一种履带控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传输控制系统，尤其涉及一种履带控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]石膏板生产中，其中一道工序为板材通过履带上的小爪推动进入高速据进行切边。目前，石膏板生产企业控制板材从初始位置到达停止位置的方式都是通过硬件信号检测实施，此硬件可包含接近开关、光电开关、行程开关等，但都存在一定缺陷导致履带推动板材到达停止位置时偶尔会产生无法停止的现象，诸如光电脏导致的错误信号、履带小爪震动导致的接近开关误信号产生，乱板等问题时导致行程开关跑位等。
【发明内容】
[0003]本申请提供了一种履带控制系统，其包括履带输送装置、检测器和控制器，所述履带输送装置包括设置有两条输送履带，输送履带上设置有用于推动石膏板输送的多个等距小爪；
[0004]所述检测器，用于检测两条输送履带上的初始位置前方板材的信号并发送给控制器；
[0005]所述控制器，用于接收到板材的信号后，控制所述输送履带上的小爪从初始位置开始推动板材向前移动，并通过控制输送履带运行的速度和运行时间，使所述小爪最终停止在停止位置，同时使下一个小爪停止在所述初始位置。
[0006]优选地，所述履带输送装置包括驱动履带运行的电机，所述电机为变频电机或伺服电机。
[0007]优选地，所述电机为变频电机，所述输送履带运行的速度与变频电机的给定赫兹数成线性比例关系，控制器控制履带在不同赫兹数下运行的时间，最终实现板材停止在停止位置。
[0008]优选地，所述初始位置位于履带装置的输入端。
[0009]优选地，所述停止位置位于切边锯后方。
[0010]优选地，所述检测器为光电开关。
[0011]本发明还提供了一种上述的履带控制系统的运行方法，当板材进入输送履带后，所述检测检测到有板材的信号，并将信号发送给控制器，控制器然后控制所述输送履带上的小爪从初始位置开始推动板材向前移动，并通过控制输送履带运行的速度和运行时间，使所述小爪最终停止在停止位置，同时使下一个小爪停止在所述初始位置。
[0012]优选地，所述输送履带运行的速度与变频电机的给定赫兹数成线性比例关系，控制器控制履带在不同赫兹数下运行的时间，最终实现板材停止在停止位置。
[0013]与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下:
[0014]本发明实施例公开的履带控制方法建立在尽可能减少硬件信号使用的基础上，采用程序时间自动控制的方法有效的解决了此问题的产生。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的履带控制系统的示意图；
[0016]附图标记:1-输送履带，2-小爪，3-初始位置，4-停止位置，5-板材
【具体实施方式】
[0017]下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0018]本发明实施例的履带控制系统是这样实现的，见图1所示，其包括履带输送装置、检测器和控制器，履带输送装置包括设置有两条输送履带1，输送履带I上设置有用于推动石膏板输送的多个等距小爪2 ；
[0019]检测器，用于检测两条输送履带I上的初始位置3前方板材5的信号并发送给控制器；
[0020]控制器，用于接收到板材5的信号后，控制输送履带I上的小爪2从初始位置3开始推动板材5向前移动，并通过控制输送履带I运行的速度和运行时间，使小爪2最终停止在停止位置4，同时使下一个小爪2停止在初始位置3。
[0021 ] 当驱动输送履带运行的电机可以为变频电机，变频电机包括变频器，输送履带运行的速度与变频电机的给定赫兹数成线性正比例关系，控制器控制输送履带在不同赫兹数下运行的时间，最终实现板材停止在停止位置4。如可设定变频器的给定赫兹数，控制履带减速运行，最后停止于停止位置。
[0022]初始位置3位于履带装置的输入端。
[0023]停止位置4位于切边锯后方。
[0024]驱动输送履带运行的电机还可以为伺服电机，输送履带运行的速度与伺服电机的给定脉冲数成线性正比例关系，控制器控制输送履带在不同脉冲数下运行的时间，最终实现板材停止在停止位置4。
