输车(I)带负载的时候行驶，所述轻载提升机(2)为一层轨道，用于运输车(I)不带负载的时候也即空车时行驶。
【专利摘要】一种采用超级电容供电车的循环运输系统，包括运行线路转弯处的转盘装置、改变运行线路高度的提升装置以及改变运行位置的横移装置，其特征在于，还包括采用超级电容供电的运输车(1)，整个循环运输系统上层为重载轨道(3)，下层为轻载轨道(4)，所述运输车(1)在该轨道上行驶，所述运输车(1)的行驶路线是一个封闭的循环系统。可以大大降低整个运输线路的占地面积，并且上下层所用的运输轨道，只需普通的钢轨即可，成本低，安装方便，并且寿命更长，维护量很低。
【IPC分类】B65G35-00, B65G37-00
【公开号】CN104555318
【申请号】CN201410693957
【发明人】韦富强, 杨建立, 赵亮
【申请人】北京首钢国际工程技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月26日