一种输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其是一种输送机。
【背景技术】
[0002]在机器人码垛系统中，机械手抓取袋包时需要成品袋包快速停放在确切的位置，机械手才能准确的将袋包抓起，而现有的输送机很难将成品袋包快速停放在确切的位置，影响机械手准确抓取袋包。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的输送机难以将成品袋包停放在合适的位置，从而影响机械手抓取袋包的工作，本发明提供了一种输送机。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:一种输送机，包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。
[0005]所述输送机还包括与电机相连的同步带传动组件，所述同步带传动组件设置在滚轮的两端。
[0006]所述滚轮的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直。
[0007]所述防滑部件是凹槽、凸棱或金属棒。
[0008]所述防滑部件是金属棒。
[0009]所述金属棒平行焊接在滚轮一周的轴向表面上。
[0010]所述滚轮是圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。
[0011]本发明的有益效果是:1、滚轮快速启停的时候，滚轮表面凸起的金属棒起到使袋包防滑的作用，使袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取；2、设置同步带传动组件，有利于快速启停，且运行平稳、噪音低。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的侧视图；
[0013]图2为本发明的滚轮的结构示意图；
[0014]图3为本发明的滚轮的C-C剖视图。
[0015]图中:滚轮1、同步带传动组件2、金属棒3。
【具体实施方式】
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]如图1?图3所示，一种输送机，包括设置在输送机的输送通道上的滚轮1，滚轮I一周的表面设置有防滑部件。本发明在工作过程中，为了增加输送机的输送通道上的成品袋包与输送机的输送通道之间的摩擦力，确保袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取，因而在滚轮I的表面上设置了防滑部件。
[0018]防滑部件可以采用凹槽、凸棱或金属棒3，采用凹槽或凸棱时，可以是在滚轮一周的轴向表面上设置凹槽或凸棱；如图2和图3所示，采用金属棒3时，可以将金属棒3平行焊接在滚轮I 一周的轴向表面上，根据本发明的具体工作，采用金属棒3防滑效果较好。
[0019]如图1所示，为了使本发明能够快速启停，以及在运行时更加平稳，本发明还包括与电机相连的同步带传动组件2，同步带传动组件2设置在滚轮I的两端。
[0020]其中，将滚轮I的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直设置时，本发明的防滑效果较好。滚轮I可以采用圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。
[0021]工作方式:本发明采用同步带的传动方式，有利于机构的快速启停，且运行平稳、噪音低。防滑滚轮I的结构形式，在圆滚轮的表面上轴向平行间隔焊接若干个金属棒3，当滚轮I快速启停的时候，滚轮I表面凸起的金属棒3起到使袋包防滑的作用，使袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取。
[0022]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种输送机，其特征在于:包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。
2.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于:所述输送机还包括与电机相连的同步带传动组件，所述同步带传动组件设置在滚轮的两端。
3.根据权利要求2所述的一种输送机，其特征在于:所述滚轮的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种输送机，其特征在于:所述防滑部件是凹槽、凸棱或金属棒。
5.根据权利要求4所述的一种输送机，其特征在于:所述防滑部件是金属棒。
6.根据权利要求5所述的一种输送机，其特征在于:所述金属棒平行焊接在滚轮一周的轴向表面上。
7.根据权利要求6所述的一种输送机，其特征在于:所述滚轮是圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。
【专利摘要】本发明提供了一种输送机，解决了现有技术的输送机难以将成品袋包停放在合适的位置，从而影响机械手抓取袋包工作的技术问题，该输送机包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。本发明提供了一种可快速启停，且运行平稳、噪音低、方便操作的输送机。
【IPC分类】B65G13-00, B65G61-00
【公开号】CN104670787
【申请号】CN201410808943
【发明人】杨广彬
【申请人】宁波市镇海翔遨机电有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月22日