之间高速取料机械手30不动，上料机械手40动，即通过上述高速移位机构50上述上料机械手40移位到上述高速取料机械手30工位旁，上述高速取料机械手将抓取到的物料交换给上述上料机械手中。
[0033]上述高速取料机械手包括:取料用的组合夹具、同步上述组合夹具取料的同步机构、以及实现上述高速取料机械手快速翻转的曲柄式连杆翻转机构，上述曲柄式连杆翻转机构由气缸驱动实现其快速翻转90°。上述同步机构由两个气缸同步推实现。
[0034]如图3所示，上述托盘移载机构20包括:取放组:201、连接上述取放组件的旋转组件202、驱动上述旋转组件202旋转的旋转气缸203、以及带动整个托盘移载机构20升降的升降组件，上述旋转气缸203驱动上述旋转组件202转动，在取放托盘的运动过程中实现托盘转向。
[0035]具体的，上述取放组件201包括至少两个吸盘2011和一组抱具2012，上述吸盘通过连接板2013连接，上述一组抱具2012设置在上述吸盘2011之间，通过上述吸盘2011和抱具2012配合实现取放托盘。
[0036]在本实施例中，上述进料仓10和托盘回收仓70还配合有上料小车使用，上料小车可以是常用于上料装置中的小车结构，这里不作限制。
[0037]本实施例中，为了更好的将上料小车快速入位到进料仓10和托盘回收仓70中，将上述进料仓10的进料口设置为漏斗形，并且在上述进料仓10的漏斗形进料口的两侧均设有滚轮式导轨101，上述滚轮式导轨配合上述上料小车使用；并且，上述进料仓中还设有快速定位组件，通过上述快速定位组件快速定位上述上料小车，以免在上料过程中移动。
[0038]上述托盘回收仓70的进口端也是漏斗形，上述托盘回收仓70的两侧均设有上述滚轮式导轨101 ;上述托盘回收仓70的具体空间结构如进料仓10相同，都配合有上料小车。
[0039]在本实施例中，还配备有托盘60，上述托盘60的结构如图4中所示，上述托盘60包括:设置在本体两侧的卡件601和设置在本体上的若干牙刷柄卡槽602。牙刷柄卡在上述卡槽602中，上述卡件601方便托盘移载机构取放。
[0040]本发明的高速上料机的上料原理:上料小车中码垛若干层放置好牙刷柄的托盘，上料小车迅速入位到上料仓中；托盘移载机构抓取到托盘后，然后旋转，将托盘放置到上料机的取料点上；然后高速取料机械手从托盘中取若干只牙刷柄，然后高速取料机械手快速翻转90° ;然后上料机械手通过高速移位机构移到高速取料机械手的工位旁边，高速取料机械手将牙刷柄交换给上料机械手中，然后上料机械手移到下一个工位上，完成上料。
[0041]在本发明中，上述高速取料机械手一次取牙刷柄的个数为6个或12个或24个或更多，可以根据实际生产需要增减。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种高速上料机，其依照工位依次包括:进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，其特征在于，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中。
2.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，所述托盘移载机构包括取放组件、连接所述取放组件的旋转组件、驱动所述旋转组件旋转的旋转气缸、以及带动整个托盘移载机构升降的升降组件，所述旋转气缸驱动所述旋转组件转动，在取放托盘的运动过程中实现托盘转向。
3.根据权利要求2所述的一种高速上料机，其特征在于，所述取放组件包括至少两个吸盘和一组抱具，所述吸盘通过连接板连接，所述一组抱具设置在所述吸盘之间，通过所述吸盘和抱具配合实现取放托盘。
4.根据权利要求3所述的一种高速上料机，其特征在于，所述托盘移载机构设置在所述进料仓和所述托盘回收仓之间的导轨上，所述托盘移载机构能够沿着所述导轨移动，在所述进料仓中取放托盘，然后移位到所述托盘回收仓中回收空托盘。
5.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，还包括上料小车，所述上料小车配合所述进料仓和托盘回收仓使用。
6.根据权利要求5所述的一种高速上料机，其特征在于，所述进料仓的进料口为漏斗形，所述进料仓的漏斗形进料口的两侧均设有滚轮式导轨，所述滚轮式导轨配合所述上料小车使用，所述进料仓中还设有快速定位组件。
7.根据权利要求6所述的一种高速上料机，其特征在于，所述托盘回收仓的进口端也是漏斗形，所述托盘回收仓的两侧均设有所述滚轮式导轨。
8.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，所述高速取料机械手包括取料用的组合夹具、同步所述组合夹具取料的同步机构、以及实现所述高速取料机械手快速翻转的曲柄式连杆翻转机构，所述曲柄式连杆翻转机构由气缸驱动实现其快速翻转90°。
9.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，还包括托盘，所述托盘包括设置在本体两侧的卡件和设置在本体上的若干牙刷柄卡槽。
【专利摘要】本发明公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中。本发明的高速上料机其各部分高速衔接，智能化控制，能够实现牙刷柄高速上料。
【IPC分类】B65G47-04
【公开号】CN104555350
【申请号】CN201410851100
【发明人】夏金良, 郑成新, 郝明明
【申请人】苏州工业园区超群自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月31日