一种毛细吸附吸盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种吸盘，具体为一种毛细吸附吸盘。
【背景技术】
[0002]随着时代的发展，各类玻璃产品以及以玻璃为基材加工的产品越来越多，智能手机及平板电脑等手持智能设备的快速普及，构成其屏幕基材的玻璃的需求也越来越大。
[0003]构成手持智能设备的玻璃基材厚度较薄，面积较大，如果利用纯人工搬运的方法容易对工人造成划伤，或者由于玻璃自身的形状特点造成的弯曲增大甚至发生断裂。现有的玻璃吸盘装置，多为单爪或双爪吸盘，包括吸盘及提手两部分，但由于这类吸盘最初设计都是用来吸取自重较重的且厚度较大的玻璃，因此吸附力较大，且在使用时需要人为的增加一定的压力，保证吸盘与玻璃表面的吸附，这种吸附力主要是由于吸盘形变产生的负压，这种产生形变的力称为初始压力，在吸盘的正常使用中还需要保证吸盘与玻璃之间的密封，由于玻璃基材的较薄的物理特点，可能由于传统的吸盘初始压力过大，造成玻璃基材的形变甚至是断裂。同时随着现有智能设备的屏幕逐渐增大，特别是触屏设备中在屏幕内均有电路板，如果仅利用已有的玻璃吸盘装置，实现较大智能触屏的搬运，会形成应力的集中，甚至破坏屏幕中的电路板。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是:提供一种毛细吸附吸盘，该吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘体具有毛细管束；所述毛细吸附系统包括加热器、导液管、加湿泵、微型电机、储液器、开关、控制器和电源；所述位置检测装置包括水平刻度盘、水平面角度指针、竖直面角度指针和竖直刻度盘。本毛细吸附吸盘，利用负压吸附和毛细吸附原理，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点。
[0005]本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种毛细吸附吸盘，其特征在于所述吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘支架上盖具有连接槽；吸盘架上盖与吸盘架底座通过合扣配合形成密闭空间；所述吸盘握持柄通过吸盘架连接机构与吸盘架上盖安装连接；所述吸盘握持柄具有内部空腔和开口 ；所述开口位于吸盘握持柄下部靠近吸盘架连接机构处；所述吸盘支撑架与吸盘架上盖的连接槽相互配合连接；
[0006]所述吸盘体具有毛细管束，吸盘体通过吸盘支撑架与吸盘支架连接，吸盘支撑架上安装至少一个吸盘体；
[0007]所述毛细吸附系统包括加热器、导液管、加湿泵、微型电机、储液器、开关、控制器和电源；所述开关安装在吸盘握持柄的顶部，并与控制器相连；所述控制器与开关、电源和加湿泵相连；所述加湿泵由微型电机带动，并与储液器相连；所述储液器通过导液管和加湿泵与毛细管束相连；所述电源与控制器和加热器相连；所述加湿泵、微型电机、储液器、控制器和电源均被安装在吸盘架上盖与吸盘架底座通过合扣配合形成的密闭空间中；所述加热器安装在吸盘支撑架上与吸盘体接触；所述导液管安装在吸盘支撑架中；所述加热器和导液管数量与吸盘体的数量相同；
[0008]所述位置检测装置包括水平刻度盘、水平面角度指针、竖直面角度指针和竖直刻度盘；所述水平刻度盘通过卡扣安装在吸盘架上盖上；所述竖直面角度指针安装在吸盘握持柄的内部空腔中；所述水平面角度指针与竖直刻度盘连接在一起，竖直刻度盘从吸盘握持柄的开口穿过。
[0009]所述吸盘支撑架在吸盘架上盖的连接槽中进行伸缩滑动，伸缩范围为0-15cm。
[0010]所述吸盘体的表面上每平方厘米的毛细管束的数量不低于50个，吸盘体能够形成的吸附面积为5-8cm2。
[0011 ] 所述吸盘体是橡胶、PVC或者TPE材料。
[0012]所述毛细吸附吸盘用于吸附玻璃产品和玻璃基材。
[0013]本发明的有益效果:本毛细吸附吸盘综合利用负压吸附和毛细吸附原理，摒弃传统的机械方式实现真空吸附的方法，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题；能够实现形状不规则物体的平稳吸附，转运；能够提供稳定、安全的吸附方法，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点；吸盘支撑架具有可调节功能，可以自由伸缩，可使吸盘形成在不同尺寸或者规则面上的均匀、稳定吸附。
【附图说明】
[0014]图1是本发明毛细吸附吸盘一种实施例的总体结构主视轴测图；
[0015]图2是本发明毛细吸附吸盘一种实施例的总体结构俯视轴测图；
[0016]图3是本发明毛细吸附吸盘一种实施例的总体结构主视图；
[0017]图4是本发明毛细吸附吸盘一种实施例的毛细吸附系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及【具体实施方式】进一步介绍本发明。
[0019]本发明提供了一种毛细吸附吸盘(简称吸盘，参见图1-4)，包括吸盘支架1、吸盘体2、毛细吸附系统3和位置检测装置4 ；
[0020]所述吸盘支架I包括吸盘架底座11、吸盘支撑架12、吸盘握持柄13、吸盘架上盖14和吸盘架连接机构15 ;所述吸盘架上盖14与吸盘架底座11通过合扣配合形成密闭空间，构成吸盘支架I的主体结构；所述吸盘支架上盖14具有连接槽141 ;所述吸盘握持柄13通过吸盘架连接机构15与吸盘架上盖14安装连接；所述吸盘握持柄13具有内部空腔和开口，所述开口为长方形，位于吸盘握持柄13下部靠近吸盘架连接机构15处，通过开口可观察吸盘握持柄13内部空腔中竖直面角度指针43的读数；所述吸盘支撑架12具有四支，四支分别与吸盘架上盖14的连接槽141相互配合连接，四个连接槽141成轴向均匀分布，两两夹角为90°，吸盘支撑架12可以在吸盘架上盖14的连接槽141中进行滑动，伸缩范围为0-15cm，从而可以实现吸盘架I工作间距的调整。
[0021]所述吸盘支撑架12的每一支上安装三个吸盘体2 ;所述吸盘体2具有毛细管束21，所述毛细管束21位于吸盘体2的中央，其中每个吸盘体2的表面上每平方厘米的毛细管束21的数量不低于50个，吸盘体2通过吸盘支撑架12与吸盘支架I连接，每个吸盘体能够形成面积为7cm2的吸附面积，每一支上三个吸盘能够构成稳定的三角形结构，避免了受力不均，从而增加了吸盘整体的稳定