[0025]检测器可以板材的传感器，如可以为光电开关。
[0026]履带小爪2的初始位置3如上图1所示，当板材5进入输送履带I后，检测器检测到输送履带I上有板材5的信号，并将信号发送给控制器，控制器自动判定板材5停止到位后，然后控制输送履带I上的小爪2从初始位置3开始推动板材5向前移动，并通过控制输送履带I运行的速度和运行时间，使小爪2最终停止在停止位置4，同时使下一个小爪2停止在初始位置3。
[0027]由于初始位置3到停止位置4的运动量程固定不变，那么用此量程除以板材5运行的速度即履带电机运动的速度即可计算出所需时间。变频电机的运行靠变频器控制，变频器给定不同赫兹数，履带的运动速度则不同，但变频器给定赫兹数与履带的运行速度成线性正比例关系。通过编制程序，给定计算系数，则可实现输送履带在不同的赫兹数下运行不同的时间，最终运行时间达到设定值时，板材5位置会停止在停止位置4的效果。
[0028]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种履带控制系统，其特征在于，其包括履带输送装置、检测器和控制器，所述履带输送装置包括设置有两条输送履带，输送履带上设置有用于推动石膏板输送的多个等距小爪； 所述检测器，用于检测两条输送履带上的初始位置前方板材的信号并发送给控制器； 所述控制器，用于接收到板材的信号后，控制所述输送履带上的小爪从初始位置开始推动板材向前移动，并通过控制输送履带运行的速度和运行时间，使所述小爪最终停止在停止位置，同时使下一个小爪停止在所述初始位置。
2.根据权利要求1所述的履带控制系统，其中，所述履带输送装置包括驱动履带运行的电机，所述电机为变频电机或伺服电机。
3.根据权利要求1所述的履带控制系统，其中，所述电机为变频电机，所述输送履带运行的速度与变频电机的给定赫兹数成线性比例关系，控制器控制履带在不同赫兹数下运行的时间，最终实现板材停止在停止位置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的履带控制系统，其中，所述初始位置位于履带装置的输入端。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的履带控制系统，其中，所述停止位置位于切边银后方。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的履带控制系统，其中，所述检测器为光电开关。
7.—种如权利要求1-6所述的履带控制系统的运行方法，其特征在于，当板材进入输送履带后，所述检测检测到有板材的信号，并将信号发送给控制器，控制器然后控制所述输送履带上的小爪从初始位置开始推动板材向前移动，并通过控制输送履带运行的速度和运行时间，使所述小爪最终停止在停止位置，同时使下一个小爪停止在所述初始位置。
8.根据权利要求7所述的运行方法，其中，所述输送履带运行的速度与变频电机的给定赫兹数成线性比例关系，控制器控制履带在不同赫兹数下运行的时间，最终实现板材停止在停止位置。
【专利摘要】本申请提供一种履带控制系统，其特征在于，其包括履带输送装置、检测器和控制器，所述履带输送装置包括设置有两条输送履带，输送履带上设置有用于推动石膏板输送的多个等距小爪；所述检测器，用于检测两条输送履带上的初始位置前方板材的信号并发送给控制器；所述控制器，用于接收到板材的信号后，控制所述输送履带上的小爪从初始位置开始推动板材向前移动，并通过控制输送履带运行的速度和运行时间，使所述小爪最终停止在停止位置，同时使下一个小爪停止在所述初始位置。本发明实施例的履带控制系统及其控制方法，建立在尽可能减少硬件信号使用的基础上，采用程序时间自动控制的方法有效的解决了此问题的产生。
【IPC分类】B65G43-08
【公开号】CN104724468
【申请号】CN201310723000
【发明人】徐衔, 彭中银, 刘东凯, 刘伟, 陈海峰, 梁云飞, 王浩然
【申请人】太仓北新建材有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月24日